一种菌菇生产用运输系统的制作方法

本实用新型涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及一种菌菇生产用运输系统。

背景技术：

菌菇通常在瓶中进行养殖并经流水线加工处理，为了提高加工效率，方便培养瓶的运输，会将多个培养瓶装于统一规格的运输篮中，并将运输篮整齐的码放于如图6所示的托板上，上述过程中载物托板、空载托板运输通常需由人工完成，因此在托板的两侧设置有手持凹槽，人工搬运的工作量及工作强度均较大，特别是载物托板重量加大，搬运极为费力费时，每个托板上的运输篮码放至一定的高度，在加工过程中需将沿竖向码放的运输篮搬运至传送带上依次运输到相应的工位，运输篮数量和质量较大，若采用人工搬运效率较低且人力消耗较大。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种结构合理、运输篮输送流畅、运输效率高、人力消耗少的菌菇生产用运输系统。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种菌菇生产用运输系统，包括托板运输装置、运输篮夹取装置及运输篮运输装置；所述运输篮夹取装置包括用于夹取运输篮的夹篮组件及可沿横向和纵向移动的滑杆，所述滑杆的轴向与其横向移动的方向相同，还包括用于摆放被夹取运输篮的第一传送带，所述第一传送带沿着滑杆的轴线方向移动，在第一传送带的尾端设置有第二传送带，第二传送带与第一传送带相垂直，第二传送带的长度不小于第一传送带的宽度；所述夹篮组件包括相对设置的可沿滑杆移动的第一夹板和第二夹板，上述两个夹板下端水平向内延伸有用于承托运输篮底面的延伸部，还包括驱动夹板移动的夹板驱动部件；还包括驱动滑杆纵向移动的纵向驱动组件、驱动滑杆横向移动的横向驱动组件；所述托板运输装置包括依次连接的载物托板承托架、运输篮夹取承托架及空载托板承托架，上述三个承托架均设置有两个平行且相对的第一传动链条，在第一传动链条的两端分别设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮，在空载托板承托架的两个第一传动链条之间设置有升降板，在空载托板承托架的第一传动链条的上方设置有可插入至托板凹槽内的可竖向翻转的插板，在插板上设置有用于使插板恢复水平向内状态的复位组件；还包括驱动升降板纵向移动的驱动元件；所述运输篮运输装置包括水平的环形的第三传送带，在第三传送带的内侧连接设置有第四传送带，所述第四传送带的另一端的竖向位置低于第三传送带，在第三传送带的外侧连接设置有第五传送带，在第三传送带上靠近第五传送带的位置设置有可水平翻转的电控的挡板，所述挡板设置在第三传送带与第五传送带交汇前的位置；还包括设置在第三传送带的外侧且与第四传送带正对的用于将运输篮由第三传送带推向第四传送带的传输驱动部件；所述运输篮夹取承托架设置在滑杆下方的滑杆的水平移动区域内且设置在第一传送带的前端外部；所述第二传送带与第五传送带对接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中托板运输装置、运输篮夹取装置及运输篮运输装置可分别实现托板的移动、运输篮的夹取、运输篮的运输，整套设备平稳对接、运行流畅，过程中人力投入较少；整套设备通过合理的设计和规划，极大的降低了占地面积，实现高效的、全自动的、高质量的物料运输，为菌菇的顺利生产提供保障。

优选地：所述纵向驱动组件包括滑板，在滑板的后方设置有竖直的滑轨，滑轨与滑板滑动连接，在滑轨的后方设置有辅助板，辅助板与滑轨滑动连接，在滑板与辅助板之间设置有链条，所述链条的两端分别与滑板和辅助板固接，还包括由电机驱动的与链条啮合的齿轮；所述横向驱动组件包括设置在滑板前表面的水平的传动带，在传动带的两端设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮；还包括设置在滑杆上方的活动板，所述滑杆架设在活动板的下表面，活动板与传动带的固接。

优选地：夹篮组件沿滑杆的轴线方向平行的设置两套，两套夹篮组件分别与第一传送带和第二传送带一一对应。

优选地：所述空载托板承托架设置在运输篮夹取承托架的外侧且二者轴线垂直，在运输篮夹取承托架的两个第一传动链条之间设置有两个平行且相对的用于将托板运输至空载托板承托架的第二传动链条，所述第二传动链条可升降，在第二传动链条的两端分别设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮。

优选地：在空载托板承托架的第一传动链条的上方设置有与该第一传动链条相平行的托板固定杆，所述插板与托板固定杆铰接。

优选地：在载物托板承托架的两个第一传动链条之间、运输篮夹取承托架的第二传动链条前部的两个第一传动链条之间设置有多个水平的且相互平行的传输辊，所述传输辊的轴线垂直于两侧的第一传动链条。

优选地：上述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带及第五传送带均由通过电机驱动的主动转辊和多个从动转辊构成，主动转辊与其相邻的从动转辊之间、各相邻的从动转辊之间传动连接。

优选地：上述夹板驱动部件、传输驱动部件、驱动元件均为气缸。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的运输篮夹取装置的右视结构示意图；

图3为本实用新型的运输篮夹取装置的正视结构示意图；

图4为本实用新型的托板运输装置的俯视结构示意图；

图5为本实用新型托板运输装置的空载托板承托架的正视结构示意图；

图6为本实用新型使用的托板的结构示意图。

图中：1、运输篮夹取装置；1-1、第一传送带；1-2、滑轨；1-3、滑板；1-4、活动板；1-5、滑杆；1-6、第一夹板；1-7、第二传送带；1-8、辅助板；1-9、第二夹板；1-10、链条；1-11、传动带；2、托板运输装置；2-1、载物托板承托架； 2-2、运输篮夹取承托架；2-3、空载托板承托架；2-4、第一传动链条；2-5、升降板；2-6、插板；2-7、托板固定杆；2-8、第二传动链条；2-9、传输辊；3、运输篮运输装置；3-1、第三传送带；3-2、第四传送带；3-3、传输驱动部件；3-4、第五传送带；3-5、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括托板运输装置2、运输篮夹取装置1及运输篮运输装置3。

参见图2和图3，所述运输篮夹取装置1包括用于夹取运输篮的夹篮组件及可沿横向和纵向移动的滑杆1-5，所述滑杆1-5的轴向与其横向移动的方向相同，还包括用于摆放被夹取运输篮的第一传送带1-1，所述第一传送带1-1沿着滑杆1-5的轴线方向移动，在第一传送带1-1的尾端设置有第二传送带1-7，第二传送带1-7与第一传送带1-1相垂直，第二传送带1-7的长度不小于第一传送带1-1 的宽度；所述夹篮组件包括相对设置的可沿滑杆1-5移动的第一夹板1-6和第二夹板1-9，上述两个夹板下端水平向内延伸有用于承托运输篮底面的延伸部，还包括驱动夹板移动的夹板驱动部件；还包括驱动滑杆1-5纵向移动的纵向驱动组件、驱动滑杆1-5横向移动的横向驱动组件。

所述纵向驱动组件包括滑板1-3，在滑板1-3的后方设置有竖直的滑轨1-2，滑轨1-2与滑板1-3滑动连接，在滑轨1-2的后方设置有辅助板1-8，辅助板1-8 与滑轨1-2滑动连接，在滑板1-3与辅助板1-8之间设置有链条1-10，所述链条 1-10的两端分别与滑板1-3和辅助板1-8固接，还包括由电机驱动的与链条1-10 啮合的齿轮；所述横向驱动组件包括设置在滑板1-3前表面的水平的传动带1-11，在传动带1-11的两端设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮；还包括设置在滑杆1-5上方的活动板1-4，所述滑杆1-5架设在活动板1-4的下表面，活动板 1-4与传动带1-11的固接。夹篮组件沿滑杆1-5的轴线方向平行的设置两套，两套夹篮组件分别与第一传送带1-1和第二传送带1-7一一对应，第二传送带1-7 上的运输篮被清空后，第一传送带1-1将运输篮运至第二传送带1-7上，当两个传送带均无物料时，两组夹篮组件分别夹取运输篮置于第一传送带1-1和第二传送带1-7上，在第一传送带1-1和第二传送带1-7处均设置有接近开关以控制传送带的移动。

参见图4和图5，所述托板运输装置2包括依次连接的载物托板承托架2-1、运输篮夹取承托架2-2及空载托板承托架2-3，上述三个承托架均设置有两个平行且相对的第一传动链条2-4，在第一传动链条2-4的两端分别设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮，在空载托板承托架2-3的两个第一传动链条2-4之间设置有升降板2-5，在空载托板承托架2-3的第一传动链条2-4的上方设置有可插入至托板凹槽内的可竖向翻转的插板2-6，在插板2-6上设置有用于使插板2-6 恢复水平向内状态的复位组件；还包括驱动升降板2-5纵向移动的驱动元件。

参见图1，所述运输篮运输装置3包括水平的环形的第三传送带3-1，在第三传送带3-1的内侧连接设置有第四传送带3-2，所述第四传送带3-2的另一端的竖向位置低于第三传送带3-1，在第三传送带3-1的外侧连接设置有第五传送带3-4，在第三传送带3-1上靠近第五传送带3-4的位置设置有可水平翻转的电控的挡板3-5，所述挡板3-5设置在第三传送带3-1与第五传送带3-4交汇前的位置；还包括设置在第三传送带3-1的外侧且与第四传送带3-2正对的用于将运输篮由第三传送带3-1推向第四传送带3-2的传输驱动部件3-3。

所述运输篮夹取承托架2-2设置在滑杆1-5下方的滑杆1-5的水平移动区域内且设置在第一传送带1-1的前端外部；所述第二传送带1-7与第五传送带3-4 对接。

本实用新型的工作过程分为三步：

其一，满载运输篮的托板置于载物托板承托架2-1上，在第一传动链条2-4 的作用下移动至运输篮夹取承托架2-2上供运输篮夹取装置1取料，当运输篮被夹取完毕后，空载托板在传动链条的作用下被运送至与其连接的空载托板承托架 2-3上，此时升降板2-5位于托板的下方，在驱动元件的作用下升降板2-5带动托板上移，驱动元件可为气缸，气缸活塞与升降板2-5固接，插板2-6在托板移动过程中上翻，当插板2-6与托板的侧壁凹槽“相遇”时，在复位组件的作用下插板2-6恢复至水平朝向托板的状态并插入至凹槽内，支撑并固定托板，升降板 2-5下移以待下一个托板的运输，后续托板可将其上托板顶起并进行上述过程。其中托板两侧插板2-6的外端距离大于设置有凹槽的托板两侧壁的间距、内端距离小于设置有凹槽的托板两侧壁的间距。

本实施例中，为了减小直线传送的占用空间，所述空载托板承托架2-3设置在运输篮夹取承托架2-2的外侧且二者轴线垂直，在运输篮夹取承托架2-2的两个第一传动链条2-4之间设置有两个平行且相对的用于将托板运输至空载托板承托架2-3的第二传动链条2-8，所述第二传送链条2-8可升降，在第二传动链条 2-8的两端分别设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮。运输篮夹取承托架2-2 和载物托板承托架2-1的第一传动链条2-4用于传输载物的托板，当托板空载时，启动第二传动链条2-8和空载托板承托架2-3的第一传动链条2-4，将托板运送至空载托板承托架2-3处完成托板的纵向码放工作。第二传动链条2-8可架设在水平板上，通过气缸或转动凸轮控制水平板的升降来带动第二传动链条2-8的升降，从而托板脱离运输篮夹取承托架2-2的第一传动链条2-4并被送至空载托板承托架2-3上。

在空载托板承托架2-3的第一传动链条2-4的上方设置有与该第一传动链条2-4相平行的托板固定杆2-7，所述插板2-6与托板固定杆2-7铰接，托板固定杆 2-7的间距必然大于设置有凹槽的托板两侧壁的间距。为了支撑托板，在载物托板承托架2-1的两个第一传动链条2-4之间、运输篮夹取承托架2-2的第二传动链条2-8前部的两个第一传动链条2-4之间设置有多个水平的且相互平行的传输辊2-9，所述传输辊2-9的轴线垂直于两侧的第一传动链条2-4。

每组第一传动链条2-4和一对儿第二传动链条2-8可分别由同一电机驱动，具体的实施方式可为，在相对的两个主动齿轮之间设置有连接轴，在连接轴外亦套设有齿轮，在该齿轮的外侧设置有与该齿轮相啮合的由电机驱动的驱动轮。

其二，运输篮夹取装置1对运输篮夹取承托架2-2上的运输篮进行夹取；在横向驱动组件、纵向驱动组件及夹板驱动部件的作用下，对运输篮进行夹取，夹板驱动部件为两个分别控制第一夹板1-6和第二夹板1-9的气缸，气缸的缸体与活动板1-4固接，气缸的活塞与相应的夹板固接，第一夹板1-6和第二夹板1-9 距离变大，使运输篮可自两延伸部之间穿过，延伸部用于承托运输篮底，因此两个夹板的高度大于运输篮的高度，若培养瓶顶面高出运输篮，则夹板高度大于运输篮底至培养瓶顶的高度，两夹板向运输篮移动夹紧固定运输篮；夹取后，将运输篮放置于第一传送带1-1上。

其三，可通过与第二传送带1-7连接的第五传送带3-4向第三传送带3-1批量输料，第三传送带3-1为环形，运输篮可在第三传送带3-1上循环移动并经过第四传送带3-2将运输篮运至加工位置，当加工位置无物料时，传输驱动部件3-3 启动，所述传输驱动部件3-3为气缸，将第三传送带3-1上运行至第四传送带3-2 端部位置的运输篮推至第四传送带3-2上，其他运输篮继续在第三传送带3-1上循环移动，当第三传送带3-1上的运输篮数量不足时，挡板3-5转动至与挡板3-5 所在位置的第三传送带3-1宽度方向相平行的方向以截留第三传送带3-1上的运输篮，使得第五传送带3-4上的运输篮顺利进入第三传送带3-1，进料完毕后，挡板3-5打开。第四传送带3-2可平行的设置两条或两条以上。

上述第一传送带1-1、第二传送带1-7、第三传送带3-1、第四传送带3-2及第五传送带3-4均由通过电机驱动的主动转辊和多个从动转辊构成，主动转辊与其相邻的从动转辊之间、各相邻的从动转辊之间传动连接，在转辊的端部套设有齿轮，相邻的齿轮通过链条传动连接，转辊式的传送带支撑传送效果更佳。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。