本实用新型涉及包装设备技术领域，确切的说筷子包装机上用于筷子推送的推送装置。
背景技术：
筷子包装机是对筷子进行集中打包包装的设备，筷子经供料机构向物料推送装置的集料通道内输送需要数量的筷子，筷子经集料通道聚拢成堆，集料通道内存储一定数量的筷子后经推料机构推出进行后续包装。现有筷子包装机上的物料推送装置包括实现筷子收集归置成堆的集料通道，集料通道前端配合用于料堆推送的推送机构，集料通道后端配合有挡料闸板机构，挡料闸板机构包括闸板和闸板升降驱动气缸，在包装膜被折叠成U型贴于集料通道内，而包装膜为柔性物体，其无法保证成规矩的U型，因此为保证集料通道后端位置的包装膜不被升降的闸板顶破损坏，闸板采用左右两瓣板体成左右可重叠、展开设计，这样在闸板下行时，两瓣板体重叠减少闸板的宽度，避免顶到包装膜，下行至插入包装膜的U型槽内，两瓣板体展开，将包装膜撑开，从而避免闸板在挡料过程中出现纵向推压到包装膜。上述结构的挡料闸板机构结构复杂，在挡料过程中步骤繁多，影响加工效率。
技术实现要素：
本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种采用在集料通道末端设置包装膜导向撑开结构，从而使得闸板机构得以简化的筷子包装机的物料推送装置，有效提高工作效率，提高经济效益。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种筷子包装机的物料推送装置，包括机架以及设于机架上的集料通道，集料通道前端配合用于料堆推送的推送机构，集料通道后端配合有挡料闸板机构，其特征在于：所述的集料通道后端口位置在宽度方向两侧各设有一块包装膜引导防护板，包装膜引导防护板与集料通道后端部之间具有供包装膜穿过的间隙，所述挡料闸板机构包括与集料通道宽度相适配的挡料闸板以及驱动挡料闸板升降的闸板驱动器，所述挡料闸板对应配合在两块包装膜引导防护板之间。
本实用新型的物料推送装置，包装膜在集料通道内被折叠成U型，包装膜延伸至集料通道后端后，再穿过间隙，两块包装膜引导防护板将包装膜外撑，保证包装膜定型展开可靠；同时，挡料闸板置于两块包装膜引导防护板之间，包装膜引导防护板实现对包装膜的两片立向片体与挡料闸板隔开，避免挡料闸板在升降时包装膜与之存在干涉问题，得以简化挡料闸板结构，提高工作效率。
优选的，所述的集料通道后端口位置设有位于挡料闸板前方的用于压于料堆上方对料堆限位的压料机构。该结构设计下，在挡料闸板对物料进行阻挡完成后上升过程中，在料堆的物料数量达到一定时，物料容易被挡料闸板带起，压料机构对物料上方限制，从而避免物料被上升过程中的挡料闸板带起。
优选的，所述压料机构包括压料板以及驱动压料板升降的压料板驱动器。该结构设计下，压料机构采用主动升降的活动设计，对物料的限制更为可靠。
优选的， 所述压料板驱动器为气缸。该结构设计下，压料板采用气缸驱动，结构简单，动作可靠。
优选的，两块所述包装膜引导防护板之间具有对挡料闸板厚度方向限制定位的闸板定位通道。该结构设计下，在挡料闸板厚度方向进行限制定位，从而保证闸板工作可靠；另外由于物料被挡料闸板阻挡时，物料对闸板具有一定的顶压力，在闸板定位通道的限制下，限制闸板弯曲，降低闸板带动物料的风险。
优选的，所述闸板定位通道包括连接两块所述的包装膜引导防护板并位于挡料闸板后方的横向限位板。该结构设计下，横向限位板对挡料闸板限位，同时连接装膜引导防护板起到加强作用。
优选的，所述闸板驱动器为气缸，闸板驱动器沿集料通道高度方向布置且气缸臂朝上设置，闸板驱动器的缸体与所述横向限位板沿集料通道前后方向间隔形成所述闸板定位通道。该结构设计下，采用气缸对挡料闸板进行驱动，工作可靠以及便于自动化控制，同时闸板驱动器采用沿集料通道高度方向布置且气缸臂朝上设置，挡料闸板固定在闸板驱动器的气缸臂上后，闸板驱动器的缸体对挡料闸板进行限制，闸板驱动器的缸体和横向限位板配合保证挡料闸板工作可靠。
优选的，所述机架上沿集料通道宽度方向设有横跨集料通道的安装架，压料机构和挡料闸板机构安装于所述安装架的前后两侧上。该结构设计下，压料机构和挡料闸板机构采用同一安装架安装，结构简单紧凑。
优选的，所述推送机构包括推料板、推料板驱动气缸以及推料板驱动气缸安装组件，推料板驱动气缸安装组件包括沿集料通道宽度方向横跨集料通道设置的固定座，以及固定在固定座上的气缸支架，气缸支架包括L型支架本体，L型支架本体的纵向板体固定在固定座上，L型支架本体的横向板体上安装推料板驱动气缸，推料板驱动气缸贴设于L型支架本体的横向板体下侧，L型支架本体的拐角处设有连接其横向板体和纵向板体的加强板；或者L型支架本体的纵向板体和横向板体成槽钢形状，L型支架本体的横向板体槽口朝向对应集料通道宽度方向，推料板驱动气缸贴设于L型支架本体的横向板体背离槽口的一侧。该结构设计下，推送机构结构简单，安装牢固方便，同时两种气缸支架实现根据集料通道的宽度进行对推料板驱动气缸选择安装。
优选的，所述的集料通道包括沿集料通道长度方向顺次排布的前段料槽、U型中段料槽以及后段料槽，U型中段料槽活动设置于机架上，U型中段料槽配合有驱动其沿集料通道宽度方向往复抖动的理料驱动器。该结构设计下，将集料通道采用对应物料中部的U型中段料槽为抖动设计，U型中段料槽沿集料通道宽度方向往复抖动，达到对物料整理，具有结构简单，物料整理可靠，对物料无损伤。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例筷子包装机的物料推送装置结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例集料通道与挡料闸板机构、压料机构配合结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例集料通道的后段料槽与挡料闸板机构、压料机构配合结构示意图；
图4为本实用新型推送机构实施例一结构示意图；
图5为本实用新型推送机构实施例二结构示意图。
具体实施方式
参见附图1~3，需要特别指出的是本实用新型所述的“前后方向”为对应集料通道长度方向，附图中所示为Y轴方向，进一步的“前”为对应料堆推送方向，与“前方”相反的为“后方”，“上下方向”和“纵向”为对应集料通道高度方向，图中所示为Z轴方向，相应的与Y轴和Z轴垂直的为X轴向，对应集料通道宽度方向。本实用新型公开的一种筷子包装机的物料推送装置，包括机架1以及设于机架1上的集料通道2，集料通道2前端配合用于料堆推送的推送机构3，集料通道2后端配合有挡料闸板机构4，所述的集料通道2后端口位置在宽度方向X两侧各设有一块包装膜引导防护板5，包装膜引导防护板5与集料通道2后端部之间具有供包装膜9穿过的间隙50，所述挡料闸板机构4包括与集料通道2宽度相适配的挡料闸板41以及驱动挡料闸板41升降的闸板驱动器42，所述挡料闸板41对应配合在两块包装膜引导防护板5之间。包装膜引导防护板优选的采用与集料通道一体成型或者固定在集料通道上，当然也可采用独立的架子安装在主机架上。所述闸板驱动器42采用气缸。
本实用新型的物料推送装置，包装膜在集料通道内被折叠成U型，包装膜延伸至集料通道后端后，再穿过间隙，两块包装膜引导防护板将包装膜外撑，保证包装膜定型展开可靠；同时，挡料闸板与集料通道2宽度相适配并置于两块包装膜引导防护板之间，包装膜引导防护板实现对包装膜的两片立向片体与挡料闸板隔开，挡料闸板可直接插入集料通道内对物料进行阻挡，避免挡料闸板在升降时包装膜与之存在干涉问题，得以简化挡料闸板结构，提高工作效率。
在挡料时，料堆的物料数量达到一定时，物料容易被上升的挡料闸板带起，物料不整齐，为解决该问题，在所述的集料通道2后端口位置设有位于挡料闸板41前方的用于压于料堆上方对料堆限位的压料机构6。在挡料闸板对物料进行阻挡完成后上升过程中，在料堆的物料数量达到一定时，物料容易被挡料闸板带起，压料机构对物料上方限制，从而避免物料被上升过程中的挡料闸板带起。
所述压料机构6包括压料板61以及驱动压料板61升降的压料板驱动器62。所述压料板驱动器62为气缸。压料机构采用主动升降的活动设计，对物料的限制更为可靠。当然作为本实用新型可行的方案，压料机构还可采用设于集料通道的上方开口位置的固定挡板。
为保证挡料闸板活动可靠，两块所述包装膜引导防护板5之间具有对挡料闸板41厚度方向（此处需指出的是挡料闸板厚度方向对应集料通道的长度方向，即Y轴方向）限制定位的闸板定位通道。在挡料闸板厚度方向进行限制定位，从而保证闸板工作可靠；另外由于物料被挡料闸板阻挡时，物料对闸板具有一定的顶压力，在闸板定位通道的限制下，限制闸板弯曲，降低闸板带动物料的风险。
所述闸板定位通道包括连接两块所述的包装膜引导防护板5并位于挡料闸板后方的横向限位板52。横向限位板对挡料闸板限位，同时连接装膜引导防护板起到加强作用。
所述闸板驱动器42沿集料通道2高度方向Z布置且气缸臂421朝上设置，闸板驱动器42的缸体422与所述横向限位板52沿集料通道2前后方向Y间隔形成所述闸板定位通道。闸板驱动器采用沿集料通道高度方向布置且气缸臂朝上设置，挡料闸板固定在闸板驱动器的气缸臂上后，闸板驱动器的缸体对挡料闸板进行限制，闸板驱动器的缸体和横向限位板配合保证挡料闸板工作可靠。
在所述机架1上沿集料通道2宽度方向X设有横跨集料通道2的安装架7，压料机构6和挡料闸板机构4安装于所述安装架7的前后（Y轴方向）两侧上。压料机构和挡料闸板机构采用同一安装架安装，结构简单紧凑。
本具体实施例中，所述推送机构3包括推料板31、推料板驱动气缸32以及推料板驱动气缸安装组件，推料板驱动气缸安装组件包括沿集料通道2宽度方向X横跨集料通道2设置的固定座33，以及固定在固定座33上的气缸支架34，气缸支架34包括L型支架本体；在集料通道较宽情况下，所述气缸支架采用如下设计（如图4所示）：所述L型支架本体的纵向板体341固定在固定座33上，L型支架本体的横向板体342上安装推料板驱动气缸32，推料板驱动气缸32贴设于L型支架本体的横向板体342下侧，L型支架本体的拐角处设有连接其横向板体342和纵向板体341的加强板343；作为另一种实施方式（如图5所示），在集料通道较窄的情况下，L型支架本体的纵向板体341和横向板体342成槽钢形状，L型支架本体的横向板体342槽口朝向对应集料通道2宽度方向X，L型支架本体的纵向板体341固定在固定座33上，L型支架本体的横向板体342上安装推料板驱动气缸32，推料板驱动气缸32贴设于L型支架本体的横向板体342背离槽口的一侧。推送机构结构简单，安装牢固方便，同时两种气缸支架实现根据集料通道的宽度进行对推料板驱动气缸选择安装。
为使得进入集料通道内的物料整齐，所述的集料通道2包括沿集料通道2长度方向Y顺次排布的前段料槽21、U型中段料槽22以及后段料槽23，U型中段料槽22活动设置于机架1上，U型中段料槽22配合有驱动其沿集料通道2宽度方向X往复抖动的理料驱动器8。理料驱动器8采用气缸设计，当然也可采用其它现有的驱动方式，如电磁阀，电机配合曲柄摇杆等等，将集料通道采用对应物料中部的U型中段料槽为抖动设计，U型中段料槽沿集料通道宽度方向往复抖动，达到对物料整理，具有结构简单，物料整理可靠，对物料无损伤。