本实用新型涉及锂电池的定位装置，特别涉及用于物料盒上的圆柱形锂电池的定位装置。
背景技术：
在锂电池生产车间内，每天都有大量的锂电池来料、入库、出库、生产、周转等，而锂电池一般都是存放在物料盒内，通过物料盒周转，为了降低物料盒的成本，同时防止电池倾倒，现有的锂电池来料时通常使用平底的纸盒或者塑料盒，并在纸盒或者塑料盒里以矩形阵列的方式或者锂电池间相互交错的方式排布、装满锂电池。在圆柱形锂电池的生产、检测或者模组PACK过程中，通常需要转盒，由于平底物料盒，难以设置相应的锂电池定位机构，而仅通过锂电池相互之间的限制定位，因此，在转盒的过程中，抓取夹具在抓取锂电池时，通常因为锂电池与锂电池之间存在间隙，造成抓取夹具与锂电池错位而导致抓取失败，影响了生产效率，更为严重的是有可能导致抓取夹具损坏锂电池甚至造成车间火灾。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有的平底物料盒上的锂电池定位不准的技术问题，为了提高平底物料盒上的圆柱形锂电池的定位精度，本实用新型提出了一种用于平底物料盒上的圆柱形锂电池定位的装置。
解决上述技术问题的方案
一种用于平底物料盒上的圆柱形锂电池定位的装置，包括：安装基座，所述安装基座上设置有：放置部，所述放置部用于摆放装满圆柱形锂电池的平底物料盒；第一定位部，所述第一定位部设置在所述放置部的一侧，用于对平底物料盒上的圆柱形锂电池X轴方向定位；第一推动部，所述第一推动部设置在所述放置部的与所述第一定位部相对的另一侧，用于推动所述圆柱形锂电池抵接至所述第一定位部；第二定位部，所述第二定位部设置在所述放置部的与所述第一定位部垂直的一侧，用于对平底物料盒上的圆柱形锂电池Y轴方向定位；第二推动部，所述第二推动部设置在所述放置部的与所述第二定位部相对的另一侧，用于推动所述圆柱形锂电池抵接至所述第二定位部；限制部，所述限制部用于限制所述平底物料盒沿 Z轴方向移动。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，所述第一定位部包括第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩端上设置有可缓冲的第一连接部，所述第一连接部上设置有第一定位块，所述第一定位块沿Y轴方向可调节。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，所述第一推动部包括第一推动气缸，所述第一推动气缸的伸缩端上设置有第一推动块，所述第一推动块沿Y轴方向可调节。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，所述第二定位部设置包括有第二定位气缸，所述第二定位气缸的伸缩端上设置有可缓冲的第二连接部，所述第二连接部上设置有第二定位块，所述第二定位块沿X轴方向可调节。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，所述第二推动部包括第二推动气缸，所述第二推动气缸的伸缩端上设置有第二推动块，所述第二推动块沿X轴方向可调节。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了解决实现相互交错排布的的锂电池的准确定位的技术问题，所述第二定位块上设置有第一定位面及相对第一定位面呈间隔分布的凸起状的第二定位面，所述第二推动块上设置有第三定位面及相对第三定位面呈间隔分布的凸起状的第四定位面，所述第一定位面与第四定位面之间的距离与所述第二定位面与所述第三定位面之间的距离相等。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了解决实现平底物料盒的定位的技术问题，所述第一定位部上还设置有用于所述平底物料盒X轴方向定位的第一辅助定位块，所述第一推动部上还设置有用于推动所述物料盒抵接至所述第一辅助定位块的第一辅助推动块。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了解决实现平底物料盒的定位的技术问题，所述第二定位部上还设置有用于所述平底物料盒Y轴方向定位的第二辅助定位块，所述第二推动部上还设置有用于推动所述物料盒抵接至所述第二辅助定位块的第二辅助推动块。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，所述限制部设置于所述放置部的底部。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，所述限制部设置有吸附平底物料盒的底部的真空吸盘及驱动真空吸盘Z轴方向移动的驱动部。
本实用新型包括如下有益效果
通过第一定位部和第一推动部对圆柱形锂电池X轴定位，及第二定位部和第二推动部对圆柱形锂电池Y轴定位，提高了平底物料盒上的圆柱形锂电池的定位精度，便于抓取夹具的抓取。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是用于平底物料盒上的圆柱形锂电池定位的装置的第一种实施例的结构示意图；
图2是图1A处的局部放大图；
图3是该装置的第一种实施例的工作示意图；
图4是该装置的第二种实施例的结构示意图；
图5是该装置的第二种实施例的工作示意图。
具体实施方式
以下参照图1至图5，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。
另外，需要指出的是，本次申请所说的X轴，Y轴，Z轴，是指空间直角坐标系的X轴， Y轴，Z轴。
参照图1，一种用于平底物料盒上的圆柱形锂电池定位的装置，包括：安装基座1，安装基座1可以是一块板，板的底部设置有地脚，用于直接放在工作台上，也可以具有别的连接机构，连接到流水线上。安装基座1上设置有：放置部2，放置部2用于摆放装满圆柱形锂电池的平底物料盒，放置部2可以设置为基本位于安装基座1的中间，可以通过螺钉锁紧，或者使用卡扣卡紧以方便拆卸替换，以适应于不同规格的物料盒或者锂电池。放置部2的四周环绕地设置有第一定位部3、第一推动部4、第二定位部5、第二推动部6。
以下分别对第一定位部3、第一推动部4、第二定位部5、第二推动部6进行描述。
参照图1，第一定位部3设置在放置部2的一侧，用于对平底物料盒上的圆柱形锂电池X 轴方向定位。第一定位部3可以直接紧固在安装基座1上作为定位的基准，优选地可以在第一定位部3上设置有沿X轴方向延伸的腰型孔，以方便根据不同的物料盒X轴方向调整第一定位部3的位置。当平底物料盒上的圆柱形锂电池需要X轴方向定位时，第一推动部4推动圆柱形锂电池朝向第一定位部3移动以抵接至第一定位部3。
为了方便第一定位部3适应不同的物料盒装载的圆柱形锂电池，第一定位部3可以包括第一定位气缸31，第一定位气缸31优选具有导向的气缸，第一定位气缸31的伸缩端上设置有用于定位圆柱形锂电池的第一定位块33，第一定位块33上设置有用于感应圆柱形锂电池有无的第一感应器35。
优选地，为了防止第一推动部4的推动力过大，导致损伤圆柱形锂电池，第一定位气缸 31的伸缩端上设置有可缓冲的第一连接部32，第一定位块33设置在第一连接部32上，第一定位块33设置有腰孔，以在第一连接部32上沿Y轴可调节。另外，第一定位部3上还可以设置用于平底物料盒X轴方向定位的第一辅助定位块34，并优选地设置在第一定位块33的下部，与第一连接部32连接。
参照图2，第一连接部32包括与第一定位气缸31伸缩端连接的第一连接板321，与第一定位块33连接的第二连接板323，第一连接板321上设置有导向孔，导向轴322穿过导向孔并连接至第二连接板323。优选地，第一连接板321与第二连接板323之间，可以设置有外嵌在导向轴322上的弹簧324。另外，并不限制第一连接部32设置在第一定位气缸31上，同样地，第一连接部32也可以设置在下述的第一推动气缸41上。
参照图1，第一推动部4设置在放置部2的与第一定位部3相对的另一侧，用于推动圆柱形锂电池抵接至第一定位部3。第一推动部4包括第一推动气缸41，第一推动气缸41设置为缸径小于第一定位气缸31，以防止第一推动气缸41工作时将第一定位气缸31的伸缩端推动。第一推动气缸42的伸缩端上设置有第一推动块42，第一推动块42上设置有腰型孔以便于其沿Y轴方向可调节。另外，第一推动部4上还设置有用于推动物料盒抵接至第一辅助定位块34的第一辅助推动块43。
参照图1，第二定位部5设置在放置部2的与第一定位部3垂直的一侧，用于对平底物料盒上的圆柱形锂电池X轴方向定位。第二定位部5可以直接紧固在安装基座1上作为定位的基准，优选地可以在第二定位部5上设置有沿Y轴方向延伸的腰型孔，以方便根据不同的物料盒Y轴方向调整第二定位部5的位置。当平底物料盒上的圆柱形锂电池需要Y轴方向定位时，第二推动部6推动圆柱形锂电池朝向第二定位部5移动以抵接至第二定位部5。
为了方便第二定位部5适应不同的物料盒装载的圆柱形锂电池，第二定位部5可以包括第二定位气缸51，第二定位气缸51优选具有导向的气缸，第二定位气缸51的伸缩端上设置有用于定位圆柱形锂电池的第二定位块53。
优选地，为了防止第二推动部6的推动力过大，导致损伤圆柱形锂电池，第二定位气缸 51的伸缩端上设置有可缓冲的第二连接部52，第二定位块53设置在第二连接部52上，第二定位块53设置有腰孔，以在第二连接部52上沿X轴可调节。另外，第二定位部5上还可以设置用于平底物料盒Y轴方向定位的第二辅助定位块54，并优选地设置在第二定位块53的下部，与第二连接部52连接。
参照图2，第二连接部52包括与第二定位气缸51伸缩端连接的第三连接板521，与第二定位块53连接的第四连接板523，第三连接板521上设置有导向孔，导向轴522穿过导向孔并连接至第四连接板523。优选地，第三连接板321与第四连接板323之间，可以设置有外嵌在导向轴522上的弹簧524。
参照图1，第二推动部6设置在放置部2的与第二定位部5相对的另一侧，用于推动圆柱形锂电池抵接至第二定位部5。第二推动部6包括第二推动气缸61，第二推动气缸61设置为缸径小于第二定位气缸51，以防止第二推动气缸61工作时将第二定位气缸51的伸缩端推动。第二推动气缸62的伸缩端上设置有第二推动块62，第二推动块62上设置有腰型孔以便于其沿X轴方向可调节。另外，第二推动部6上还设置有用于推动物料盒抵接至第二辅助定位块54的第二辅助推动块63。
参照图3，在第一种实施例中，当平底物料盒上的圆柱形锂电池以矩形阵列的方式排布时，第一定位块33、第一推动块42、第二定位块53、第二推动块62与圆柱形锂电池抵接的面设置为平面。优选地，也可以设置为与圆柱形锂电池的外径贴合的圆弧面，以夹紧电池。
参照图4、图5，在第二种实施例中，当平底物料盒上的圆柱形锂电池以锂电池间相互交错的方式排布时，第二定位块55上设置有第一定位面551及相对第一定位面呈间隔分布的凸起状的第二定位面552，与此对应，第二推动块64上设置有第三定位面641及相对第三定位面呈间隔分布的凸起状的第四定位面642，第一定位面551与第四定位面642之间的距离与第二定位面552与第三定位面641之间的距离相等。优选地，第一定位面551、第二定位面 552、第三定位面641、第四定位面642均可以设置有与圆柱形锂电池的外径贴合的圆弧面，以夹紧电池。
参照图1、图4，安装基座1上还设置有限制部7，用于限制平底物料盒沿Z轴方向移动。限制部7可以设置在放置部2的一侧，也可以设置在放置部2的底部，另外，限制部2设置在放置部2的底部时，可以设置有吸附平底物料盒的底部的真空吸盘71及驱动真空吸盘Z 轴方向移动的驱动部72，驱动部72可以是气缸，也可以是电机。
在别的实施例中，如当限制部2设置在放置部2的一侧时，也可以设置有压紧或者夹紧物料盒的气缸。
在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。