本实用新型涉及一种机械自动化装置,特别是一种用于管件生产提取过程中管件的运移装置。
背景技术:
在管件的生产过程中,需要对管件进行提取以确定管件的质量是否符合质量要求,经提取后将不符合质量要求的管件分出,以便于分类处理。目前,提取过程的不符合要求的管件多采用工人将管件移除,在这一过程中需要工人进行穿绳对不合格管件捆扎,然后操作行车将不合格管件放置到另一管架上,整个过程费时、费力,并且与管件生产线无法搭配,影响生产的正产进行。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是提供一种管件生产提取过程中管件的运移装置。
为解决上述技术问题本实用新型的管件提取分离装置,包括用于盛放管件的中间管架,需要提取的多根管件呈横向平行放置在中间管架上,中间管架沿着横向的外侧设置有外部管架,中间管架的上方设置有横向轨道;横向轨道上设置有能够沿着横向轨道方向移动的滑动支座;滑动支座的两端分别安装有两台能够收放绳索的绞车,绳索的下方链接有与横向轨道平行的横杆,横杆上设置有至少两个自动抓取管件的管件夹取部件;管件夹取部件包括两个设置在一起左钳体和右钳体,左钳体和右钳体的中间部分通过所述横杆铰接在一起,钳体的钳嘴设置在横杆的下方,钳体位于横杆的上方设置有驱动钳嘴闭合的动力部件。
进一步的,中心管架上设置有纵向移动的用于推动管件迁移的链条。
进一步的,动力部件为直线电机,直线电机的两端分别铰接到左钳体和右钳体上;或者
动力部件为电磁体或者电液推杆。
进一步的,左钳体和右钳体能够沿着横杆方向移动调节并通过紧固螺钉固定。
进一步的,中间管架两侧分别设置有外部管架。
有益效果:本方案通过在用于放置待提取管件的中心管架外侧设置用于放置不合格管件的外部管架的方式实现管件的分类摆放,并且通过设置在管架上方的导轨实现管件夹取部件在中心管架和外部管架之间往复移动,通过链条实现管件的纵向前移,改过管件夹取部件实现不合格管件的横向移除,整套装置能够在不间断生产的情况下完成,具有自动化程度高的优点,省去人力,提高了劳动效率。
附图说明
图1为本实用新型的管件提取分离装置的钳体位于中间管件且绳索处于收起状态时的主视图。
图2为本实用新型的管件提取分离装置的钳体位于中间管件且绳索处于下放状态时的主视图。
图3为本实用新型的管件提取分离装置的管件夹取部件夹取管件后的主视图。
图4为本实用新型的管件提取分离装置将管件运移到外部管架的主视图。
图中,1中间管架,2管件,3外部管架,4横向轨道,5滑动支座,51绞车,52绳索,6横杆,7管件夹取部件。
具体实施方式
图1为本实用新型的管件提取分离装置的钳体位于中间管件且绳索处于收起状态时的主视图。如图所示,本实用新型的管件提取分离装置,包括用于盛放管件2的中间管架1,需要提取的多根管件2呈横向平行放置在中间管架1上,中间管架1沿着横向的外侧设置有外部管架3,中间管架1的上方设置有横向轨道4;所述横向轨道4上设置有能够沿着横向轨道4方向移动的滑动支座5;滑动支座)的两端分别安装有两台能够收放绳索52的绞车51,绳索52的下方链接有与横向轨道4平行的横杆6,所述横杆6上设置有至少两个自动抓取管件2的管件夹取部件7;管件夹取部件7包括两个设置在一起左钳体和右钳体,左钳体和右钳体的中间部分通过所述横杆6铰接在一起,钳体的钳嘴设置在横杆6的下方,钳体位于横杆6的上方设置有驱动钳嘴闭合的动力部件。
图2为本实用新型的管件提取分离装置的钳体位于中间管件且绳索处于下放状态时的主视图。如图所示,通过设置在滑动支座5上的绞车51下放绳索52将管件夹取部件7下放到放置在中间管架1上的管件2高的。
图3为本实用新型的管件提取分离装置的管件夹取部件夹取管件后的主视图。如图所示,管件夹取部件7夹取管件后,通过绞车51驱动绳索52上升将管件2调离中间管架1。
图4为本实用新型的管件提取分离装置将管件运移到外部管架的主视图。如图所示,滑动支座沿着横向导轨移动到外部管架3的上方,通过绞车51下放绳索52使得管件夹取部件7夹取的管件2降落到外部管架3上,松开管件夹取部件7,管件2放置在外部管架3上。