电梯装置的制作方法

本发明涉及在轿厢搭载有紧急停止装置的电梯装置。

背景技术：

一般而言，电梯装置在紧急时的动作分为两阶段。作为第1阶段的动作，若由限速器机械式地检测到超过额定速度的轿厢的过大速度，则安全开关被操作，向曳引机的通电被切断，曳引机制动器工作。此外，即使曳引机制动器工作，轿厢的速度仍进一步提高的情况下，作为第2阶段的动作，搭载于轿厢的紧急停止装置工作。

紧急停止装置使用楔来把持轿厢导轨，由此使轿厢紧急停止。在较多的紧急停止装置中，通过使轿厢上升，楔从轿厢导轨离开，把持力被解除。

另一方面，在以往的电梯的冲击吸收装置中，当紧急时在主绳索的终端部产生大的冲击，当作用于主绳索的终端部的载荷达到某固定值时，冲击吸收材料的上表面与上框的下表面接触。从该状态起，若作用于主绳索的终端部的载荷进一步增大，则卸扣弹簧及冲击吸收材料一起被压缩，冲击被吸收(例如参照专利文献1)。

此外，在以往的电梯的绳体张紧装置中，多个液压缸固定于吊板。各绳索借助、套管部件、连接部件及活塞杆，与对应的液压缸内的活塞结合。液压缸之间通过管连接(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-131339号公报

专利文献2：日本特开平5-39181号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

上述那样的以往的电梯装置中，作为确认紧急停止装置的健全性的试验方法，具有以下的方法：在曳引机制动器未工作的状态下，以过大速度使轿厢下降，确认紧急停止装置能否实际工作而使轿厢停止。

在这样的试验方法中，当轿厢停止时，借助主绳索与轿厢连接的对重会因惯性力而弹起。在这种情况下，对重在弹起后自由下落。然后，在主绳索已拉伸到头的阶段，向上的惯性力作用于轿厢，轿厢略微上升，紧急停止装置对轿厢导轨的把持力被解除。

此时，曳引机制动器处于未工作的状态，因此，轿厢再次下降，当再次达到过大速度时，紧急停止装置工作。若重复这样的动作，会妨碍确认紧急停止装置是否正常。

此外，还考虑到在对重也设置有紧急停止装置的情况下，在对重弹起后的自由下落时，对重侧的紧急停止装置也工作，从而在轿厢及对重这两者中紧急停止装置都工作。

相对于此，在专利文献1、2所示的以往的装置中，未考虑上述那样的紧急停止装置试验时的对重的弹起，在紧急停止装置试验时一度工作的紧急停止装置有可能因对重弹起后的自由下落而被解除。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，目的在于得到一种电梯装置，其能够防止工作状态的紧急停止装置的把持力因第2升降体弹起后的自由下落而被解除。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：曳引机，其具有驱动绳轮；悬挂体，其卷绕于驱动绳轮；第1升降体，其利用悬挂体悬吊在驱动绳轮的一侧；第2升降体，其利用悬挂体悬吊在驱动绳轮的另一侧；紧急停止装置，其搭载于第1升降体，当第1升降体的下降速度达到过大速度时，使第1升降体紧急停止；以及能量消耗装置，其设置在悬挂体与第2升降体之间，当紧急停止装置工作从而第1升降体紧急停止时，消耗第2升降体弹起后的自由下落的能量。

发明效果

本发明的电梯装置中，消耗第2升降体弹起后的自由下落的能量的能量消耗装置设置在悬挂体与第2升降体之间，因此，能够防止工作状态的紧急停止装置的把持力因第2升降体弹起后的自由下落而被解除。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构示意图。

图2是示出图1的能量消耗装置的侧视图。

图3是示出图2的第1及第2吸附部件彼此被拉开的状态的侧视图。

图4是示出图1的对重及能量消耗装置的侧视图。

图5是示出图4的第1及第2吸附部件彼此被拉开的状态的侧视图。

图6是示出本发明的实施方式2的电梯装置的主要部分的侧视图。

图7是示出图6的第2摩擦紧固部件相对于第1摩擦紧固部件向下方偏移的状态的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明用于实施本发明的方式。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构示意图。在图中，在井道1的上部设置有机房2。作为第1升降体的轿厢3和作为第2升降体的对重4设置在井道1内。

在井道1内，设置有引导轿厢3的升降的一对(在图1中仅示出一根)轿厢导轨5和引导对重4的升降的一对(在图1中仅示出一根)对重导轨6。

轿厢3具有轿厢框7和支承于轿厢框7的轿厢室8。轿厢框7具有一对(在图1中仅示出一个)轿厢框柱7a和轿厢上梁7b。轿厢框柱7a配置在轿厢室8的宽度方向两侧。轿厢上梁7b水平地配置在轿厢框柱7a的上端部之间。

在轿厢3的下部搭载有紧急停止装置9。紧急停止装置9通过把持一对轿厢导轨5，使轿厢3紧急停止。此外，紧急停止装置9具有楔引导件和楔部件(均未图示)。楔部件在紧急停止装置9工作时被压入楔引导件与轿厢导轨5之间。在紧急停止装置9工作的状态下，若使轿厢3上升，则楔部件与轿厢导轨5分离，紧急停止装置9的把持力被解除。

在机房2设置有使轿厢3及对重4升降的曳引机10。曳引机10具有：驱动绳轮11；曳引机马达(未图示)，其使驱动绳轮11旋转；以及曳引机制动器12，其制动驱动绳轮11的旋转。使用电磁制动器作为曳引机制动器12。

在驱动绳轮11卷绕有悬挂体13。使用多根绳索或多根带作为悬挂体13。悬挂体13的第1端部与轿厢上梁7b连接。悬挂体13的第2端部借助能量消耗装置21与对重4的上部连接。

轿厢3被悬挂体13悬吊在驱动绳轮11的一侧。对重4被悬挂体13悬吊在驱动绳轮11的另一侧。轿厢3及对重4被悬挂体13以1：1绕绳方式悬吊在井道1内。此外，通过使驱动绳轮11旋转，轿厢3及对重4在井道1内升降。

在机房2设置有控制盘14及限速器15。控制盘14通过控制曳引机10，来控制轿厢3的运行。

限速器15监视轿厢3有无以过大速度行驶。此外，限速器15具有限速器绳轮16、过大速度检测开关17、及抓绳器18。在限速器绳轮16卷绕有限速器绳索19。

限速器绳索19呈环状地铺设在井道1内，与紧急停止装置9连接。此外，限速器绳索19卷绕于配置在井道1的下部的张紧轮20。若轿厢3升降，则限速器绳索19循环移动，限速器绳轮16以与轿厢3的行驶速度相应的旋转速度旋转。

在限速器15中，机械式地检测轿厢3的行驶速度是否达到过大速度。在限速器15中，设定比额定速度高的第1过大速度和比第1过大速度高的第2过大速度作为检测的过大速度。

若轿厢3的行驶速度达到第1过大速度，则过大速度检测开关17被操作。若过大速度检测开关17被操作，则向曳引机10的供电被切断，曳引机制动器12工作，轿厢3紧急停止。

若轿厢3的下降速度达到第2过大速度，则由抓绳器18把持限速器绳索19，限速器绳索19的循环停止。若限速器绳索19的循环停止，则紧急停止装置9由于轿厢3相对于限速器绳索19向下方向的相对移动而被操作。由此，紧急停止装置9工作，轿厢3紧急停止。

图2是示出图1的能量消耗装置21的侧视图。能量消耗装置21具有第1吸附部件22、第2吸附部件23、卷取机构24、多根(在图2中仅示出一根)挠性的连结体25、以及多个(在图2中仅示出一个)滑轮26。

第1及第2吸附部件22、23借助在轿厢3的通常的加速行驶时、匀速行驶时、及减速行驶时的加减速度下不会被分离的磁力而彼此吸附。在第1及第2吸附部件22、23中的至少任意一方设置有磁铁(未图示)。磁铁可以设置在第1及第2吸附部件22、23这两者。此外，可以在第1及第2吸附部件22、23中的任意一方设置磁铁，在另一方设置磁性体。

卷取机构24及滑轮26设置于第1吸附部件22。各连结体25的基端部被卷取机构24卷取。此外，各连结体25的末端部、即下端部从卷取机构24被拉出，与第2吸附部件23连接。

作为连结体25，例如使用与悬挂体13同样的绳索或带。各连结体25卷绕于滑轮26。此外，各连结体25被滑轮26引导，与第2吸附部件23的厚度方向(图2的左右方向)的中心连接。

第1及第2吸附部件22、23当作用有比两者间的吸附力大的力时，如图3所示，彼此被拉开。此时，连结体25从卷取机构24被拉出，张紧在第1吸附部件22与第2吸附部件23之间。即，第1及第2吸附部件22、23成为借助连结体25彼此连接的状态。

图4是示出图1的对重4及能量消耗装置21的侧视图，图5是示出图4的第1及第2吸附部件22、23彼此被拉开的状态的侧视图。悬挂体13的第2端部与第1吸附部件22连接。

对重4具有对重框4a。对重框4a具有对重上框4b。对重上框4b水平地配置在对重4的上部。

第2吸附部件23借助多根(图4、5中仅示出一根)卸扣杆27及多个(图4、5中仅示出一个)卸扣弹簧28，与对重上框4b连接。第2吸附部件23固定在卸扣杆27的上端部。

作为紧急停止装置9的试验方法的一例，具有以下方法：在曳引机制动器12不工作的状态下，使轿厢3以过大速度下降，确认紧急停止装置9能否实际工作而使轿厢3停止。

在该试验方法中，当紧急停止装置9工作且轿厢3紧急停止时，对重4一度弹起后自由下落。此时，能量消耗装置21消耗对重4弹起后的自由下落的能量。

实施方式1的能量消耗装置21将对重4弹起后的自由下落的能量变为从第1吸附部件22拉开第2吸附部件23的力来消耗。

第1吸附部件22与第2吸附部件23之间的磁吸引力考虑到对重4的质量及悬挂体13的质量等，设定成使得第1吸附部件22和第2吸附部件23借助对重4弹起后的自由下落的能量被拉开。

在这样的电梯装置中，对重4弹起后的自由下落的能量、即冲击力被能量消耗装置21消耗，因此，能够减少经由悬挂体13传递到轿厢3的对重4自由下落的能量。因此，不变更用于在工作后解除紧急停止装置9的机构，就能够防止工作状态的紧急停止装置9的把持力因对重4弹起后的自由下落而被解除。

此外，将对重4弹起后的自由下落的能量变为拉开因磁力而彼此吸附的第1吸附部件22与第2吸附部件23的力来消耗，因此能够利用简单的结构消耗对重4的自由下落的能量。

而且，第1吸附部件22与第2吸附部件23通过连结体25连接，因此，即使第2吸附部件23从第1吸附部件22被拉开，对重4也不会直接落下。

而且此外，当第2吸附部件23被吸附到第1吸附部件22时，连结体25被卷取机构24卷取，因此能够紧凑地收纳连结体25，能够使第1吸附部件22与第2吸附部件23紧紧地吸附。

此外，将产生卷取连结体25的力的部件、例如涡卷弹簧设置于卷取机构24，由此，当第2吸附部件23从第1吸附部件22被拉开且连结体25从卷取机构24被拉出时，还能够产生阻力，使对重4的下落速度减速。

而且，当连结体25从卷取机构24被拉出时，利用卷取机构24与连结体25之间的摩擦力，也能够使对重4的下落速度减速。

优选连结体25的长度设为对重4的弹起量以上，且使对重4通过上述的减速效果而以1g以下停止。

另外，如果当第2吸附部件23与第1吸附部件22分离时，可以将第2吸附部件23略微偏心地悬挂，则可以省略滑轮26。

此外，连结体25的根数及材料可以未必与悬挂体13相同。

而且，卷取机构24可以设置于第2吸附部件23，也可以设置于第1及第2吸附部件22、23这两者。

而且此外，只要在第2吸附部件23吸附于第1吸附部件22的状态下连结体25不成为妨碍，则可以省略卷取机构24。

此外，第1吸附部件22及第2吸附部件23可以分别分割为多个分割体。

实施方式2.

接下来，图6是示出本发明的实施方式2的电梯装置的主要部分的侧视图。实施方式2的能量消耗装置31具有第1摩擦紧固部件32、第2摩擦紧固部件33、及紧固螺栓34。

第1摩擦紧固部件32与悬挂体13的第2端部连接。第2摩擦紧固部件33借助卸扣杆27及卸扣弹簧28与对重4的对重上框4b连接。

第1摩擦紧固部件32与第2摩擦紧固部件33通过紧固螺栓34被紧固。即，第1摩擦紧固部件32与第2摩擦紧固部件33利用与紧固螺栓34的紧固力相应的摩擦力被紧固。

在该例中，紧固螺栓34贯通第1摩擦紧固部件32并被拧入到第2摩擦紧固部件33的螺纹孔。在第1摩擦紧固部件32设置有使紧固螺栓34通过的长孔32a。第2摩擦紧固部件33的宽度方向(图6的左右方向)的两端部以抱住第1摩擦紧固部件32的方式弯折。

图7是示出图6的第2摩擦紧固部件33相对于第1摩擦紧固部件32向下方偏移的状态的侧视图。能量消耗装置31将对重4弹起后的自由下落的能量变为克服摩擦力而使第2摩擦紧固部件33相对于第1摩擦紧固部件32偏移的力来消耗。

第1摩擦紧固部件32与第2摩擦紧固部件33之间的摩擦力设定成在轿厢3的通常的加速行驶时、匀速行驶时、及减速行驶时的加减速度下不会发生偏移的大小。

此外，第1摩擦紧固部件32与第2摩擦紧固部件33之间的摩擦力考虑到对重4的惯性质量等，设定成利用对重4弹起后的自由下落的能量产生第2摩擦紧固部件33相对于第1摩擦紧固部件32的偏移的大小。

若对重4弹起后的自由下落的能量作用于第2摩擦紧固部件33，则第2摩擦紧固部件33相对于第1摩擦紧固部件32保持着摩擦保持力而滑动，与长孔32a的长度相应地使对重4从自由下落状态减速。若紧固螺栓34到达长孔32a的终端部，则对重4由于剪切力施加在紧固螺栓34上而停止。其他的结构与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，对重4弹起后的自由下落的能量、即冲击力被能量消耗装置31消耗，因此能够使经由悬挂体13传递到轿厢3的对重4自由下落的能量降低。因此，不变更用于在工作后解除紧急停止装置9的机构，就能够防止工作状态的紧急停止装置9的把持力因对重4弹起后的自由下落而被解除。

此外，将对重4弹起后的自由下落的能量变为使利用摩擦力彼此紧固的第1摩擦紧固部件32与第2摩擦紧固部件33之间产生偏移的力来消耗，因此能够利用简单的结构消耗对重4的自由下落的能量。

另外，可以设为交换了实施方式2的第1摩擦紧固部件32和第2摩擦紧固部件33的结构。即，可以将图6的摩擦紧固部件32与卸扣杆27连接而作为第2摩擦紧固部件，将图6的摩擦紧固部件33与悬挂体13连接而作为第1摩擦紧固部件。在这种情况下，通常时，紧固螺栓位于长孔的下端，在第2摩擦紧固部件相对于第1摩擦紧固部件偏移时，紧固螺栓沿着长孔相对地向上方向移动。

此外，应用本发明的电梯装置的布局并不限定于图1。例如在无机房电梯、或2：1绕绳的电梯中也可以应用本发明。在2：1绕绳的电梯的情况下，例如可以在对重吊轮与对重之间配置能量消耗装置。

而且，在上述例子中，将轿厢作为第1升降体，将对重作为第2升降体，但也可以将对重作为第1升降体，在对重搭载紧急停止装置，将轿厢作为第2升降体，在轿厢与悬挂体之间配置能量消耗装置。此外，可以在轿厢及对重这两者搭载紧急停止装置，在轿厢侧及对重侧这两侧配置能量消耗装置。

标号说明

3：轿厢(第1升降体)；4：对重(第2升降体)；9：紧急停止装置；10：曳引机；11：驱动绳轮；13：悬挂体；21、31：能量消耗装置；22：第1吸附部件；23：第2吸附部件；24：卷取机构；25：连结体；32：第1摩擦紧固部件；32a：长孔；33：第2摩擦紧固部件；34：紧固螺栓。