本发明涉及一种自动翻转装置，尤其是笼车自动翻转输送装置。
背景技术：
近年来电商、物流等行业广泛使用笼车来装卸货物，物流笼车又叫载货台车、台车、周转车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。物流台车是物流业，生产业搬运利器，可使生产线空间尽其运作。
越来越多的物流笼车的使用，搬运效率得到提高，规范了生产、运输，降低企业成本，但是装货和卸货还是需要人工操作，使得笼车内的货物不能够快速地卸货，但电商、快递等行业业务量激增，需要货物能够快速的卸货进入下一环节。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种能满足电商、快递等行业的快速卸货需求，大大地提高了笼车卸货的效率，整个卸货过程无需人工干预，极大地降低了企业人员使用数量，有效地降低企业运营成本的笼车自动翻转输送装置，具体技术方案为：
笼车自动翻转输送装置，包括笼车自动翻转装置和胶带输送机，笼车自动翻转装置安装在胶带输送机的一端；所述笼车自动翻转装置将笼车从水平0°的状态翻转至与水平成120～150°的状态，将笼车内的货物倾倒至胶带输送机上。
优选的，所述笼车自动翻转装置包括支撑架、翻转支架、升降装置、锁紧装置和翻转装置；所述支撑架固定在胶带输送机的一端，支撑架通过翻转轴与翻转支架活动连接，翻转支架可绕翻转轴转动；所述升降装置安装在翻转支架上，升降装置提升笼车；所述锁紧装置对称安装在翻转支架的两侧，锁紧装置将笼车锁紧在翻转支架上；所述翻转装置安装在支撑架与翻转支架之间，翻转装置带动翻转支架翻转。
通过采用上述技术方案，支撑架为使用标准型材焊接而成的框架结构，通过膨胀螺栓固定在水泥地面，翻转支架为采用型材和钢板焊接而成的框架结构，支撑架与翻转支架通过翻转轴连接，为笼车自动翻转设备提供坚实的基础。
优选的，所述升降装置包括货叉、货叉门架、c型槽钢、导向轮、升降液压缸和升降传感器；所述货叉设有两个，货叉活动安装在货叉门架上，货叉门架的两侧装有导向轮，导向轮卡在c型槽钢内，c型槽钢安装在翻转支架的两侧，升降液压缸的底部活动安装在翻转支架上，升降液压缸的活塞杆通过鱼眼接头与货叉门架连接，升降液压缸带动货叉升降；所述升降传感器设有两个，升降传感器固定在翻转支架上，升降传感器分别检测货叉门架的初始位置和升高位置。
通过采用上述技术方案，货叉和货叉门架均是现有的成熟产品，采购方法，成本低。
笼车通过链式输送机或agv搬运，有两种不同的结构形式。笼车通过链式输送机输送进翻转支架内时，翻转支架上装有升降装置；如果笼车通过agv搬运至翻转支架内时，没有升降装置。
优选的，所述锁紧装置包括锁紧液压缸和锁紧块，所述锁紧块为l形，锁紧块活动安装在锁紧轴上，锁紧轴固定在翻转支架上，锁紧块的一端装有固定轴，固定轴通过鱼眼接头与锁紧液压缸的活塞杆连接，锁紧液压缸活动安装在翻转支架的外侧。
通过采用上述技术方案，锁紧装置通过锁紧液压缸的伸出与缩回来实现打开和锁紧笼车。
优选的，还包括聚氨酯垫板和两个锁紧传感器，所述聚氨酯垫板固定在锁紧块上；所述锁紧传感器固定在翻转支架上，锁紧传感器检测锁紧块的初始位置和锁紧位置。
通过采用上述技术方案，锁紧传感器实时反馈锁紧块的位置。
聚氨酯垫板防止锁紧块夹坏或者擦伤笼车。
优选的，所述翻转支架上还装有笼车进入传感器和笼车到位行程开关，所述笼车进入传感器检测是否有笼车进入翻转支架，所述笼车到位行程开关检测笼车是否移动到翻转位置。
通过采用上述技术方案，当有笼车进入翻转支架时笼车进入传感器可实时反馈并发出指令，让后端胶带输送机开始运行。
如果笼车到位行程开关被触发了，说明笼车已经输送到位，同时笼车进入传感器被触发，这时翻转装置才可动作，这样做的好处在于防止误动作。
优选的，所述翻转装置包括翻转液压缸、连接轴、u形架和翻转传感器，翻转液压缸的底部活动安装在支撑架上，翻转液压缸的活塞杆上装有鱼眼接头，鱼眼接头安装在连接轴上，连接轴固定在u形架上，u形架固定在翻转支架上；所述翻转传感器设有两个，翻转传感器固定在支撑架上，翻转传感器检测翻转支架的初始位置和翻转位置。
通过采用上述技术方案，笼车通过链式输送机输送至翻转支架后，升降液压缸伸出，提升货叉，使笼车脱离输送机，再由翻转装置将笼车翻转。翻转液压缸的伸出和缩回由翻转传感器实时反馈。
优选的，所述翻转支架上还包括残留货物检测装置，所述残留货物检测装置包括不少于两组的光电开关，光电开关并列安装，光电开关检测笼车底部是否有残留货物。
通过采用上述技术方案，当光电开关检测到笼车底部有残留货物时，翻转装置进行二次翻转，若二次翻转后仍有残留货物，光电开关实时反馈，笼车自动翻转设备报警并通知链式输送机或agv将该笼车搬至人工处理区处理。
优选的，所述胶带输送机倾斜安装，胶带输送机与水平面的夹角为2～5°。
优选的，所述胶带输送机的两侧装有挡板，且位于笼车自动翻转装置的一端装有加高挡板；加高挡板之间装有滑板，滑板倾斜安装。
通过采用上述技术方案，滑板与水平地面成37°，滑板起到缓冲和过渡货物的作用。
前端的笼车自动翻转装置将笼车从水平0°状态翻转至与水平成135°状态，将笼车内的货物倾倒入后端的胶带输送机上，胶带输送机将货物输送至下一处理环节，全程自动化，货物卸载快速，负载为350～1000kg，翻转频率为80秒/次。
工作流程：笼车由链式输送机搬运至翻转支架内，升降装置启动，升降液压缸通过货叉使笼车脱离链式输送机，然后锁紧装置启动，锁紧液压缸带动锁紧块将笼车压紧在翻转支架内，最后翻转装置启动，翻转液压缸将翻转支架翻转135°使笼车倾斜位于胶带输送机上方，将笼车中的货物倒入到胶带输送机上，胶带输送机将货物输送至下一处理环节；然后翻转装置再将笼车放回初始位置进行下一次翻转。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的笼车自动翻转输送装置具有响应速度快、倾倒效率高、翻转平稳等优点，同时采用多重安全保护，有效防止笼车脱料，并且装有多组传感器进一步提高了系统运行的稳定性和可靠性。
本发明弥补了笼车领域使用自动化倾倒装置的空白，与市场需求相符，与国家大力发展电商与物流的政策相符。有重要的实际价值和经济效益。
本发明具有高度的自动化特性，在实现货物快速、高效、柔性倾倒的同时，有助于企业降低用工成本，增加企业经济效益。
附图说明
图1是笼车自动翻转装置的结构示意图；
图2是沿图1中a-a线的剖视图；
图3是笼车自动翻转装置的后视图；
图4是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，笼车自动翻转输送装置，包括笼车自动翻转装置和胶带输送机6，笼车自动翻转装置安装在胶带输送机6的一端；笼车自动翻转装置将笼车5从水平0°的状态翻转至与水平成120～150°的状态，将笼车5内的货物倾倒至胶带输送机6上。
笼车自动翻转装置包括支撑架11、翻转支架2、升降装置、锁紧装置和翻转装置；支撑架11固定在胶带输送机6的一端，支撑架11通过翻转轴12与翻转支架2活动连接，翻转支架2可绕翻转轴12转动；升降装置安装在翻转支架2上，升降装置提升笼车5；锁紧装置对称安装在翻转支架2的两侧，锁紧装置将笼车5锁紧在翻转支架2上；翻转装置安装在支撑架11与翻转支架2之间，翻转装置带动翻转支架2翻转。支撑架11为使用标准型材焊接而成的框架结构，通过膨胀螺栓固定在水泥地面，翻转支架2为采用型材和钢板焊接而成的框架结构，支撑架11与翻转支架2通过翻转轴12连接，为笼车自动翻转设备提供坚实的基础。
升降装置包括货叉31、货叉门架32、c型槽钢33、导向轮34、升降液压缸35和升降传感器36；货叉31设有两个，货叉31活动安装在货叉门架32上，货叉门架32的两侧装有导向轮34，导向轮34卡在c型槽钢33内，c型槽钢33安装在翻转支架2的两侧，升降液压缸35的底部活动安装在翻转支架2上，升降液压缸35的活塞杆通过鱼眼接头与货叉门架32连接，升降液压缸35带动货叉31升降；升降传感器36设有两个，升降传感器36固定在翻转支架2上，升降传感器36分别检测货叉门架32的初始位置和升高位置。
锁紧装置包括锁紧液压缸41和锁紧块42，锁紧块42为l形，锁紧块42活动安装在锁紧轴43上，锁紧轴43固定在翻转支架2上，锁紧块42的一端装有固定轴44，固定轴44通过鱼眼接头与锁紧液压缸41的活塞杆连接，锁紧液压缸41活动安装在翻转支架2的外侧。锁紧装置通过锁紧液压缸41的伸出与缩回来实现打开和锁紧笼车5。
还包括聚氨酯垫板45和两个锁紧传感器46，聚氨酯垫板45固定在锁紧块42上；锁紧传感器46固定在翻转支架2上，锁紧传感器46检测锁紧块42的初始位置和锁紧位置。聚氨酯垫板45防止锁紧块42夹坏或者擦伤笼车5。
翻转支架2上还装有笼车进入传感器21和笼车到位行程开关22，笼车进入传感器21检测是否有笼车5进入翻转支架2，笼车到位行程开关22检测笼车5是否移动到翻转位置。当有笼车5进入翻转支架2时笼车进入传感器21可实时反馈并发出指令，让后端胶带输送机6开始运行，提高效率。
翻转装置包括翻转液压缸13、连接轴14、u形架15和翻转传感器16，翻转液压缸13的底部活动安装在支撑架11上，翻转液压缸13的活塞杆上装有鱼眼接头，鱼眼接头安装在连接轴14上，连接轴14固定在u形架15上，u形架15固定在翻转支架2上；翻转传感器16设有两个，翻转传感器16固定在支撑架11上，翻转传感器16检测翻转支架2的初始位置和翻转位置。笼车5通过链式输送机输送至翻转支架2后，升降液压缸35伸出，提升货叉31，使笼车5脱离链式输送机，再由翻转装置将笼车5翻转。翻转液压缸13的伸出和缩回由翻转传感器16实时反馈。
翻转支架2上还包括残留货物检测装置，残留货物检测装置包括不少于两组的光电开关23，光电开关23并列安装，光电开关23检测笼车5底部是否有残留货物。当光电开关23检测到笼车5底部有残留货物时，翻转装置进行二次翻转，若二次翻转后仍有残留货物，光电开关23实时反馈，笼车自动翻转设备报警并通知链式输送机或agv将该笼车5搬至人工处理区处理。
胶带输送机6倾斜安装，胶带输送机6与水平面的夹角为2～5°。胶带输送机6的两侧装有挡板62，且位于笼车自动翻转装置的一端装有加高挡板63；加高挡板63之间装有滑板61，滑板61倾斜安装。滑板61与水平地面成37°，滑板61起到缓冲和过渡货物的作用。
前端的笼车自动翻转装置将笼车5从水平0°状态翻转至与水平成135°状态，将笼车5内的货物倾倒入后端的胶带输送机6上，胶带输送机6将货物输送至下一处理环节，全程自动化，货物卸载快速，负载为350～1000kg，翻转频率为80秒/次。
工作流程：笼车5由链式输送机搬运至翻转支架2内，升降装置启动，升降液压缸35通过货叉31使笼车5脱离链式输送机，然后锁紧装置启动，锁紧液压缸41带动锁紧块42将笼车5压紧在翻转支架2内，最后翻转装置启动，翻转液压缸13将翻转支架2翻转135°使笼车5倾斜位于胶带输送机6上方，将笼车5中的货物倒入到胶带输送机6上，胶带输送机6将货物输送至下一处理环节；然后翻转装置再将笼车5放回初始位置进行下一次翻转。