本发明设计一种排列装置，具体设计一种阀座自动排列装置。
背景技术：
无论是传统的发动机还是mds系统，液压挺柱都是发动机中重要的零件，液压挺柱一般包括壳体、安装在壳体内的柱塞、单向阀和复位弹簧。在单向阀自动装配系统中，因为阀座结构的特殊性，一般机械手采用真空吸附阀座内底面的方式拾取阀座，这就要求阀座竖直正向的放置，而阀座在生产完成后，为了包装和运输方便，一般都是散乱的装在袋子或箱子中，在单向阀自动装配系统中，怎样自动的把阀座竖直正向的放置，就成了一个难题。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是：
在单向阀自动装配系统中，怎样对散乱的阀座实现自动排序。
本发明采用的技术方案如下：
一种阀座自动排列装置，其特征在于，包括振动器、安装在振动器上的排序桶、排列通道，排序桶内有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的上端和排列通道连接；排列通道包括连接段、筛选段、变向段和输出段，连接段的一端和螺旋通道的上端连接，另一端和筛选段连接，筛选段的另一端和变向段连接，变向段的另一端和输出段连接；阀座底部不是朝向排序桶的会从筛选段上掉落，变向段能将侧置的阀座变成竖直放置。
在振动器的作用下，阀座会沿着排序桶内的螺旋通道螺旋向上运动，当运动到螺旋通道顶端的时候，进入连接段，然后进入筛选段，在筛选段的时候，阀座底部不是朝向排序桶的，会从筛选段上掉落，阀座底部朝向排序桶的，继续向前运动到变向段，变向段能将此时侧置的阀座变为阀座底部朝下，阀座的帽檐朝上的竖直放置，然后阀座经输出段输出，供装配使用。
更进一步，排序桶外侧安装有回收通道，回收通道和排序桶通过回收通道下端的回收口导通，排列通道安装在回收通道上方。
从筛选段掉落的阀座进入回收通道，然后从回收口再次进入排序桶。
更进一步，回收通道的底面四周高，靠近回收口的地方低。
回收通道的底面四周高，靠近回收口的地方低，更有利于掉落在回收通道中的阀座进入排序桶。
更进一步，连接段靠排序桶的一端高，远离排序桶的一端低。
连接段靠排序桶的一端高，远离排序桶的一端低，阀座在重力和振动器的共同作用下，更多的阀座变为帽檐朝向外，阀座底部朝向排序桶，增加排序效率。
更进一步，筛选段包括底板一、内侧板一和外侧板一，内侧板一分为前内侧板一和后内侧板一，在远离前内侧板一的一端安装有挡板，挡板和底板一之间的间隙为2~5mm，前内侧板一到挡板的距离比阀座的帽檐直径大0.2~2mm，后内侧板一和底板一组成的通道小于阀座的帽檐的直径而大于阀座的高度；外侧板一从连接段到变相段逐渐升高。
在振动器离心力的作用下，从连接段进入筛选段的阀座，帽檐朝外的阀座，阀座的帽檐的下端会进入挡板和底板一之间的缝隙中，当阀座经过挡板后，因为外侧壁一的逐渐升高，外侧板一对阀座的支撑作用，阀座拥有向心力，阀座的帽檐贴着外侧板一继续向前运动到变向段；而对于阀座的帽檐不是朝外的阀座，因为后内侧板一和底板一组成的通道小于阀座的帽檐的直径，阀座的帽檐一部分伸出底板一外，外加振动器离心力的作用，阀座从筛选段上掉落，从而达到筛选的目的。
更进一步，变向段包括底板二、内侧壁二和外侧壁二，外侧壁二从筛选段到输出段逐渐升高，底板二和输出段的宽度大于阀座底部的宽度而小于阀座的帽檐的宽度。
阀座的帽檐顺着外侧壁一运动到外侧壁二，因为外侧壁二高度逐渐增加，阀座慢慢的变为竖直放置，以便输出段能输出竖直放置的阀座。
综上所述，本发明的有益效果是：
1.本发明能把散乱的阀座排列成阀帽在上的竖直放置，以供单向阀自动装配的时候使用；
2.本发明的阀座自动排列装置，结构简单，加工方便。
附图说明
图1为阀座自动排列装置的整体结构示意图；
图2为阀座的结构示意图；
图中标记：1-振动器，2-排序桶，201-螺旋通道，3-排列通道，301-连接段，302-筛选段，3021-底板一，3022-内侧板一，30221-前内侧板一，30222-后内侧板一，303-变向段，3031-底板二，3032-内侧壁二，3033-外侧壁二，304-输出段，4-回收通道，5-回收口，6-挡板，10-阀座底部，11-帽檐。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种阀座自动排列装置，包括振动器1、安装在振动器上的排序桶2、排列通道3，排序桶2内有螺旋向上的螺旋通道201，螺旋通道201的上端和排列通道3连接，排序桶2外侧安装有回收通道4，回收通道4和排序桶2通过回收通道4下端的回收口5导通，排列通道3安装在回收通道4上方，回收通道4的底面四周高，靠近回收口5的地方低；排列通道3包括连接段301、筛选段302、变向段303和输出段304，连接段301的一端和螺旋通道201的上端连接，另一端和筛选段302连接，筛选段302的另一端和变向段303连接，变向段303的另一端和输出段304连接；连接段301靠排序桶2的一端高，远离排序桶2的一端低，筛选段302包括底板一3021、内侧板一3022和外侧板一，内侧板一3022分为前内侧板一30221和后内侧板一30222，在远离前内侧板一30221的一端安装有挡板6，挡板6和底板一3021之间的间隙为2~5mm，前内侧板一30221到挡板6的距离比阀座的帽檐11直径大0.2~2mm，后内侧板一30222和底板一3021组成的通道小于阀座的帽檐11的直径而大于阀座的高度；外侧板一从连接段到变相段逐渐升高。变向段303包括底板二3031、内侧壁二3032和外侧壁二3033，外侧壁二3033从筛选段302到输出段304逐渐升高，底板二3031和输出段304的宽度大于阀座底部10的宽度而小于阀座的帽檐11的宽度。
使用方法：将阀座倒入排序桶中，阀座在振动器的作用下，顺着螺旋通道向上移动，螺旋通道的上端和连接段连接，阀座进入连接段，连接段301靠排序桶2的一端高，远离排序桶2的一端低，阀座在重力和振动器的共同作用下，更多的阀座变为阀座的帽檐朝向外，阀座底部朝向排序桶，增加排序效率。在振动器离心力的作用下，从连接段进入筛选段的阀座，帽檐朝外的阀座，阀座的帽檐的下端会进入挡板6和底板一之间的缝隙中，当阀座经过挡板后，因为外侧壁一的逐渐升高，外侧板一对阀座的支撑作用，阀座拥有向心力，阀座的帽檐贴着外侧板一继续向前运动到变向段；而对于阀座的帽檐不是朝外的阀座，因为后内侧板一30222和底板一3021组成的通道小于阀座的帽檐11的直径，阀座的帽檐一部分伸出底板一外，外加振动器离心力的作用，阀座从筛选段上掉落，从而达到筛选的目的。阀座的帽檐顺着外侧壁一运动到外侧壁二，因为外侧壁二高度逐渐增加，阀座慢慢的变为竖直放置，以便输出段能输出竖直放置的阀座。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。