本发明涉及传送轮的表面处理技术领域，尤其涉及一种传送装置中传送轮的表面处理装置。
背景技术：
流水线设备是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，应用十分广泛。
这些流水线中皮带流水线和滚筒流水线都是通过传送轮作为传动件实现输送，例如，在阵列基板的制作过程中，就是采用的滚筒流水线实现玻璃基板的输送，滚筒流水线通常包括多排沿一定的方向旋转的传送轮，在对玻璃基板进行输送时，将玻璃基板放置于多排传送轮上，在多排传送轮的滚动下实现传送。
在阵列基板的制作过程中，通常需要在玻璃基板的传送过程中实现成膜、光刻胶涂布、曝光、显像、涂布配向膜等工艺过程，随着不断使用，传送轮上会不可避免地粘上化学物质。
在现有技术中，通常需要对旋转中的传送轮进行表面处理，例如，需要采用无尘布对传送轮进行清洁，以去除传送轮上的化学物质，再例如，需要对带有毛刺的传送轮进行打磨，以防止毛刺刮伤玻璃基板等，而人手工操作对传送轮进行表面处理往往存在如下技术问题：第一、传送轮之间的空间狭小，不利于人手动操作，第二、传送轮旋转容易对人员造成伤害，且人员操作效率低，工作量大。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于，提供一种传送装置中传送轮的表面处理装置，该装置可代替人实现传送轮的表面处理，避免在传送轮转动下人手工进行表面处理容易造成人员伤害的情况发生，还可节省人力，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明实施例提供一种传送装置中传送轮的表面处理装置，所述传送装置包括至少三个平行排列的转轴，每一个转轴上连接有至少一个传送轮；其特征在于，所述表面处理装置包括：
表面处理主体以及支撑架；
所述支撑架包括支撑主体，以及连接在所述支撑主体上的分别沿第一方向和第二方向向下延伸设置的至少两个支撑臂，每个所述支撑臂的末端连接有多个转动轮，所述转动轮的转动轴线与所述转轴的延伸方向平行且所述多个转动轮中的至少两个转动轮的转动轴线不重合，且所述多个转动轮彼此不接触，所述表面处理主体连接在所述支撑主体上，其中，所述第一方向和所述第二方向是指与所述转轴的延伸方向垂直且在水平方向上彼此远离的两个方向；
当所述支撑架通过所述至少两个支撑臂连接的多个转动轮沿转动轴线均平行于所述转轴的延伸方向放置于不同的转轴上时，所述表面处理主体可通过该至少两个支撑臂连接的多个转动轮均与转轴接触架设于第一传送轮的上方，并与所述第一传送轮的表面接触，其中，所述第一传送轮为所述传送装置中的任意一个传送轮。
可选的，每个所述支撑臂的末端连接有两个转动轮，且所述两个转动轮的转动轴线之间的距离小于所述两个转动轮的半径与所述转轴的直径之和。
可选的，所述表面处理主体可升降连接在所述支撑主体上。
可选的，所述表面处理主体与竖直螺杆连接，所述支撑主体与套设于所述竖直螺杆上的螺母连接。
可选的，所述支撑主体包括沿所述转轴的延伸方向延伸设置的导轨，以及可沿所述导轨的延伸方向发生移动的移动件，所述表面处理主体与所述移动件连接，且所述表面处理主体可在所述移动件的带动下沿所述导轨移动。
可选的，所述支撑主体还包括沿所述转轴的延伸方向延伸设置的光学尺，以及与所述光学尺连接的控制器，所述光学尺用于对与所述表面处理主体的移动位置进行检测，所述控制器用于根据所述光学尺检测到的位置信号控制所述移动件移动或停止移动。
可选的，所述表面处理主体包括固定座，以及沿竖直方向可伸缩连接在所述固定座上的表面处理件；所述固定座与所述支撑主体连接。
可选的，所述固定座包括下端开口的壳体，所述壳体围成的腔体内设置有竖直连杆，所述表面处理件连接在所述竖直连杆的下端，所述竖直连杆的上端设置有第一卡止件，所述壳体中设置有第二卡止件，所述第一卡止件和所述第二卡止件相互配合对所述表面处理件进行限位，且当所述表面处理件受到向上的推力时，所述第一卡止件可与所述第二卡止件分离；当所述表面处理件向下运动时，所述第一卡止件可与所述第二卡止件相卡止；
所述壳体上的第二卡止件与所述表面处理件之间设置有弹性部件，所述弹性部件的上端与所述第二卡止件连接，所述弹性部件的下端与所述表面处理件连接。
可选的，所述第二卡止件为开设有通孔的固定板，所述竖直连杆穿设于所述通孔中，第一卡止件位于所述通孔的上方，且具有凸出于所述通孔的轮廓线以外的部分。
可选的，所述表面处理主体还包括设置在所述表面处理件上方的清洗液供给单元，所述清洗液供给单元用于向所述表面处理件供给清洗液。
可选的，当所述清洗液供给单元设置在所述腔体内时，所述竖直连杆内设置有与所述清洗液供给单元的清洗液出口连通的通道，且所述竖直连杆的下端设置有分别与所述通道和所述表面处理件连通的喷淋孔。
可选的，所述表面处理装置还包括计数单元，所述计数单元用于对所述转动轮的转动圈数进行计数。
可选的，所述计数单元包括贯穿所述转动轮的厚度方向两侧的通孔，且所述通孔未设置在所述转动轮的中心位置处，以及设置在所述通孔相对两侧的激光束发射组件与激光束接收组件，所述计数单元用于根据所述激光束接受组件所接受到激光的次数进行计数。
本发明实施例提供一种传送装置中传送轮的表面处理装置，通过设置支撑架，并在该支撑架的支撑主体上连接至少两个分别沿第一方向和第二方向向下延伸设置的支撑臂，每个该支撑臂的末端连接有多个转动轮，该转动轮的转动轴线均与该转轴的延伸方向平行且该多个转动轮中的至少两个的转动轴线不重合，且各个转动轮彼此不接触，并将该表面处理主体连接在该支撑主体上；当通过将该支撑架通过该至少两个支撑臂连接的多个转动轴线均平行于该转轴的延伸方向放置于不同的转轴上时，该表面处理主体可通过该至少两个支撑臂连接的多个转动轮与至少两个不同的转轴接触架设于第一传送轮的上方，并与该第一传送轮的表面接触，因此，在使用时，各个转动轮随着各个转轴的转动而转动，能够将该表面处理主体稳定支撑在该第一传送轮的上方，从而能够实现该表面处理主体对该第一传送轮的表面处理，能够避免人手工操作对旋转的传送轮进行表面处理容易造成人员伤害的情况发生，还能够节省人力，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种传送装置中传送轮的表面处理装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的基于图1的支撑架在a-a’方向的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种转动轮与转轴之间的配合结构示意图；
图4为本发明实施例提供的转动轮与转轴之间的关系所依赖的原理示意图；
图5为本发明实施例提供的一种支撑主体与表面处理主体之间的连接关系示意图；
图6为本发明实施例提供的一种支撑主体的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种表面处理主体的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种基于图7的在竖直连杆内设置通道和喷淋孔的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种传送轮为凸面的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种计数单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本发明实施例提供一种传送装置中传送轮的表面处理装置，参见图1和图2，该传送装置包括至少三个平行排列的转轴01，每一个转轴01上连接有至少一个传送轮02；该表面处理装置包括：
表面处理主体1以及支撑架2；该支撑架2包括支撑主体21，以及连接在该支撑主体21上的分别沿第一方向(如图2中箭头b1所示方向)和第二方向(如图2中箭头b2所示方向)向下延伸设置的至少两个支撑臂211，每个该支撑臂211的末端连接有多个转动轮3，该转动轮3的转动轴线与该转轴01的延伸方向(如图1中虚线a所示方向)平行且该多个转动轮3中的至少两个转动轮3的转动轴线不重合，且该多个转动轮3彼此不接触，该表面处理主体1连接在该支撑主体21上，其中，该第一方向和第二方向是指与该转轴01的延伸方向垂直且在水平方向上彼此远离的两个方向；当该支撑架2通过该至少两个支撑臂211连接的多个转动轮3沿转动轴线均平行于该转轴01的延伸方向放置于不同的转轴01上时，该表面处理主体1可通过该至少两个支撑臂211连接的多个转动轮3与不同的转轴01接触架设于第一传送轮的上方，并与该第一传送轮的表面接触，其中，该第一传送轮为该传送装置中的任意一个传送轮3。
其中，当该支撑臂211为两个时，这两个支撑臂211分别沿第一方向和第二方向向下延伸设置，这样一来，这两个支撑臂211之间具有一架设角，通过这两个支撑臂211之间的架设角能够实现对该表面处理主体1的支撑。当该支撑臂211为三个以上时，通过对这三个以上支撑臂211之间的夹角进行合理设置，同样能够实现对该表面处理主体1的支撑。
其中，需要说明的是，当该支撑臂211为三个时，可以其中两个支撑臂211沿第一方向向下延伸设置，另一个支撑臂211沿第二方向向下延伸设置，且沿第一方向向下延伸设置的这两个支撑臂211与竖直方向之间的夹角可以相同，也可以不同。当该支撑臂211为四个时，可以其中三个支撑臂211沿第一方向向下延伸设置，另一个支撑臂211沿第二方向向下延伸设置，且沿第一方向向下延伸设置的这三个支撑臂211与竖直方向之间的夹角可以相同，也可以不同；也可以如图2所示，其中两个支撑臂211沿第一方向向下延伸设置，另外两个支撑臂211沿第二方向向下延伸设置，且沿同一方向向下延伸设置的支撑臂211与竖直方向之间的夹角可以相同，也可以不同。依次类推，当该支撑臂211为n个，且n大于等于5时，可以其中1个支撑臂211沿第一方向向下延伸设置，另外n-1个支撑臂211沿第二方向向下延伸设置，且沿第二方向向下延伸设置的这n-1个支撑臂211与竖直方向之间的夹角可以相同，也可以不同；也可以其中i(i大于等于2小于等于n-2)个支撑臂211沿第一方向向下延伸设置，另外n-i个支撑臂211沿第二方向向下延伸设置，且沿同一方向向下延伸设置的多个支撑臂211与竖直方向之间的夹角可以相同，也可以不同。
其中，每个支撑臂211的末端连接有多个转动轮3，该转动轮3的转动轴线均与该转轴01的延伸方向平行且该多个转动轮3中的至少两个的转动轴线不重合，也就是说，每个支撑臂211的末端可以连接有至少两个转动轮3，且该至少两个转动轮3的转动轴线均与该转轴01的延伸方向平行，并且该至少两个转动轮3中的其中两个或多个转动轮3的转动轴线不重合。示例性的，以每个支撑臂211的末端连接三个转动轮3为例，其中一种可能的方案中，这三个转动轮3的转动轴线都不重合(如图3所示)，这样一来，这三个转动轮3两两之间沿与该转轴的延伸方向垂直的方向之间均具有架设角，当每个支撑臂211均连接这三个转动轮3，且该支撑架2通过该至少两个支撑臂211连接的多个转动轮3的转动轴线均平行于该转轴的延伸方向放置于不同的转轴01上时，该支撑架2能够通过连接在每个支撑臂211上的这三个转动轮3之间的架设角分别架设于不同的转轴01上。另一种可能的方案中，这三个转动轮3中其中两个转动轮3的转动轴线重合，且沿该转轴01的延伸方向依次排列，另一个的转动轴线与这两个转动轮3的转动轴线不重合(如图1所示)，这样一来，这三个转动轮3中转动轴线重合的两个转动轮3和另一个转动轮3之间沿与该转轴01的延伸方向垂直的方向之间具有架设角，当每个支撑臂211均连接这三个转动轮3，且该支撑架2通过该至少两个支撑臂211连接的多个转动轮3的转动轴线均平行于该转轴01的延伸方向放置于不同的转轴01上时，该支撑架2能够通过连接在每个支撑臂211上的转动轴线重合的两个转动轮3和另一个转动轮3之间的架设角分别架设于不同的转轴01上，从而实现对该表面处理主体1的支撑。
本发明实施例提供一种传送装置中传送轮的表面处理装置，通过设置支撑架2，并在该支撑架2的支撑主体21上连接至少两个分别沿第一方向和第二方向向下延伸设置的支撑臂211，每个该支撑臂211的末端连接有多个转动轮3，该转动轮3的转动轴线均与该转轴01的延伸方向平行且该多个转动轮3中的至少两个的转动轴线不重合，且各个转动轮3彼此不接触，并将该表面处理主体1连接在该支撑主体21上；当通过将该支撑架2通过该至少两个支撑臂211连接的多个转动轴线均平行于该转轴01的延伸方向放置于不同的转轴01上时，该表面处理主体1可通过该至少两个支撑臂211连接的多个转动轮3与至少两个不同的转轴01接触架设于第一传送轮的上方，并与该第一传送轮的表面接触，因此，在使用时，各个转动轮3随着各个转轴01的转动而转动，能够将该表面处理主体1稳定支撑在该第一传送轮的上方，从而能够实现该表面处理主体1对该第一传送轮的表面处理，能够避免人手工操作对旋转的传送轮进行表面处理容易造成人员伤害的情况发生，还能够节省人力，提高生产效率。
本发明的一实施例中，参见图2，每个支撑臂211为可伸缩结构。通过将每个支撑臂211设置为可伸缩结构，通过人手动操作伸长或者缩短支撑臂211，能够实现各个支撑臂211在不同的转轴01之间的移位，从而能够对传送装置中的多个传送轮02进行表面处理。示例性的，继续参见图2，当该转轴01为5个时，假设初始情况下该表面处理主体1位于连接在中间的转轴01上的传送轮02的上方并对该传送轮02进行表面处理完成，则通过人手动对每一个支撑臂211进行伸缩，以使得各个支撑臂211可以沿第一方向移动(如图2中箭头b1所示方向)或沿第二方向(如图2中箭头b2所示方向)移动，带动该表面处理主体1向第一方向或第二方向移动至连接在另一根转轴01上的传送轮02上，实现该表面处理主体1在与该转轴01的延伸方向垂直的方向上的移位。
其中，还需要说明的是，在传送过程中，参见图1所示，一根转轴01上通常连接有多个传送轮02，因此，为了提高表面处理效率，优选的，该表面处理主体1为至少两个，且沿与该转轴01的延伸方向依次与该支撑主体21连接。这样一来，能够同时对同一根转轴01上的多个传送轮02进行表面处理，从而能够大大提高表面处理效率。
然而，在实际应用中，当一根转轴01上连接有n个传送轮02，而该支撑主体21上连接有m个表面处理主体1时，其中，若n大于m，则在对一根转轴01上的m个传送轮02表面处理完毕后，需要将该支撑架2挪至相应的位置，以对另外的传送轮02进行表面处理，这时，为了节省人力，优选的，参见图1与图2，每一个支撑臂211与该支撑主体21沿该转轴01的延伸方向可摆动连接。这样一来，在需要移动各个表面处理主体1至未进行表面处理的传送轮02的上方时，仅需要沿该转轴01的延伸方向摆动各个支撑臂211，就能够实现该支撑架2沿该转轴01的延伸方向上的移位。
其中，为了实现自动化移位动作，优选的，沿同一方向向下延伸设置的支撑臂211为至少两个，且每个支撑臂211与控制器连接，该控制器用于控制各个支撑臂211执行伸缩、摆动以及移位动作。
其中，通过在控制器中设定每相邻的两个转轴01之间的间距以及沿转轴01的延伸方向排列的传送轮02之间的间距，能够通过控制器控制各个支撑臂211带动表面处理主体1向第一方向或第二方向移动至另一个转轴01上连接的传送轮02的上方，并能够控制各个支撑臂211沿转轴01的延伸方向摆动，带动表面处理主体1沿转轴01的延伸方向移动至另一个传送轮02的上方，从而能够实现自动化控制，节省人力。
其中，每个支撑臂211与控制器可以无线连接，也可以有线连接，如电连接。
其中，该控制器可以包括一个或多个微处理器、存储器、用户接口、网络接口以及通信总线。
通信总线用于控制该表面处理装置中沿转轴的延伸方向排列的各组支撑臂211之间以及沿与转轴01的延伸方向垂直的方向延伸设置的各个支撑臂211之间的通信。用户接口用于插接外部设备，例如触摸屏、鼠标及键盘等，以接收用户输入的信息。网络接口用于该控制器与外部进行互相通信，该网络接口主要包括有线接口和无线接口。
存储器可用于存储软件程序以及模块，数据库，如本发明实施例中的表面处理主体1沿第一方向移动所对应的程序指令/模块控制该各个支撑臂211沿第一方向移动，以及表面处理主体1沿该转轴01的延伸方向移动所对应的程序指令/模块控制该各个支撑臂211沿该转轴01的延伸方向移动。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于微处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
微处理器通过运行存储在存储器内的软件程序指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如，处理器通过调用存储器中的表面处理主体1沿该转轴01的延伸方向移动对应的程序指令/模块，以实现带动该表面处理主体1沿该转轴01的延伸方向移动的过程。
综上所述，上述控制器在控制过程中，能够对各个操作步骤中的实现自动化控制，仅将设定好的操作程序输入给该控制器，在实际应用中通过微处理器调用存储于该控制器中的应用程序，就可以完成整个操作过程。
本发明的一实施例中，参见图4，每个支撑臂211的末端连接有两个转动轮3，且该两个转动轮3的转动轴线之间的距离d小于该两个转动轮3的半径(r1、r2)与该转轴01的直径d之和。这样一来，该支撑臂211才能够通过该转轴01对转动轮3向上的支撑力实现支撑。
其中，这两个转动轮3的规格可以相同，也可以不同。规格作为物理学名词是指一般工业产品的物理形状，一般包括体积、长度、形状、重量等。这里，也就是说，这两个转动轮3的外观轮廓如体积和形状可以相同，也可以不同。
优选的，该两个转动轮3的规格相同。这样一来，制作时较为方便，在发生损坏时也容易配型。
本发明的又一实施例中，该表面处理主体1可升降连接在该支撑主体21上。通过将该表面处理主体1可升降连接在该支撑主体21上，能够使该表面处理主体1相对于该支撑主体21在竖直方向上发生相对位移，从而能够对该表面处理主体1与该传送轮02的表面的下压力进行控制。
例如，当该表面处理主体1为无尘布时，通过控制该无尘布升降运动，能够对该传送轮02的清洁力度进行控制；当该表面处理主体1为油石时，通过控制该油石升降运动，能够对该传送轮02的打磨力度进行控制。
其中，对该表面处理主体1与该支撑主体21之间的具体连接关系不做限定，只要能够实现该表面处理主体1相对于该支撑主体21发生升降即可。
优选的，参见图5，该表面处理主体1与竖直螺杆4连接，该支撑主体21与套设于该竖直螺杆4上的螺母5连接。通过旋拧该竖直螺杆4，能够使该竖直螺杆4相对于该螺母5在竖直方向上做升降运动。
其中，通过在该竖直螺杆4的上方设置驱动装置6，通过该驱动装置6驱动该竖直螺杆4旋转，同样能够使该竖直螺杆4相对于该螺母5在竖直方向上做升降运动。
该驱动装置6也可以与控制器连接，通过控制器实现自动化控制。
本发明的又一实施例中，参见图5与图6，该支撑主体21包括沿第一方向延伸设置的导轨211，以及可沿该导轨211的延伸方向发生移动的移动件212，该表面处理主体1与该移动件212连接，且该表面处理主体1可在该移动件212的带动下沿该导轨211移动。
在本发明实施例中，通过设置导轨211，以及可沿该导轨211发生移动的移动件212，并将该表面处理主体1与该移动件212连接，该移动件212能够带动该表面处理主体1沿该导轨211移动。这样一来，当该转轴01上并列连接有多个传送轮02，通过移动该移动件212带动该表面处理主体1至每一个传送轮02的上方，完成对所有传送轮02的表面处理。
相应地，当该表面处理主体1为多个时，该移动件212也可以为多个，且该表面处理主体1与该移动件212一一对应连接，这样一来，能够同时对多个传送轮02进行表面处理，并且，通过对多个表面处理主体1进行同时移动，与对一个表面处理主体1进行移动相比，能够大大提高表面处理效率。
其中，直线电机是一种将电能直接转换为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的，磁轨是把磁铁固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。以直线感应电动机为例，直线电机的工作原理为：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。因此，该移动件212和该导轨211可以分别为直线电机中的初级和次级。
本发明的一实施例中，参见图6，该支撑主体21还包括沿第一方向延伸设置的光学尺213，以及与该光学尺213连接的控制器，该光学尺213用于对与该表面处理主体1的移动位置进行检测，该控制器用于根据该光学尺213检测到的位置信号控制该移动件212移动或停止移动。
在本发明实施例中，通过光学尺213对该表面处理主体1的位置进行检测，并通过控制器对该移动件212的移动进行控制，能够对该表面处理主体1的位置进行自动化控制，从而能够实现该表面处理主体1对多个传送轮02的连续和自动化表面处理。
其中，该控制器可以与该光学尺213和该移动件212无线连接，也可以与该光学尺213和该移动件212有线连接，即电连接。
例如，当该表面处理主体1为一个时，在初始处理阶段，该表面处理主体1对应设置在一个传送轮02的上方，在对该传送轮02进行表面处理完成后，将连接在一根转轴01上的传送轮02之间的间距存储在控制器中，通过控制器根据连接在一根转轴01上的传送轮02之间的间距控制该移动件212带动该表面处理主体1沿该转轴01的延伸方向移动，并通过该光学尺213对表面处理主体1的位置进行定位，能够控制该表面处理主体1移动至另一个传送轮02的上方，以完成对沿转轴01的延伸方向排列的多个传送轮02的表面处理过程，而当该表面处理主体1为多个(如为4个)时，若沿沿转轴01的延伸方向排列的传送轮02的个数(如为6个)，多于该表面处理主体1的个数，在初始处理阶段，4个表面处理主体1一一对应设置在4个传送轮02的上方，对4个传送轮02进行表面处理完成后，同样可以通过控制器控制其中的两个表面处理主体1移动一定的距离至剩余的两个传送轮02的上方，对这两个传送轮02进行表面处理。
其中，该光学尺213可以沿第一方向延伸设置在与该导轨211相同高度处，也可以设置在该导轨211朝向该表面处理主体1的表面上。
其中，对该表面处理主体1的具体结构不做限定，只要能够对该传送轮02进行表面处理(如清洁或打磨)即可。
本发明的又一实施例中，参见图7，该表面处理主体1包括固定座11，以及沿竖直方向可伸缩连接在该固定座11上的表面处理件12；该固定座11与该支撑主体21连接。
在本发明实施例中，通过设置固定座11，并将该固定座11与该支撑主体21连接，以及将表面处理件12可伸缩连接在该固定座11上，当该表面处理主体1与该支撑主体21的相对位置固定时，该表面处理件12与该传送轮02的表面接触，这时，由于该表面处理件12可伸缩连接在该固定座11上，因此，随着该转轴01的转动，该表面处理件12与该传送轮02能够实现软接触，避免表面处理件12与该传送轮02硬接触容易造成传送轮02或者表面处理件12损伤的情况发生。
其中，该表面处理件12可以为清洁件(如无尘布、海绵等)，该表面处理件12也可以为打磨件(如油石、砂纸等)。
其中，需要说明的是，在实际应用中，该传送轮02进行表面处理的表面可以为平面，也可以为凸面，因此，为了适应各种形状的传送轮02，优选的，该表面处理件12为柔性件。如图9所示，当该传送轮02为凸面，且该表面处理件12为柔性件时，通过该表面处理件12在该传送轮02上的下压作用，能够使该表面处理件12发生形变(即形成与该传送轮02的凸面相适配的凹面结构)，从而能够全方位地对该传送轮02进行表面处理。
其中，对该固定座11的具体结构不做限定。对该表面处理件12与该固定座11的具体连接方式也不做限定，只要该表面处理件12在竖直方向上可伸缩即可。
本发明的一实施例中，参见图7，该固定座11包括下端开口的壳体111，该壳体111围成的腔体内设置有竖直连杆121，该表面处理件12连接在该竖直连杆121的下端，该竖直连杆121的上端设置有第一卡止件122，该壳体111中设置有第二卡止件112，该第一卡止件122和该第二卡止件112相互配合对该表面处理件12进行限位，且当该表面处理件12受到向上的推力时，该第一卡止件122可与该第二卡止件112分离，当该表面处理件12向下运动时，该第一卡止件122可与该第二卡止件112相卡止；该壳体111上的第二卡止件112与该表面处理件12之间设置有弹性部件113，该弹性部件113的上端与该第二卡止件112连接，该弹性部件113的下端与该表面处理件12连接。
在本发明实施例中，当该表面处理件12受到向上的推力时，该弹性部件113被压缩，且该第一卡止件122向上运动，与该第二卡止件112分离，而当该表面处理件12受到的推力消失时，该表面处理件12在该弹性部件113的回弹作用下向下运动，带动该第一卡止件122向下运动，这时，该第一卡止件112与该第二卡止件122相卡止，在此过程中，能够实现该表面处理件12与该传送轮02软接触。
这里，当该弹性部件113的弹性系数k确定时，根据f＝kx能够计算出该表面处理主体1的下压力。相反地，可以根据实际应用中所需要的清洁力度和打磨力度，选择合适的弹性部件113。
其中，对该第一卡止件122和该第二卡止件112的具体结构不做限定，只要该第一卡止件122和该第二卡止件112满足在该表面处理件12受到向上的推力时分离，而在该表面处理件12向下运动时卡止的条件即可。
本发明的一实施例中，该第二卡止件122为开设有通孔(图8中未示出)的固定板，该竖直连杆121穿设于该通孔中，该第一卡止件122位于该通孔的上方，且具有凸出于该通孔的轮廓线以外的部分。
这样一来，当对该表面处理件12施加向上的推力时，该第一卡止件122带动该竖直连杆121沿该通孔向上运动，当施加在该表面处理件12上的推力消失时，该弹性部件113回弹，该第一卡止件122在表面处理件12的拉力下向下运动，并通过该固定板对该第一卡止件122凸出于该通孔的轮廓线以外的部分进行阻挡，从而实现该第一卡止件122与该第二卡止件112之间的卡止。
本发明的一实施例中，参见图7，该表面处理主体1还包括设置在该表面处理件12上方的清洗液供给单元7，该清洗液供给单元7用于向该表面处理件12供给清洗液。这样一来，能够更好地对该传送轮02进行清洁和打磨。
其中，当该表面处理件12为清洁件时，该清洗液可以为有机溶剂，如异丙醇等。当该表面处理件为打磨件时，该清洗液可以为水。
本发明的又一实施例中，参见图7与图8，当该清洗液供给单元7设置在该腔体内时，该竖直连杆121内设置有与该清洗液供给单元7的清洗液出口连通的通道1211，且该竖直连杆121的下端设置有分别与该通道1211和该表面处理件12连通的喷淋孔1212。
在本发明实施例中，当清洗液供给单元7向该表面处理件12供液时，清洗液可通过该通道1211和喷淋孔1212被喷淋到该表面处理件12上。
其中，对该清洗液供给单元7的具体结构不做限定，只要能够提供清洗液即可。本发明的一实施例中，参见图7，该清洗液供给单元7可以包括清洗液储罐71，以及与该清洗液储罐71连通的气动装置72，该气动装置72用于向该清洗液储罐71中的清洗液提供压力，将该清洗液储罐71中的清洗液压出进行供液。
其中，该气动装置72可以为气泵，该清洗液储罐71可以为密封结构。当通过气泵向该清洗液储罐71中泵入气体时，清洗液储罐71中的气压增大从而将该清洗液储罐71中的清洗液压出。
其中，如图7所示，该清洗液储罐71与该气动装置72连通的管道上还可以连接有单向导通阀73。这样一来，还能够防止清洗液回流至该气动装置72中。
其中，为了方便加液和换液，优选的，该清洗液储罐71上还设置有进液口711和排液口712。
其中，还需要说明的是，在实际应用中，还可以在清洁时，通过控制器控制该气动装置72，以对喷淋频率进行控制。
本发明的又一实施例中，参见图10，该表面处理装置还包括计数单元8，该计数单元8用于对该转动轮3的转动圈数进行计数。能够间接监控传送轮02的表面与该表面处理件12之间的接触次数，从而能够更好地对传送轮02进行表面处理。
其中，对该计数单元8的具体结构不做限定，只要能够计算出该转动轮3的转动圈数即可。
本发明的一实施例中，参见图10，该计数单元8包括贯穿该转动轮3的厚度方向两侧，且未设置在该转动轮3的中心位置处的通孔81，以及设置在该通孔81相对两侧的激光束发射组件82与激光束接收组件83，该计数单元8用于根据该激光束接受组件83所接受到激光的次数进行计数。
其中，还需要说明的是，该计数单元8可以与控制器无线连接，也可以有线连接，如电连接，通过该控制器控制该计数单元8对该转动轮3的转动圈数进行计数，从而间接对表面处理次数进行计数。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。