本发明涉及一种图书自动下滑装置。
背景技术：
图书馆中传统的图书传送装置只是将图书进行位置的移动，输送到合适的位置，然后由图书馆工作人员再将图书站立进行下一步操作，最后放置到图书馆书架上，从而完成图书的归还动作。但是此种装置受人工的影响比较大，当需要结合机器装置直接从传动系统种取下图书进行放置时，而必须通过人工将图书站立起来才能实现，人员的参与不但影响了图书的归还效率，同时还会对工作人员的人身安全带来危害，影响图书馆中的图书传送的总体质量和效率。
传统的图书传送装置可以对图书进行一定的倾斜，但是不能完全使图书站立起来，一旦站立的不够直，在机械手进行抓取图书的过程中失败，将会大大影响机械手的抓取效率。传统的图书下滑装置不管图书的方向如何,都会将其往下滑动,一旦图书方向斜有一定角度再继续往下滑动,则其将从轨道上掉落下来,影响整个传动机构的效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有传送机构中的下滑装置在图书馆中图书传送的不足，提供一种可以使图书放向摆正自动倾斜下滑，并且能借助弹簧推杆将图书站立起来，运行速度快，工作效率高，既能满足图书的倾斜下滑和垂直站立，又能使机械手顺利夹取图书。
为实现上述发明目的，本发明采用了下述的技术方案：
一种图书自动下滑装置，包括具有一定倾斜角度的图书传送轨道、大滚筒、小滚筒装置、感应器、旋转装置、下滑滚筒、书立；其中，所述大滚筒均匀垂直安装于图书传送轨道上，且运动方向与图书传送轨道运动方向相同，每两个大滚筒之间留有一定的缝隙，所述小滚筒装置就镶嵌安装于此缝隙之中；所述小滚筒装置包括小滚筒横梁、小滚筒、小滚筒装置横梁、升降机构，所述升降机构有四个，分别固定安装在两侧的图书传送轨道上，每侧两个，且之间有一定的距离，小滚筒装置横梁垂直安装于之上，所述小滚筒横梁垂直安装在两侧的小滚筒装置横梁上，且距离较近的两个小滚筒装置横梁之间留有一定的缝隙，小滚筒就安装与此缝隙中；所述感应器可识别传输图书方向，然后将信号传送到控制系统进行下一步工作，其分别安装于图书传送轨道上，且具有一定的高度可以感应图书厚度；所述感应器确定一个平面，所述旋转装置安装于此平面中心，包括方向与图书传送轨道垂直的旋转装置横板，安装于旋转装置横板中心处的第二升降机构、安装于第二升降机构上的旋转圆盘，所述第二升降机构接收感应器指令上下升降，所述旋转圆盘周围安装有滚动方向与大滚筒滚动方向一致的滚筒，用来促使图书运动到旋转圆盘处继续向下传送；下滑大滚筒安装于图书传送轨道的倾斜处，下滑大滚筒安装方向与图书传送轨道的倾斜角度一致，当图书运送到此处时，下滑大滚筒将图书缓慢的往下运输；所述图书传送轨道倾斜处末端，安装有一定缺口的书立，图书沿着图书传送轨道运送到最后时，掉落到书立中。
优选地，所述的一侧安装有弹簧推杆装置，所述弹簧推杆装置包括弹簧推杆和弹簧，此装置用来确保滑进书立中的图书900垂直于书立的下表面。
本发明的有益效果是：
1、本发明在结构上的改变与现有技术相比由传统的将图书从从轨道改变方向运输到主轨道改变为从主轨道改变方向运输到从轨道。在不占用下滑装置空间的基础上，将升降小滚筒装置嵌套安装在大滚筒缝隙中，不仅能够满足改变图书运输的方向，而且根据大滚筒的直径进行升降，大大节省了升降的时间。
2、与传统的下滑装置相比，本发明在传送轨道上安装有方向感应器以确认图书的传送方向，感应器与旋转装置相结合使图书按一定的方向进行传送；并在原有传送轨道的基础上设置有一定的倾斜角度，通过倾斜的运输轨道，图书可以快速准确的运输到下面的书立中，提高了图书运输的速度与精确度，保障了图书运输过程的安全。
2、本发明在原有书立的基础上增加了弹簧推杆装置，并且将书立的两端设置有一定的缺口，通过弹簧推杆装置将书立中具有一定倾斜角度的图书推至完全站立，增大图书站立的角度，提高图书夹取的效率。借助书立的缺口，将漏在外面的图书部分用机械夹手进行夹取，增大机械手与被夹取图书的接触面积，保障夹取的安全，提高夹取的速速与精度。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的后视图；
图4为图1的左视图；
图5为图1的右视图；
图6为图1的俯视图；
图7为图1的仰视图；
图中，1、小滚筒横梁；2、小滚筒；3、图书传送轨道；4、感应器；5、滚筒；6、弹簧推杆；7、书立；8、弹簧；9、下滑滚筒；10、旋转圆盘；11、小滚筒装置横梁；12、升降机构；13、旋转装置横板；14、大滚筒；15、第二升降机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳方案做进一步详细说明。
实施例
一种图书自动下滑装置，如图1-7所示，包括具有一定倾斜角度的图书传送轨道(3)、大滚筒(14)、小滚筒装置、感应器(4)、旋转装置、下滑滚筒(9)、书立(7)；
其中，所述大滚筒(14)均匀垂直安装于图书传送轨道(3)上，且运动方向与图书传送轨道(3)运动方向相同，每两个大滚筒(14)之间留有一定的缝隙，所述小滚筒装置就镶嵌安装于此缝隙之中；
所述小滚筒装置包括小滚筒横梁(1)、小滚筒(2)、小滚筒装置横梁(11)、升降机构(12)，所述升降机构(12)有四个，分别固定安装在两侧的图书传送轨道(3)上，每侧两个，且之间有一定的距离，小滚筒装置横梁(11)垂直安装于之上，所述小滚筒横梁(1)垂直安装在两侧的小滚筒装置横梁(11)上，且距离较近的两个小滚筒装置横梁(11)之间留有一定的缝隙，小滚筒(2)就安装与此缝隙中；
所述感应器(4)可识别传输图书方向，然后将信号传送到控制系统进行下一步工作，其分别安装于图书传送轨道(3)上，且具有一定的高度可以感应图书厚度；
所述感应器(4)确定一个平面，所述旋转装置安装于此平面中心，包括方向与图书传送轨道垂直的旋转装置横板(13)，安装于旋转装置横板(13)中心处的第二升降机构(15)、安装于第二升降机构(15)上的旋转圆盘(10)，所述第二升降机构(15)接收感应器(4)指令上下升降，所述旋转圆盘(10)周围安装有滚动方向与大滚筒(14)滚动方向一致的滚筒(5)，用来促使图书运动到旋转圆盘(10)处继续向下传送；
下滑大滚筒(9)安装于图书传送轨道(3)的倾斜处，下滑大滚筒(9)安装方向与图书传送轨道(3)的倾斜角度一致，当图书运送到此处时，下滑大滚筒(9)将图书缓慢的往下运输；
所述图书传送轨道(3)倾斜处末端，安装有一定缺口的书立(7)，图书沿着图书传送轨道(3)运送到最后时，掉落到书立(7)中，所述(7)的一侧安装有弹簧推杆装置，所述弹簧推杆装置包括弹簧推杆(6)和弹簧(8)，此装置用来确保滑进书立(7)中的图书900垂直于书立(7)的下表面。
工作时，当图书从主传送轨道进入辅传送轨道时，传送具有一定的速度，当图书输送到下滑装置小滚筒处，第一升降机构(12)自动工作,将小滚筒装置提升一定的高度进入到图书传送轨道(3)之间，之后降低到适当位置，当小滚筒装置降低到适当位置时，传送图书与大滚筒(14)相接触，大滚筒(14)继续工作将图书往下运送，此时，感应器(4)识别传输图书方向，当图书方向不规则时，感应器(4)传指令给第二升降机构(15)，第二升降机构15将旋转圆盘(10)提升到高出大滚筒适当距离，防止图书与大滚筒接触，进行旋转，等不规则方向的图书被旋转到规则方向时，第二升降机构(15)将旋转圆盘降低到原来高度，滚筒(5)促使图书继续下滑至下滑大滚筒(9)上，下滑大滚筒(9)将图书沿着图书传送轨道(3)缓慢的往下运输掉落到书立(7)中，书立(7)有一定的缺口，不足以完全遮挡图书的面积，所以图书的部分面积会外漏出来，供机械夹手进行夹取。