技术特征：
技术总结
本发明公开了一种桅杆自动升降控制方法。该方法应用于起重机，该起重机包括桅杆、顶升支架、顶升油缸、转台、动滑轮组、定滑轮组、变幅钢丝绳和变幅机构，变幅机构包括卷筒、减速机和马达，还包括设置在桅杆上用于测量桅杆转角的角度传感器和设置在定滑轮组上用于检测变幅钢丝绳所受拉力的拉力传感器，该方法包括利用角度传感器和拉力传感器检测桅杆转动速度和变幅钢丝绳所受拉力，并相应地调整马达的跟随速度。本发明还公开了一种使用该方法的起重机。本发明的桅杆自动升降控制方法和使用这种方法的起重机能同步控制顶升油缸伸缩速度和变幅卷扬收放绳速度，能解决多级油缸切换时出现的油缸速度和压力突变的问题，控制结构简单且控制成本低。
技术研发人员：李强
受保护的技术使用者：太原重工股份有限公司
技术研发日：2018.02.28
技术公布日：2018.10.02