防缺粒胶囊包装系统和方法与流程

本发明涉及一种包装系统，更具体地，涉及一种防缺粒胶囊包装系统和方法。

背景技术：

在胶囊包装过程中，由于设备故障、操作人员视觉疲劳等原因，缺粒会偶然发生，虽然占的比例非常小，但是有缺陷的产品绝不能流入下一道工序，更不能面向市场，缺陷产品仅靠操作人员很难从已包装好的铝塑板中拣出。为解决缺粒问题，国内使用较多的是机器视觉检测技术和图像式检测技术，机器视觉检测技术和图像式检测技术是用计算机来处理和分析图像信息并作出结论，通过对数量、面积、长度、颜色等项目的检测和识别，完成有/无偏移量、个数、尺寸等方面的判断。虽然检测的内容更丰富、更稳定、更精确、且符合医药行业包装线经常改变包装产品的现状，但最大的问题是：1费用较高，经考察后每套检测系统的费用在30万元到1000万元；2抗干扰能力差，受震动和速度影响大，造成检测系统误动作，可靠性差；3.检测系统主要用于片剂的检测；4.目前国内检测系统只能实现剔废功能，不能实现自动填充，因而造成包装材料耗损增加。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的一个方面提出了一种防缺粒胶囊包装系统，包括：

传送装置，传送装置用于传送成型的泡罩板；

上料机，上料机横跨在传送装置上，并且上料机用于向穿过上料机的泡罩板的多个泡罩内填充胶囊；

防缺粒板，防缺粒板沿垂直于传送装置的长度方向的方向设置在传送装置上，以使填充胶囊后的泡罩板从防缺粒板的下方穿过；和

封合机，封合机横跨在传送装置上，并且封合机在传送装置的传送方向上设置在防缺粒板的下游，封合机用于封合填充有胶囊的泡罩板，

其中，防缺粒板具有多个防缺粒孔，多个防缺粒孔中的每一个都能够填充胶囊并且与泡罩板中的泡罩相对应。

在一个实施例中，防缺粒板安装在传送装置上以使泡罩板从防缺粒板的下方穿过时，多个泡罩中填充的胶囊能够与多个防缺粒孔中填充的胶囊摩擦接触。

在一个实施例中，多个防缺粒孔在传送装置的长度方向上的列数与多个泡罩在传送装置的长度方向上的列数相等，优选地，防缺粒板上的每一列具有多个防缺粒孔，更加优选地，在多个防缺粒孔在传送装置的长度方向上的列数为4列、在垂直于传送装置长度方向的方向上的行数为4行。

在一个实施例中，防缺粒板在垂直于所述传送方向的方向上的两端边缘处具有凹口，以与传送装置相连接。

在一个实施例中，防缺粒板由有机玻璃制成，优选地，防缺粒板的厚度为5mm，长度×宽度为160mm×70mm，优选地，多个防缺粒孔中的每一个均为24mm×10mm。

在一个实施例中，上料机和封合机为dpt130型铝塑泡罩包装机。

本发明的另一个方面提出的一种使用根据上述防缺粒胶囊包装系统的防缺粒的胶囊包装方法，该胶囊包装方法包括以下步骤：

传送装置将泡罩板传送至上料机并在上料机处向泡罩板的多个泡罩内填充胶囊；

填充胶囊后的泡罩板从防缺粒板的下方穿过并被传送至封合机；和

封合机封合填充胶囊后的泡罩板，

其中，多个防缺粒孔内均预先填充胶囊，在胶囊填充步骤中，若多个泡罩中的一个泡罩没有成功填充胶囊，当所述一个泡罩经过防缺粒板时，防缺粒板的多个防缺粒孔中的一个防缺粒孔内填充的胶囊落入所述一个泡罩内。

在一个实施例中，多个泡罩内填充的胶囊能够与多个防缺粒孔内填充的胶囊摩擦接触。

在一个实施例中，多个防缺粒孔在防缺粒板上均匀排列，优选地，多个防缺粒孔在传送装置的长度方向上的列数与多个泡罩在传送装置的长度方向上的列数相等，其中，防缺粒板中的胶囊填充所述一个泡罩的过程包括以下步骤：

所述一个泡罩从防缺粒板的下方穿过时，与所述一个泡罩所在的列对应的防缺粒板的列中的多个防缺粒孔中的胶囊落入所述一个泡罩内，

优选地，在多个防缺粒孔在传送装置的长度方向上的列数为4列、在垂直于传送装置长度方向的方向上的行数为4行。

在一个实施例中，防缺粒板在垂直于传送方向的方向上的两端边缘处具有凹口，以与传送装置相连接。

在一个实施例中，防缺粒板由有机玻璃制成，优选地，防缺粒板的厚度为5mm，长度×宽度为160mm×70mm，优选地，多个防缺粒孔中的每一个均为24mm×10mm。

本发明提出的防缺粒胶囊包装系统和方法具有以下优点：1.防缺粒胶囊包装系统结构简单，并且不需要对现有的胶囊包装系统做大规模改造即可实现；2.防缺粒板制作成本低，进一步降低造价，并且在生成实践中具有良好的防缺粒效果；3.提高设备效率，保证产品质量。

附图说明

图1为根据本发明一个示例性实施例的防缺粒胶囊包装系统的结构示意图(其中，箭头方向为传送装置的传送方向)；和

图2为图1中所示的防缺粒胶囊包装系统的防缺粒板的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的说明性、非限制性实施例，对根据本发明的防缺粒胶囊包装系统和方法进行进一步说明。

本发明的一个方面提出了一种防缺粒胶囊包装系统，参照图1，该防缺粒胶囊包装系统包括传送装置2、上料机1、防缺粒板3和封合机4，其中上料机1、防缺粒板3和封合机4沿传送装置2的传送方向依次设置在传送装置2上。

传送装置2用于传送成型的泡罩板，以将泡罩板依次传送至上料机1、防缺粒板3和封合机4。本发明中涉及的传送装置2可以是本领域常用的任意条形传送设备，在此不做进一步限定。

上料机1横跨在传送装置2上，由传送装置2传送的泡罩板可以从上料机1内穿过并在上料机1内完成对多个泡罩的上料操作。上料机1内预置有胶囊，上料机内的毛刷可以将胶囊推送到泡罩板内的多个泡罩中以完成填充。本发明中涉及的上料机1可以是本领域常用的胶囊上料机1，在一个实施例中，上料机1为dpt130型铝塑泡罩包装机。

防缺粒板3沿垂直于传送装置2的长度方向的方向设置在传送装置2上，并且防缺粒板3具有多个防缺粒孔31，多个防缺粒孔31与泡罩板中的多个泡罩相对应，工作过程中，防缺粒板3中的每一个防缺粒孔31内填充有胶囊。这样，当填充有胶囊的泡罩从防缺粒板3的下方穿过时，该泡罩内的胶囊将防缺粒孔内的胶囊顶起；而没有在上料机1处成功填充胶囊的泡罩从防缺粒板3的下方经过时，由于泡罩为空，所以相对应的防缺粒孔31内的胶囊会自动落下以填充该泡罩，从而实现防缺粒的效果。

封合机4横跨在传送装置2上，并且封合机4在传送装置2的传送方向上设置在防缺粒板3的下游，用于封合填充有胶囊的泡罩板。本发明公开的封合机4可以是本领域常用的任意具有泡罩封合功能的设备。在一个实施例在，封合机4为dpt130铝塑泡罩包装机的一部分。

在一个实施例中，防缺粒板3安装在传送装置2上以使泡罩板从防缺粒板3的下方穿过时，多个泡罩中填充的胶囊能够与多个防缺粒孔31中填充的胶囊摩擦接触。这样，在多个泡罩内均成功填充胶囊的情况中，多个泡罩预置中的胶囊与防缺粒板3中填充的胶囊接触，并且由于泡罩板沿传送带传送方向移动，因此多个泡罩中的胶囊对多个防缺粒孔31中的胶囊产生摩擦力而使多个防缺粒孔31中的胶囊沿着与传送方向相反的方向旋转，不会下落；在多个泡罩中的某些泡罩没有成功填充胶囊的情况中，没有填充胶囊的泡罩经过防缺粒板3时，由于没有泡罩中的胶囊的支撑而使防缺粒板3中相应的防缺粒孔31中填充的胶囊落入空的泡罩中，从而实现防缺粒的效果。同时，操作人员可以随时对空了的防缺粒孔31进行填充。

在一个实施例中，多个防缺粒孔31在传送装置2的长度方向上的列数与多个泡罩在传送装置2的长度方向上的列数相等，从而可以对泡罩板中所有列的泡罩执行防缺粒操作。优选地，防缺粒板3上的每一列具有多个防缺粒孔31。这样，在防缺粒板3的每一列设置多个防缺粒孔31可以避免泡罩板的同一列连续出现多个空泡罩的情况。例如，当泡罩板的第一列存在两个空泡罩时，第一个空泡罩由防缺粒板3的第一列的第一位的防缺粒孔31内的胶囊填充，第二个空泡罩可以由防缺粒板3的第一列的第二位的防缺粒孔31内的胶囊填充。优选地，在多个防缺粒孔31在传送装置2的长度方向上的列数为4列、在垂直于传送装置2长度方向的方向上的行数为4行。

防缺粒板3在垂直于传送方向的方向上的两端边缘处具有凹口，以与传送装置2相连接。但是本领域技术人员应当理解的是，防缺粒板3与传送装置2的连接方式不限于此，而是可以采用本领域常用的其它连接方式。

在一个实施例中，防缺粒板3由(并不限于)有机玻璃制成。防缺粒板3的厚度为5mm，长度×宽度为160mm×70mm，并且多个防缺粒孔31中的每一个均为24mm×10mm。但是本领域技术人员应当理解的是，防缺粒板3的尺寸可以根据胶囊等的尺寸进行改变。

本发明的另一个方面公开了一种防缺粒的胶囊包装方法，下面结合附图对该防缺粒的胶囊包装方法做详细说明。

参照图1，该防缺粒的胶囊包装方法包括以下步骤。将成型的泡罩板放置在传送装置2上并且由传送装置2传送至上料机1；上料机1内预先放置胶囊，当泡罩板经过上料机1时，上料机1内的毛刷将胶囊推送到泡罩板的多个泡罩内。填充胶囊后的泡罩板在传送装置2上继续向前传送，当泡罩板从防缺粒板3的下方穿过时，防缺粒板3的多个防缺粒孔31内预先放置胶囊，如果泡罩板的多个泡罩中有一部分泡罩没有成功填充胶囊，则当没有填充泡罩经过防缺粒板3时，防缺粒孔31中预置的胶囊落入没有填充的泡罩内，从而避免缺粒现象。泡罩板在传送装置2上被继续传送至封合机4，封合机4封合填充胶囊后的泡罩板。本发明公开的封合机4的封合方法可以是本领域常用的任意适当的泡罩板封合方法，在此不做具体限定。

由上述说明可知，本发明公开的防缺粒的胶囊包装方法简单易行，并且在实际的生产过程中具有良好的防缺粒效果。

在一个实施例中，当泡罩板经过防缺粒板3的下方时，泡罩板中填充的胶囊能够与防缺粒板3内预置的胶囊摩擦接触。这样，在多个泡罩内均成功填充胶囊的情况中，多个泡罩中的胶囊与防缺粒板3中填充的胶囊相接触，并且由于泡罩板沿传送带传送方向移动，因此多个泡罩中的胶囊对多个防缺粒孔31中预置的胶囊产生摩擦力而使多个防缺粒孔31中的胶囊沿着与传送方向相反的方向旋转，不会下落；不会对胶囊本身产生损伤；在多个泡罩中的某些泡罩没有成功填充胶囊的情况中，没有填充胶囊的泡罩经过防缺粒板3时，由于没有泡罩中的胶囊的支撑而使防缺粒板3中相应的防缺粒孔31中填充的胶囊落入空的泡罩中，从而实现防缺粒的效果。同时，操作人员可以随时对空了的防缺粒孔31进行填充。

在一个实施例中，多个防缺粒孔31在传送装置2的长度方向上的列数与多个泡罩在传送装置2的长度方向上的列数相等，防缺粒板3上的每一列具有多个防缺粒孔31。这样，当多个泡罩中的一个泡罩在上料机1处没有成功填充胶囊，并且所述一个泡罩从所述防缺粒板3的下方穿过时，与所述一个泡罩所在的列对应的防缺粒板3的列中的多个防缺粒孔31中的胶囊落入所述一个泡罩内。这样，在防缺粒板3的每一列设置多个防缺粒孔31可以避免泡罩板的同一列连续出现多个空泡罩的情况。例如，当泡罩板的第一列具有两个空泡罩时，第一个空泡罩由防缺粒板3的第一列的第一位的防缺粒孔31内的胶囊填充，第二个空泡罩可以由防缺粒板3的第一列的第二位的防缺粒孔31内的胶囊填充。

本领域普通技术人员应当理解的是，本发明公开的防缺粒胶囊包装系统和胶囊包装方法不仅可以应用于胶囊的包装，还可以应用于片剂、丸剂、具有圆柱体外形的物品等的包装。

由上述说明可知，本发明提出的防缺粒胶囊包装系统结构简单，易于在现有胶囊包装系统中实现，并且防缺粒板3的造价低廉，可以降低生产成本；使用该防缺粒胶囊包装系统的胶囊包装方法防缺粒效果稳定，在生成实践中生产效率和产品质量均得到提高，并且可以降低物料损耗。