本发明属于货运电梯领域，特别是涉及一种具有货物提升功能的货运电梯轿厢。
背景技术：
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。
电梯是人类科技进步的产物，货运电梯是专门为工厂楼层之间载送货物而设计地，因为载重能力大而广受工厂青睐。货运电梯一般是用于搬运货物地电梯，由于其主要以搬运货物为主，所以通常是不载人的。
现有的货运电梯内部空间比较小，为了提高一次性运送货物的量，会将轿厢的高度设计的比较高，以提高轿厢的空间利用率，但是对于有些货物堆叠起来，容易倒塌，高度空间利用率比较差，轿厢的上层空间利用率低，因此需要一款便于装卸货物，以提升一次性装载货物量的货运电梯轿厢以满足需求。
技术实现要素：
本发明为一种具有货物提升功能的货运电梯轿厢，通过在轿厢内设计一种货物提升结构，在货物提升结构上配合货物承载结构，并配合提升绳提升和下降，实现了货物在轿厢内竖直方向上的精准启停的提升运输，提高了轿厢上层空间的利用率，增大了货运电梯的一次性货物承载量。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种具有货物提升功能的货运电梯轿厢，包括厢体和货物承载板；
所述厢体一内侧壁上设置有至少一个永磁同步曳引机；所述厢体另一内侧壁上设置有与永磁同步曳引机相对应的轴承座；所述厢体的内侧壁上竖直设置有轨道；所述永磁同步曳引机与轴承座之间通过转动轴转动连接；
所述永磁同步曳引机包括机座、曳引主导轮、制动器、抱闸；
所述曳引主导轮的槽道内设置有第一卡头；所述第一卡头固定连接有提升绳；
所述轴承座的一侧面设置有副曳引轮；所述副曳引轮的槽道内设置有第二卡头；所述第二卡头固定连接有提升绳；
所述货物承载板两侧对称设置有第一横臂和一对第二横臂；所述第一横臂一端转动连接有与曳引主导轮相对应的曳引从动轮；所述第二横臂一端设置有h形滑轮；
所述h形滑轮与轨道滑动配合；
所述曳引主导轮和曳引从动轮传动连接提升绳；所述提升绳与曳引主导轮的槽道配合；所述提升绳与曳引从动轮的槽道配合。
进一步地，所述曳引主导轮、曳引从动轮、副曳引轮的内、外直径相等；所述曳引主导轮、曳引从动轮、副曳引轮的槽道数量相等。
进一步地，所述永磁同步曳引机两侧设置有加固块；所述加固块固定连接厢体。
进一步地，所述曳引主导轮一侧轴心处设置有第一套管；所述副曳引轮一侧轴心处设置有第二套管；所述转动轴一端套接第一套管；所述转动轴另一端套接第二套管。
进一步地，所述货物承载板位于转动轴的下方。
进一步地，所述第一横臂位于一对第二横臂之间。
进一步地，所述轨道两端设置有限位块。
进一步地，所述厢体的侧面配合设置有与轨道对应的刻度尺。
进一步地，所述厢体外一端设置有电源箱。
进一步地，所述厢体内壁设置有提升控制面板。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在轿厢内安装永磁同步曳引机，并配合提升绳与货物承载板连接，货物承载板连接配合轨道进行提升和下降，并通过控制面板的精准控制，实现了货物在轿厢内竖直方向上的精准启停的提升运输，根据电梯井道内的具体情况，设计不同的轿厢的高度，并根据不同的货物质量和体积的具体新情况上升至不同的高度，提高了轿厢上层空间的利用率，增大了货运电梯的一次性货物的承载量，提高了货运电梯的装载货物的效率和快捷性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具有货物提升功能的货运电梯轿厢的结构示意图；
图2为本发明实施例1结构示意图；
图3为本发明实施例2结构示意图；
图4为图3的结构主视图；
图5为货物承载板结构示意图；
图6为图5的结构俯视图；
图7为永磁同步曳引机结构示意图；
图8为永磁同步曳引机安装位置处局部放大图；
图9为轴承座的结构示意图；
图10为图9的结构右视图；
图11为曳引从动轮连接位置局部放大图；
图12为h形滑轮连接位置局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-厢体，2-永磁同步曳引机，3-轴承座，4-转动轴，5-货物承载板，6-轨道，7-提升绳，8-曳引从动轮，101-电源箱，102-提升控制面板，201-机座，202-加固块，203-抱闸，204-曳引主导轮，205-第一套管，206-第一卡头，301-副曳引轮，302-第二套管，303-第二卡头，501-第二横臂，502-凹字形支座，503-h形滑轮，504-第一横臂，601-限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“侧壁”、“侧面”、“两侧”、“一端”、“内壁”、“竖直”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1-2和图5-12所示，一种具有货物提升功能的货运电梯轿厢，包括厢体1和货物承载板5；厢体1一内侧壁上设置有一个永磁同步曳引机2；厢体1另一内侧壁上设置有与永磁同步曳引机2相对应的轴承座3；厢体1的内侧壁上竖直设置有四个轨道6；永磁同步曳引机2与轴承座3之间通过转动轴4转动连接；
永磁同步曳引机2包括机座201、曳引主导轮204、抱闸203；机座201表面上设置有八个螺纹孔，螺纹孔之间通过螺栓固定在厢体1的侧壁上；曳引主导轮204中设置有四个槽道，曳引主导轮204一表面设置有加强板；抱闸203用于对曳引主导轮204的制动，制动器203内设置有橡胶块，橡胶块与曳引主导轮的槽道璧配合；
曳引主导轮204的槽道内设置有第一卡头206；第一卡头206固定连接有提升绳7；
轴承座3的一侧面设置有副曳引轮301；副曳引轮301的槽道内设置有第二卡头303；第二卡头303固定连接有提升绳7；
货物承载板5两侧对称设置有第一横臂504和一对第二横臂501；第一横臂504一端转动连接有与曳引主导轮204相对应的曳引从动轮8；第二横臂501一端设置有凹字形支座502；凹字形支座502上螺栓连接有h形滑轮503；h形滑轮503插接在凹字形支座502的两支臂内；
h形滑轮503与轨道6滑动配合；
曳引主导轮204和曳引从动轮8传动连接提升绳7；提升绳7与曳引主导轮204的槽道配合；提升绳7与曳引从动轮8的槽道配合。
其中，曳引主导轮204、曳引从动轮8、副曳引轮301的内的外直径相等；曳引主导轮204、曳引从动轮8、副曳引轮301的槽道数量相等，为四个槽道；每个槽道内单独配合提升绳7。
其中，永磁同步曳引机2两侧设置有加固块202；加固块202固定连接厢体1，加固块202的材质为木料。
其中，曳引主导轮204一侧轴心处设置有第一套管205；副曳引轮301一侧轴心处设置有第二套管302；转动轴4一端套接第一套管205；转动轴4另一端套接第二套管302。
其中，曳引主导轮204位于厢体1的一内壁的靠上的位置，与厢体1的内顶约有2cm的距离，货物承载板5位于转动轴4的下方。
其中，第一横臂504位于一对第二横臂501之间，设置在侧壁中间的位置。
其中，轨道6两端设置有限位块601，限位块的内壁上设置有橡胶垫。
其中，厢体1的侧面配合设置有与轨道6对应的刻度尺602，刻度尺602，为10cm等间距设置。
其中，厢体1外一端设置有电源箱101，电源箱为锂电池，设置有充电线并伸出厢体1外部。
其中，厢体1内壁设置有提升控制面板102，提升控制面板102上设置有刻度显示屏和高度按钮和禁止制动按钮。
货运电梯轿厢工作方式为：打开轿厢的厢门，通过按动提升控制面板102上按钮和旋钮将货物承载板5下降至适宜的高度，将货物放置在货物承载板5上进行装载，装载完毕后，通过提升控制面板102按动高度按钮将货物提升至适宜的高度，通过提升绳7与曳引主导轮204、曳引从动轮8、副曳引轮301的的槽道之间配合，曳引主导轮和提升控制面板102连接电源箱101进行供电。
实施例二
如图3-12所示，一种具有货物提升功能的货运电梯轿厢，包括厢体1和货物承载板5；厢体1一内侧壁上和另一内侧壁上各设置有一个永磁同步曳引机2；厢体1内侧壁上设置有与永磁同步曳引机2相对应的轴承座3；厢体1的内侧壁上竖直设置有四个轨道6；永磁同步曳引机2与轴承座3之间通过转动轴4转动连接；其中，两永磁同步曳引机2和两轴承座3位于同一水平面上，曳引机2和轴承座3相对设置在两个相对的内壁上；两永磁同步曳引机2之间有一定的间距，间距的大小为50cm。
永磁同步曳引机2包括机座201、曳引主导轮204、抱闸203；机座201表面上设置有八个螺纹孔，螺纹孔之间通过螺栓固定在厢体1的侧壁上；曳引主导轮204中设置有四个槽道，曳引主导轮204一表面设置有加强板；抱闸203用于对曳引主导轮204的制动，制动器203内设置有橡胶块，橡胶块与曳引主导轮的槽道璧配合；
曳引主导轮204的槽道内设置有第一卡头206；第一卡头206固定连接有提升绳7；
轴承座3的一侧面设置有副曳引轮301；副曳引轮301的槽道内设置有第二卡头303；第二卡头303固定连接有提升绳7；
厢体内竖直方向上设置有两个货物承载板5；两个货物承载板5之间保留一定的间距；货物承载板5两侧对称设置有第一横臂504和一对第二横臂501；第一横臂504一端转动连接有与曳引主导轮204相对应的曳引从动轮8；第二横臂501一端设置有凹字形支座502；凹字形支座502上螺栓连接有h形滑轮503；h形滑轮503插接在凹字形支座502的两支臂内；
h形滑轮503与轨道6滑动配合；
曳引主导轮204和曳引从动轮8传动连接提升绳7；提升绳7与曳引主导轮204的槽道配合；提升绳7与曳引从动轮8的槽道配合。
其中，曳引主导轮204、曳引从动轮8、副曳引轮301的内的外直径相等；曳引主导轮204、曳引从动轮8、副曳引轮301的槽道数量相等，为四个槽道；每个槽道内单独配合提升绳7；两个货物承载板5分别配合连接一对升降结构。
其中，永磁同步曳引机2两侧设置有加固块202；加固块202固定连接厢体1，加固块202的材质为木料。
其中，曳引主导轮204一侧轴心处设置有第一套管205；副曳引轮301一侧轴心处设置有第二套管302；转动轴4一端套接第一套管205；转动轴4另一端套接第二套管302。
其中，曳引主导轮204位于厢体1的一内壁的靠上的位置，与厢体1的内顶约有2cm的距离，货物承载板5位于转动轴4的下方。
其中，第一横臂504位于一对第二横臂501之间，设置在侧壁中间的位置。
其中，轨道6两端设置有限位块601，限位块的内壁上设置有橡胶垫。
其中，厢体1的侧面配合设置有与轨道6对应的刻度尺602，刻度尺602，为10cm等间距设置。
其中，厢体1外一端设置有电源箱101，电源箱为锂电池，设置有充电线并伸出厢体1外部。
其中，厢体1内壁设置有提升控制面板102，提升控制面板102上设置有刻度显示屏和高度按钮和禁止制动按钮。
货运电梯轿厢工作方式为：打开轿厢的厢门，通过按动提升控制面板102上按钮和旋钮将货物承载板5下降至适宜的高度，先将货物放置在靠上的货物承载板5上进行装载，装载完毕后，通过提升控制面板102按动高度按钮将货物提升至适宜的高度；接着将货物放置在靠下的货物承载板5上进行装载，装载完毕后，通过提升控制面板102按动高度按钮将货物提升至适宜的高度，并与靠上的货物承载板5保持一定的间距，间距的大小为依据载重货物的高度而定；通过提升绳7与曳引主导轮204、曳引从动轮8、副曳引轮301的的槽道之间配合，曳引主导轮和提升控制面板102连接电源箱101进行供电。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。