本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯防坠落安全装置。
背景技术：
随着我国经济的不断发展，电梯在我国的城市发展中越来越普遍，在多数高层建筑中，电梯是必不可少的存在。由于电梯载荷较大，部分电梯缺乏足够强度的安全保障，一旦电梯出现坠落现象，将会造成严重的后果。
当前的电梯安全装置，除普遍采用的安全钳外，还采用速度传感器、加速度传感器、角速度传感器等来监测电梯的运行状态，这些监测装置需要通电、定期检测维护，有时会发生监测装置失灵、反应迟滞、错误报警等情况，造成安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种无需电控制的电梯防坠落安全装置。
本发明的另一个目的是提供一种有缓冲效果的电梯防坠落安全装置。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种电梯防坠落安全装置，包括安装在电梯井上的卡止装置和与卡止装置相对应的固定在轿厢外侧壁上的撞锤及卡止块，所述卡止装置包括限位砖和卡止臂，所述限位砖为矩形或梯形，竖直固定于电梯井侧壁，限位砖设于卡止臂和轿厢之间；所述卡止臂包括撞杆、卡止棒和转轴，所述转轴设于电梯井侧壁上；
所述撞杆一端设有撞击头，另一端与转轴相连；所述卡止棒一端设有卡止头，另一端与转轴相连，所述撞杆和卡止棒之间呈130°-155°夹角；所述卡止棒为l形；
所述撞锤比卡止块在水平方向上宽3-5cm；
在所述撞杆与转轴的延长线一侧方向还设有限位弹簧和固定轨；
所述卡止头上设有永磁体片。
电梯在正常运行状态下，撞击头与撞锤相接触，而不会碰到卡止块。
当电梯每一次正常下行经过该电梯防坠落安全装置，撞锤与撞击头发生垂直碰撞，整个卡止臂获得动能，带动卡止头做圆周运动向轿厢靠近，但因获得的动能有限，卡止头在碰到卡止块之前就停止运动并在重力作用下回到原位置。
当电梯每一次正常上行经过该电梯防坠落安全装置，撞锤与撞击头斜面接触，这个过程接触时间较长，整个卡止臂获得动能较小，带动卡止头做圆周运动远离轿厢，由于限位弹簧的作用，卡止头很快就停止运动并回到原位置。
当电梯出现故障，运行速度超过最大限速时，电梯下行经过该电梯防坠落安全装置，撞锤与撞击头发生垂直碰撞，整个卡止臂获得较大动能，带动卡止头做圆周运动向轿厢靠近，越过临界位置，卡止棒停靠在限位砖侧边上，卡止头碰到轿厢侧壁，并且在永磁体片的作用下吸附在轿厢侧壁上，直至遇到卡止块，在限位砖的支撑下，轿厢停止运动。
优选的，所述的电梯防坠落安全装置，其中，所述限位弹簧可沿固定轨调节高度，工作人员通过调节限位弹簧的高度，可方便的对电梯的最高限速进行调节。
优选的，所述的电梯防坠落安全装置，其中，所述卡止头为球形或矩形。
优选的，所述的电梯防坠落安全装置，其中，所述撞击头形状为斜边朝下的直角三角形。
优选的，所述的电梯防坠落安全装置，其中，所述撞锤设于轿厢侧壁底部，形状为斜边朝上的直角三角形，所述卡止块设于轿厢侧壁上部。这使得在电梯正常上行时，撞锤和撞击头接触较为缓和，而在下行时，撞锤和撞击头接触较为直接，卡止臂获得较多的动能。
优选的，所述的电梯防坠落安全装置，其中，所述卡止棒的质量大于撞杆的质量。卡止棒的和撞杆的质量比，长度比，以及限位弹簧、限位砖的安装位置对电梯的最大限速值都有影响，需要经过精密调配和多次测试，因此，该装置的调试应由专业人员来进行。
优选的，所述的电梯防坠落安全装置，其中，所述卡止棒材料为超高强度钢。
优选的，所述的电梯防坠落安全装置，其中，所述卡止块包括第一卡止块和第二卡止块，第一卡止块焊接固定在第二卡止块上方。
优选的，所述的电梯防坠落安全装置，其中，所述第二卡止块为泡沫铝材料；泡沫铝有着良好的高阻尼减震性能及冲击能量吸收率，理论上，孔隙率为84％的泡沫铝发生50％变型时，可吸收2.5mj/cm3以上的能量，当电梯轿厢被卡止时的瞬时冲击力较大时，第二卡止块发生形变，吸收大量动能，减小对轿厢的瞬间冲击力，降低对乘客和轿厢的伤害。
优选的，所述的电梯防坠落安全装置，其中，所述撞锤外设有耐磨橡胶层。撞锤由于频繁与撞击头发生接触，采用耐磨橡胶层可延长使用寿命，大大降低接触时产生的噪音，另外，为了减小摩擦损耗，还应在撞锤与撞击头的斜面定期涂抹润滑油。
有益效果：
本发明的电梯防坠落安全装置，无需电控制，摆脱了对各种传感器的依赖，当电梯运行超过限定速度时将轿厢卡止，结构简单，维护便捷，卡止时有缓冲效果，对乘客和轿厢造成的损伤小。
附图说明
图1为电梯正常运行时，电梯防坠落安全装置的示意图。
图2是电梯运行超过最大限速时，电梯防坠落安全装置的示意图。。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
实施例1
如图1，一种电梯防坠落安全装置，包括安装在电梯井上的卡止装置2和与卡止装置相对应的固定在轿厢1外侧壁上的撞锤4及卡止块3，所述卡止装置2包括限位砖201和卡止臂，所述限位砖201为梯形，竖直固定于电梯井侧壁，限位砖201设于卡止臂和轿厢1之间；所述卡止臂包括撞杆203、卡止棒202和转轴208，所述转轴208设于电梯井侧壁上；
所述撞杆203一端设有撞击头209，另一端与转轴208相连；所述卡止棒202一端设有卡止头206，另一端与转轴208相连，所述撞杆203和卡止棒202之间呈130°-155°夹角；所述卡止棒202为l形；
所述撞锤3比卡止块4在水平方向上宽5cm；
所述卡止头206上设有永磁体片207；
在所述撞杆203与转轴208的延长线一侧方向还设有限位弹簧205和固定轨204；
电梯轿厢1在正常运行状态下，撞击头209与撞锤4相接触，而不会碰到卡止块3。
所述限位弹簧205可沿固定轨204调节高度。
所述卡止头206为长方体形。
所述撞击头209形状为斜边朝下的直角三角形。
所述撞锤4设于轿厢侧壁底部，形状为斜边朝上的直角三角形，所述卡止块4设于轿厢1侧壁上部。
所述卡止棒202的质量大于撞杆203的质量。
所述卡止棒202材料为超高强度钢。
所述卡止块3包括第一卡止块301和第二卡止块302，第一卡止块301焊接固定在第二卡止块302上方。
所述第二卡止块302为泡沫铝材料。
所述撞锤4外设有耐磨橡胶层401。
实施例2
如图2，当电梯出现故障，运行速度超过最大限速时，电梯轿厢1下行经过该电梯防坠落安全装置，撞锤3与撞击头209发生垂直碰撞，整个卡止臂获得较大动能，带动卡止头206做圆周运动向轿厢1靠近，越过临界位置，卡止棒202停靠在限位砖201侧边上，卡止头206碰到轿厢1侧壁，并且在永磁体片207的作用下吸附在轿厢1侧壁上，直至遇到卡止块3，在限位砖201的支撑下，轿厢1停止运动。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。