本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机测试装置。
背景技术：
近些年来，随着电机驱动机器人的不断发展，其应用场景也越来越广泛。在复杂环境中工作对电机的稳定性、散热性等均有较高的要求。为分析一款电机的性能，验证其是否适用于较恶劣的工况，需要对其进行多方面的测试，其中通过力矩传感器对电机的电流-扭矩值和通过编码器对电机的电流-转速值进行测量是其中重要的一项任务。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提出一种电机测试装置，该机构结构简单、成本低廉，能够定量测量电机扭矩并且可调配重。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种电机测试装置，用于电机性能的测试，所述电机包括外壳、转轴、转子、定子，转轴通过轴承支承在外壳中，转子安装在转轴上，定子固定在外壳内，该电机测试装置包括底座、配重、摆臂、固定件、力矩传感器、法兰、编码器和旋转式摩擦缓冲器；所述外壳安装在底座上，转轴后端安装旋转式摩擦缓冲器，转轴的末端与外壳的后端之间安装编码器，转轴的前端安装有法兰，力矩传感器的基座与法兰固定连接，力矩传感器的前端安装有摆臂；当测量电流-力矩系数时，摆臂通过固定件固定在底座上。
进一步的，当测量电流-转速系数时，摆臂不与底座固定，通过旋转式摩擦缓冲器为转子提供稳定的阻力扭矩。
进一步的，当测量电流-转速系数时，摆臂不与底座固定，摆臂的一个末端安装配重，配重提供一个重力扭矩。
进一步的，所述摆臂为杆状零件。
进一步的，通过改变旋转式摩擦缓冲器的参数来改变电机的负载。
本实用新型的有益效果是：结构简单，散热性好，便于拆卸。测量电流-力矩系数时，力矩传感器的前端被摆臂通过固定件固定在底座上。此时电机通电，电机转子产生扭矩，该扭矩通过转子架、电机轴、力传感器法兰传递到力矩传感器的底座端。此时力矩传感器读取的扭矩即为电机输出的扭矩；测量电流-转速系数时，拆除两个固定件，被测试的电机通电后电机转子旋转，编码器读取转速，旋转式摩擦缓冲器为电机转子提供稳定的阻力扭矩。可以通过更换旋转式摩擦缓冲器的参数改变电机的负载；也可以通过调整摆臂末端的配重给被测试的电机添加一个重力扭矩。需要取出电机时，拆开底座与电机外壳之间的联接，拧松转子紧定螺丝与定子紧定螺丝，即可轻松将电机转子与电机定子取出。
附图说明
图1是电机测试机构的外观图；
图2是电机测试机构的垂直剖视图；
图3是电机测试机构的水平剖视图；
图中，底座1，配重2，摆臂3，固定件4，力矩传感器5，外壳6，法兰7，转轴8，转子9，定子10，编码器11，旋转式摩擦缓冲器12。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型。
参照图1-图3，本实用新型提供一种电机测试装置，用于电机性能的测试，所述电机包括外壳6、转轴8、转子9、定子10，该电机测试装置包括底座1、配重2、摆臂3、固定件4、力矩传感器5、法兰7、编码器11和旋转式摩擦缓冲器12；前轴承安装在底座1的中心孔处，后轴承安装在外壳6的中心孔处，前轴承和后轴承内圈安装有转轴8，转轴8通过前轴承和后轴承的孔定位，轴向和径向不能运动，但是周向能够自由转动；转子9通过转子紧定螺丝与转子架固连，转子架与转轴8固连，定子10通过定子紧定螺丝固定在外壳6内部，
所述外壳6安装在底座1上，转轴8后端安装旋转式摩擦缓冲器12，转轴8的末端与外壳6的后端之间安装编码器11，即转轴8的末端安装有编码器11的转子，编码器11的底座固脸在外壳6的后端，编码器11的定子安装在编码器底座的中间；转轴8的前端安装有法兰7，力矩传感器5的基座与法兰7固定连接，力矩传感器5的前端安装有杆状的摆臂3；
当测量电流-力矩系数时，摆臂3通过固定件4固定在底座1上；此时电机通电，转子9产生扭矩，该扭矩通过转轴8、法兰7传递到力矩传感器5的底座端，此时力矩传感器5读取的扭矩即为电机输出的扭矩。
当测量电流-转速系数时，摆臂3不与底座1固定，被测试的电机通电后转子9旋转，编码器11读取转速，通过旋转式摩擦缓冲器12为转子9提供稳定的阻力扭矩；可以通过改变旋转式摩擦缓冲器12的参数来改变电机的负载；也可以在摆臂3的一个末端安装配重2，配重2提供一个重力扭矩。
需要取出电机时，拆开底座1与外壳6之间的联接，即可将转子9与定子10取出。