本发明属于伺服闸门领域，具体涉及一种伺服闸门。
背景技术：
在传统的闸门进行配料时，只能实现放料的功能，不能对所放物料的量进行有效的控制，导致放料的精度达不到所需的要求。
申请号为cn201720733176.7的专利公开了一种闸门，包括机架；机架包括竖向布置的支撑板和垂直固定在支撑板侧部的两块侧板，两块侧板相对间隔布置与支撑板围绕形成闸口结构，闸口上方设置有相对布置的两块翻板；翻板是横截面为l型的板状结构，翻板拐角处设置有转轴，并通过转轴可旋转地连接于侧板上端；侧板上设置有驱动翻板绕转轴转动的驱动装置；翻板在闸口处于封闭状态时其竖向部分与另一侧的翻板的竖向部分形成上大下小的喇叭口收缩结构。该发明虽然结构简单，操作方便，但其无法有效的控制放料量。
针对现有技术的不足，现提供一种伺服闸门，能够精确的控制卸料量，从而满足较高放料的精度需求。
技术实现要素：
本发明的目的提供一种伺服闸门，能够精确的控制卸料量，从而满足较高放料的精度需求。
本发明提供了如下的技术方案：
伺服闸门，包括基板，所述基板设有第一气缸，所述第一气缸的顶杆连接有第二气缸，所述第二气缸的顶杆上设有闸门板，且所述第一气缸、所述第二气缸和所述闸门板可沿水平方向往复运动；所述闸门板的上方设有卸料通道，且所述闸门板可将所述卸料通道封堵。
优选的，所述第一气缸采用多位气缸。
优选的，所述卸料通道共设有三个，所述卸料通道均匀的设置在所述闸门板的上方；
优选的，所述基板上设有防护壳，所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述防护壳内；且所述闸门板横截面呈l状，所述闸门板端部侧面与所述第二气缸的顶杆相接，所述闸门板另一端设置在所述卸料通道下方。
优选的，所述闸门板的两侧下方还设有若干滚轮，所述滚轮沿所述闸门板运动方向呈一字型排列；且所述卸料通道的侧壁向下延伸，所述滚轮与所述卸料通道的侧壁转动相接。
优选的，所述闸门板的下方还设有加强杆，所述加强杆与所述卸料通道的侧壁相接。
优选的，所述第一气缸和所述第二气缸采用伺服系统控制。
本发明的有益效果：
(1)本发明采用多位气缸进行串联实现多行程运动，通过高频往返运动从而实现物流量的精准控制；
(2)本发明拥有多个卸料口进行卸料便于更好的调节卸料口开口大小。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明第一主视图；
图2为本发明仰视图；
图3为本发明侧视图；
图4为本发明第二主视图；
图中标记为：1、基板；2、第一气缸；3、第二气缸；4、闸门板；5、出料通道；6、防护壳；7、滚轮；8、加强杆。
具体实施方式
如图1至图4所示，伺服闸门，包括基板1，基板1设有第一气缸2，第一气缸2的顶杆连接有第二气缸3，第二气缸3的顶杆上设有闸门板4，且第一气缸1、第二气缸2和闸门板4可沿水平方向往复运动；闸门板4的上方设有卸料通道5，且闸门板4可将卸料通道5封堵。
通过第一气缸2和第二气缸3的完全伸出通过闸门板4将卸料通道5封堵；当卸料时，第一气缸2和第二气缸3完全收缩使闸门板4移动，物料通过卸料通道5送出，此时卸料速度最大，实现快速卸料；当所卸物料快接近所需的重量时，第一气缸2伸出带动闸门板4运动使卸料通道5变小，此时第二气缸3带动闸门板4往复运动控制卸料量，所卸物料达到设定的总量时，第二气缸3完全伸出带动闸门板4封闭卸料通道，结束卸料；本装置卸料的开口大小由最大到较大再到较小再到关闭，大开口实现快速下料，小开口实现精准配料，从而实现精准卸料。
其中，第一气缸2采用多位气缸。多位气缸即活塞杆沿行程方向上可在多个位置停留的气缸，多位气缸因为其有多个稳定的工作位置，结构精简，精度高；卸料通道5共设有三个，卸料通道5均匀的设置在闸门板4的上方；通过三个卸料通道5可更方便的控制卸料；基板1上设有防护壳6，第一气缸2和第二气缸3设置在防护壳6内；通过防护壳6防止物料及灰尘从卸料口飞溅到动力机构仓对气缸造成破坏；且闸门板4横截面呈l状，闸门板4端部侧面与第二气缸3的顶杆相接，闸门板4另一端设置在卸料通道5下方；通过l状闸门板4利于减小设备体积。
其中，闸门板4的两侧下方还设有若干滚轮7，滚轮7沿闸门板4运动方向呈一字型排列；且卸料通道5的侧壁向下延伸，滚轮7与卸料通道5的侧壁转动相接。通过滚轮7可托住闸门板4，防止物料在闸门板4关闭状态下出现漏料的情况，且便于闸门板4更好的实现往复高频运动，减少闸门板4的磨损；闸门板4的下方还设有加强杆8，加强杆8与卸料通道5的侧壁相接；通过加强杆8的支撑可进一步提高闸门板4的牢靠度；第一气缸2和第二气缸3采用伺服系统控制；伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统，控制不仅方便且精确。
本发明的优点：
如图1至图4所示，通过第一气缸2和第二气缸3的完全伸出通过闸门板4将所述卸料通道5封堵；当卸料时，第一气缸2和第二气缸3完全收缩使闸门板4移动，物料通过卸料通道5送出，此时卸料速度最大，实现快速卸料；当所卸物料快接近所需的重量时，第一气缸2伸出带动闸门板4运动使卸料通道5变小，此时第二气缸3带动闸门板4往复运动控制卸料量，所卸物料达到设定的总量时，第二气缸3完全伸出带动闸门板4封闭卸料通道，结束卸料；本装置卸料的开口大小由最大到较大再到较小再到关闭，大开口实现快速下料，小开口实现精准配料，从而实现精准卸料。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。