本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种自动化程度高的脐带血干细胞储存回收装置。
背景技术：
脐带血的采集是在新生儿出生以后，取婴儿端3-8cm脐带储两把止血钳结扎、断脐，婴儿被抱走处理，贴近母端止血钳处消毒并将针头插入脐静脉，采集脐血，脐血采集不同于传统的骨髓采集，不需要进行麻醉，无痛、无副作用胎盘和脐带原本在胎儿出生后，就是作为废物扔掉的，脐血采集是在胎盘、脐带与母体和胎儿完全分离以后进行的，因此对母亲和孩子没有任何不良影响，属于“废物利用，变废为宝”，脐带血里头含有大量的干细胞，称为脐带干细胞，而干细胞其实是人体的主要细胞，人的身体可以说是由干细胞所组成，现有医学中，通常会对脐带血干细胞进行检测保存，现有的保存方式通常是直接使用液氮进行冷却保存，自动化程度低，且不能对保存环境进行检测，使用不方便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化程度高的脐带血干细胞储存回收装置，可以对脐带血干细胞进行分类存放保存，还可以对气化后的液氮进行回收利用，节约资源，并且可以对存储罐内部的温度和气压进行检测，便于液氮的自动输送，自动化程度高，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化程度高的脐带血干细胞储存回收装置，包括存储罐，所述存储罐的内部设有转轴，所述转轴的上端贯穿并裸露在存储管的上端，所述存储罐与转轴上端对应的上表面设有驱动装置，所述转轴的侧面上端和侧面下端均通过轴承与存储罐转动连接，所述转轴的侧面设有存放装置，所述存放装置的固定架与转轴固定连接，所述存储罐的上表面左端设有回收装置，所述存储罐的侧面下端设有输送装置，所述存储罐与存放装置的存放盒对应的侧面设有矩形孔，且存储罐与矩形孔对应的侧面设有密封板，所述密封板通过合页与存储罐连接，所述密封板的内侧面设有密封垫，且密封板的外侧面设有第三把手，所述存储罐的上表面右端设有温度检测仪和气压检测仪，所述存储罐的上表面前端设有第二plc控制器，所述温度检测仪和气压检测仪均与第二plc控制器双向电连接，所述第二plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
所述存储罐的侧面中部两个对称设置的挂钩，所述挂钩的下端设有便携式存储装置，所述便携式存储装置的箱体通过挂环悬挂在挂钩的下端，所述箱体的下端设有存放槽，所述存放槽的内部设有蓄电池组，且箱体的内部设有冷却装置，所述箱体的外侧面设有第一plc控制器，所述第一plc控制器的输入端与蓄电池组的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述存放装置有三个，且三个存放装置在转轴的侧面等距分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述存放装置包括固定架，且固定架的侧面设有四组均匀分布的伸缩杆，每组伸缩杆有两根，且伸缩杆的固定端与固定架固定连接，所述伸缩杆的伸缩端设有存放盒，所述存放盒的侧面设有第一把手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机通过固定座与存储罐的上表面固定连接，且步进电机的输出轴通过联轴器与转轴的上端转动连接，且步进电机的输入端与第二plc控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述回收装置包括回收管道，所述回收管道的进料口与存储罐的上表面左端固定连接，且回收管道与存储罐的连接处设有第一单向阀，所述回收管道的侧面设有第一电磁阀，所述第一电磁阀的输入端与第二plc控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置包括输送管道，所述输送管道与存储罐的侧面下端固定连接，且输送管道与存储罐的连接出设有第二单向阀，且输送管道的侧面设有第二电磁阀，所述第二电磁阀的输入端与第二plc控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述便携式存储装置包括箱体，所述箱体的上表面设有挂环，所述箱体的侧面上端铰接有盖板，所述盖板的内侧面设有内衬垫，且盖板的外侧面设有第二把手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述冷却装置包括导热板，所述导热板位于箱体的内部，且导热板的外侧面设有半导体制冷片，所述半导体制冷片的制热面设有散热扇，所述散热扇位于箱体外侧面的圆形槽内部，且半导体制冷片的输入端和散热扇的输入端均与第一plc控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的内侧面设有温度传感器，所述温度传感器的输出端与第一plc控制器的输入端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本自动化程度高的脐带血干细胞储存回收装置，可以通过三个存放装置对干细胞进行分类存放，还可以通过伸缩杆对存放盒的位置进行移动，便于干细胞的存放和拿取，还能够通过步进电机对转轴进行驱动，便于存放盒的转动。
2、本自动化程度高的脐带血干细胞储存回收装置，可以通过输送装置对液氮进行输送，便于干细胞的保存，还可以通过回收装置对气化后的液氮进行回收利用，节约资源，并且可以分别通过温度检测仪和气压检测仪对存储罐内部的温度和气压进行检测，便于液氮的输送。
3、本自动化程度高的脐带血干细胞储存回收装置，可以通过便携式存储装置对干细胞进行临时存放，还可以通过冷却装置对箱体的温度进行调节，而且可以通过温度传感器对箱体内部的温度进行检测，便于干细胞的保存。
4、本自动化程度高的脐带血干细胞储存回收装置，可以分别通过密封板与密封垫和盖板与内衬垫对存储罐和箱体进行密封，提高存储罐和箱体的密封效果，节约资源。
5、本自动化程度高的脐带血干细胞储存回收装置，可以对脐带血干细胞进行分类存放保存，还可以对气化后的液氮进行回收利用，节约资源，并且可以对存储罐内部的温度和气压进行检测，便于液氮的自动输送，自动化程度高，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构右视示意图；
图3为本发明箱体的结构示意图；
图4为本发明箱体结构的左视示意图。
图中：1存储罐、2转轴、3存放装置、31固定架、32伸缩杆、33存放盒、34第一把手、4驱动装置、41步进电机、42固定座、43联轴器、5回收装置、51回收管道、52第一电磁阀、53第一单向阀、6输送装置、61输送管道、62第二电磁阀、63第二单向阀、7挂钩、8便携式存储装置、81挂环、82箱体、83盖板、84内衬垫、85第二把手、9冷却装置、91导热板、92半导体制冷片、93散热扇、10温度传感器、11存放槽、12蓄电池组、13第一plc控制器、14轴承、15温度检测仪、16气压检测仪、17第二plc控制器、18矩形孔、19密封板、20密封垫、21合页、22第三把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动化程度高的脐带血干细胞储存回收装置，包括存储罐1，存储罐1的内部设有转轴2，转轴2的上端贯穿并裸露在存储管1的上端，存储罐1与转轴2上端对应的上表面设有驱动装置4，驱动装置4包括步进电机41，步进电机41通过固定座42与存储罐1的上表面固定连接，且步进电机41的输出轴通过联轴器43与转轴2的上端转动连接，且步进电机41的输入端与第二plc控制器17的输出端电连接，能够通过步进电机41对转轴2进行驱动，便于存放盒33的转动，转轴2的侧面上端和侧面下端均通过轴承14与存储罐1转动连接，转轴2的侧面设有存放装置3，存放装置3有三个，且三个存放装置3在转轴2的侧面等距分布，存放装置3包括固定架31，且固定架31的侧面设有四组均匀分布的伸缩杆32，每组伸缩杆32有两根，且伸缩杆32的固定端与固定架31固定连接，伸缩杆32的伸缩端设有存放盒33，存放盒33的侧面设有第一把手34，可以通过三个存放装置3对干细胞进行分类存放，还可以通过伸缩杆32对存放盒33的位置进行移动，便于干细胞的存放和拿取，存放装置3的固定架31与转轴2固定连接，通过第二plc控制器17控制步进电机41工作，步进电机41通过联轴器43带动转轴2转动，转轴2带动固定架31转动，固定架31通过伸缩杆32带动存放盒33转动，从而对脐带血干细胞进行存放，存储罐1的上表面左端设有回收装置5，回收装置5包括回收管道51，回收管道51的进料口与存储罐1的上表面左端固定连接，且回收管道51与存储罐1的连接处设有第一单向阀53，回收管道51的侧面设有第一电磁阀52，第一电磁阀52的输入端与第二plc控制器17的输出端电连接，可以通过回收装置5对气化后的液氮进行回收利用，节约资源，存储罐1的侧面下端设有输送装置6，输送装置6包括输送管道61，输送管道61与存储罐1的侧面下端固定连接，且输送管道61与存储罐1的连接出设有第二单向阀63，且输送管道61的侧面设有第二电磁阀62，第二电磁阀62的输入端与第二plc控制器17的输出端电连接，可以通过输送装置6对液氮进行输送，便于干细胞的保存，存储罐1与存放装置3的存放盒33对应的侧面设有矩形孔18，且存储罐1与矩形孔18对应的侧面设有密封板19，密封板19通过合页21与存储罐1连接，密封板19的内侧面设有密封垫20，且密封板19的外侧面设有第三把手22，存储罐1的上表面右端设有温度检测仪15和气压检测仪16，可以分别通过温度检测仪15和气压检测仪16对存储罐1内部的温度和气压进行检测，便于液氮的输送，存储罐1的上表面前端设有第二plc控制器17，温度检测仪15和气压检测仪16均与第二plc控制器17双向电连接，第二plc控制器17的输入端与外部电源的输出端电连接，当需要对脐带血干细胞进行存储时，打开密封板19，通过第一把手34拉出存放盒33，存放盒33带动伸缩杆32伸长，然后将脐带血干细胞放入到存放盒33内部即可，然后关闭密封板19，温度检测仪15和气压检测仪16分别对存储罐1内部的温度和气压进行检测，并将信号传递给第二plc控制器17，当温度升高时，第二plc控制器17控制第二电磁阀62打开，从而使外部的液氮通过输送管道61流入到存储罐1内部，起到冷却作用，当存储罐1内部气压增大时，第二plc控制器17控制第一电磁阀52打开，从而使存储罐1内部的气体通过回收管道51被排出回收，第二plc控制器17控制步进电机41、第一电磁阀52和第二电磁阀63的方式均为现有技术中常用方法。
存储罐1的侧面中部两个对称设置的挂钩7，挂钩7的下端设有便携式存储装置8，便携式存储装置8的箱体82通过挂环81悬挂在挂钩7的下端，便携式存储装置8包括箱体82，箱体82的上表面设有挂环81，箱体82的侧面上端铰接有盖板83，盖板83的内侧面设有内衬垫84，且盖板83的外侧面设有第二把手85，可以分别通过密封板19与密封垫20和盖板83与内衬垫84对存储罐1和箱体82进行密封，提高存储罐1和箱体82的密封效果，节约资源，箱体82的下端设有存放槽11，存放槽11的内部设有蓄电池组12，且箱体82的内部设有冷却装置9，冷却装置9包括导热板91，导热板91位于箱体82的内部，且导热板91的外侧面设有半导体制冷片92，半导体制冷片92的制热面设有散热扇93，散热扇93位于箱体82外侧面的圆形槽内部，且半导体制冷片92的输入端和散热扇93的输入端均与第一plc控制器13的输出端电连接，箱体2的内侧面设有温度传感器10，可以通过便携式存储装置8对干细胞进行临时存放，还可以通过冷却装置9对箱体82的温度进行调节，而且可以通过温度传感器10对箱体82内部的温度进行检测，便于干细胞的保存，温度传感器10的输出端与第一plc控制器13的输入端电连接，箱体82的外侧面设有第一plc控制器13，第一plc控制器13的输入端与蓄电池组12的输出端电连接，当需要对脐带血干细胞进行临时存放时，将脐带血干细胞放入到箱体82内部，通过第一plc控制器13控制半导体制冷片92和散热扇93工作，半导体制冷片92通过导热板91对箱体82进行冷却，散热扇93对半导体制冷片92进行冷却，温度传感器10对箱体82内部的温度进行检测，并将信号传递给第一plc控制器13，第一plc控制器13控制半导体制冷片92和散热器93的方式均为现有技术中常用的方法，整个存储回收装置，可以对脐带血干细胞进行分类存放保存，还可以对气化后的液氮进行回收利用，节约资源，并且可以对存储罐1内部的温度和气压进行检测，便于液氮的自动输送，自动化程度高，操作简单，使用方便。
在使用时：当需要对脐带血干细胞进行临时存放时，将脐带血干细胞放入到箱体82内部，通过第一plc控制器13控制半导体制冷片92和散热扇93工作，半导体制冷片92通过导热板91对箱体82进行冷却，散热扇93对半导体制冷片92进行冷却，温度传感器10对箱体82内部的温度进行检测，并将信号传递给第一plc控制器13，当需要对脐带血干细胞进行存储时，打开密封板19，通过第一把手34拉出存放盒33，存放盒33带动伸缩杆32伸长，然后将脐带血干细胞放入到存放盒33内部即可，然后关闭密封板19，温度检测仪15和气压检测仪16分别对存储罐1内部的温度和气压进行检测，并将信号传递给第二plc控制器17，当温度升高时，第二plc控制器17控制第二电磁阀62打开，从而使外部的液氮通过输送管道61流入到存储罐1内部，起到冷却作用，当存储罐1内部气压增大时，第二plc控制器17控制第一电磁阀52打开，从而使存储罐1内部的气体通过回收管道51被排出回收。
本发明可以对脐带血干细胞进行分类存放保存，还可以对气化后的液氮进行回收利用，节约资源，并且可以对存储罐1内部的温度和气压进行检测，便于液氮的自动输送，自动化程度高，操作简单，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。