本发明涉及灯检机领域，具体为一种全自动灯检机的螺旋进瓶装置。
背景技术：
灯检机是一种为了保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械，它是玻璃瓶液体灌装后的检验设备，灯检机由灯检箱、灯检台、灯检仪、电脑显示屏组成，从药品检测机械发展至今，传统的人工灯检机呈现出的不稳定因素被凸显出来，为了提升我国制药企业的国际竞争力，自动灯检机成为制药机械企业必不可少的检测机械之一，而今自动灯检机替代人工灯检机的职能，不仅仅提高了检测效率，更提升了检测的精确性和稳定性，它通过先进的电脑数据判断受检测产品的各种问题，灯检机根据功能可分为手动灯检机、半自动灯检机、全自动灯检机，根据检测产品品种的不同可分为安瓿瓶灯检机、口服液灯检机、西林瓶灯检机、冻干品灯检机，从行业方面来看，灯检机主要适用于制药、酒类、饮料等行业对产品的检验，从检测的瓶子类型来看，灯检机主要是对安瓿瓶、西林瓶、口服液、其他冻干产品的检测：
但是，现有的利用拉伸膜包装货物的方法存在以下缺陷：
(1)灯检过程中均采用单向的输送螺杆，使得灯检效率低下，而在输送装置和灯检仪装置之间的过度时间较短，使得灯检过程时间较长，产生和输送螺杆输送的时间差，影响灯检的连续性；
(2)灯检的瓶体在放置的过程中需要人工进行放置，同时大量的瓶体容易在放置的过程出现倒置的瓶体，而工作人员无法仔细的进行每个瓶体的辨别，从而在灯检的过程中，造成瓶体的倒置产生的停机报错现象；
(3)在灯检时，由于瓶体的进入灯检仪的位置并不能保持一致，使得灯检过程中产生较大的差错。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种全自动灯检机的螺旋进瓶装置，提高了输送效率的同时提高了灯检的质量和数据的准确性，避免偶然情况造成的停机现象，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动灯检机的螺旋进瓶装置，包括灯检机底座以及安装在灯检机底座上的灯检仪装置，所述灯检仪装置的一侧设置有双向输送螺杆，所述双向输送螺杆中间设置有导向板，所述双向输送螺杆侧的灯检机底座固定安装有进瓶机构，所述进瓶机构的两侧设置有和双向输送螺杆保持平行的前挡板，所述前挡板的侧边设置有第一齿轮，所述第一齿轮边侧设置有停车拨向机构，所述双向输送螺杆的两侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮外侧设置有弧板，所述第二齿轮右侧设置有换位机构，所述换位机构和灯检仪装置之间设置有第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮之间设置有定瓶机构。
进一步地，所述换位机构包括安装在灯检机底座上的固定座，所述固定座中间嵌装有同步马达a，所述同步马达a的电机轴连接有柱壳体，所述柱壳体内部轴向设置有微型活塞杆，所述柱壳体侧壁上设置有活动槽，所述微型活塞杆上设置有横杆，所述横杆延伸出活动槽的末端连接有纵向设置的型框，所述型框的顶部和底部均设置有压片，所述横杆中间设置有角位电机。
进一步地，所述定瓶机构包括偏向座，所述偏向座末端底部安装有转角舵机，所述偏向座侧壁嵌装有同步马达b，所述同步马达b的电机轴上安装有多层橡胶轮，所述多层橡胶轮上安装有顶转轮，所述顶转轮和多层橡胶轮之间设置有小径橡胶轮。
进一步地，所述进瓶机构包括斗板，以及设置在斗板两侧的护板，所述斗板上设置抬板，且所述抬板的末端和斗板的末端铰接在一起，所述抬板和斗板连接处设置有角度调节器。
进一步地，所述导向板的末端铰接在灯检仪装置的外壁上，且所述双向输送螺杆中间设置有偏心轮，所述导向板底部垂直导向板表面设置有转环，所述转环和偏心轮套装在一起。
进一步地，所述停车拨向机构包括设置在第一齿轮顶部的安装座，所述安装座底部设置有微型电磁开关，所述微型电磁开关的输出端设置有止转轮，所述第一齿轮表面环形阵列有倒槽。
进一步地，所述角位电机的电机轴延伸入型框的轴身上安装有凸轮，所述凸轮末端铰接有连杆，且所述连杆纵向贯穿型框固定连接在压片上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中通过两侧螺纹相反的螺杆形成双向输送螺杆，并通过设置在导向板底部的齿轮传动驱动竖向输送螺杆的转动，进行双向的输送，提高传送的效率，并依次通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的转动进行进瓶的传动，实现进瓶时的多级传动，便于在传动过程中的位置调整，同时能够保持保持连续的进瓶，且提供更准确的灯检时间，其中第一齿轮上的瓶子向第二齿轮过渡时，通过停车拨向机构的干涉转移至第二齿轮上，而第二齿轮上的瓶子向第三齿轮转移的过程中，通过换位机构将在放置过程中点到的瓶体摆放正确，防止灯检时出现差错造成停机状况，第二齿轮上的瓶子在转动至和第三齿轮相切时通过定瓶机构进行拨向，同时第三齿轮上的瓶子会和定瓶机构产生相对的摩擦，从而保证瓶子处于正确的灯检位置，从而保证了灯检的效率。
附图说明
图1为本发明的整体俯视结构示意图；
图2为本发明的换位机构结构示意图；
图3为本发明的定瓶机构结构示意图；
图4为本发明的第一齿轮俯视结构示意图；
图5为本发明的型框纵剖面结构示意图；
图6为本发明的停车拨向机构结构示意图。
图中标号：
1-灯检机底座；2-灯检仪装置；3-进瓶机构；4-导向板；5-双向输送螺杆；6-第一轮齿；7-停车拨向机构；8-第二轮齿；9-弧板；10-换位机构；11-定瓶机构；12-第三轮齿；13-前挡板；14-倒槽；15-偏心轮；16-套转环；
301-斗板；302-抬板；303-护板；304-角度调节器；
701-安装座；702-微型电磁开关；703-止转轮；
1001-固定座；1002-同步马达a；1003-柱壳体；1004-微型活塞杆；1005-活动槽；1006-横杆；1007-角位电机；1008-型框；1009-压片；1010-连杆；1011-凸轮；
1101-偏向座；1102-转角舵机；1103-同步马达b；1104-顶转轮；1105-多层橡胶轮；1106-小径橡胶轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明提供了一种全自动灯检机的螺旋进瓶装置，包括灯检机底座1以及安装在灯检机底座1上的灯检仪装置2，其特征在于：所述灯检仪装置2的一侧设置有双向输送螺杆5，所述双向输送螺杆5中间设置有导向板4，所述双向输送螺杆5侧的灯检机底座1固定安装有进瓶机构3，所述进瓶机构3的两侧设置有和双向输送螺杆5保持平行的前挡板13，所述前挡板13的侧边设置有第一齿轮6，所述第一齿轮6边侧设置有停车拨向机构7，所述双向输送螺杆5的两侧设置有第二齿轮8，所述第二齿轮8外侧设置有弧板9，所述第二齿轮8右侧设置有换位机构10，所述换位机构10和灯检仪装置2之间设置有第三齿轮12，所述第三齿轮12和第二齿轮8之间设置有定瓶机构11。
本发明中通过两侧螺纹相反的螺杆形成双向输送螺杆5，并通过设置在导向板4底部的齿轮传动驱动竖向输送螺杆5的转动，进行双向的输送，提高传送的效率，并依次通过第一齿轮6、第二齿轮8和第三齿轮12的转动进行进瓶的传动，实现进瓶时的多级传动，便于在传动过程中的位置调整，同时能够保持保持连续的进瓶，且提供更准确的灯检时间，其中第一齿轮6上的瓶子向第二齿轮8过渡时，通过停车拨向机构7的干涉转移至第二齿轮8上，而第二齿轮8上的瓶子向第三齿轮12转移的过程中，通过换位机构10将在放置过程中点到的瓶体摆放正确，防止灯检时出现差错造成停机状况，第二齿轮8上的瓶子在转动至和第三齿轮12相切时通过定瓶机构11进行拨向，同时第三齿轮12上的瓶子会和定瓶机构11产生相对的摩擦，从而保证瓶子处于正确的灯检位置，从而保证了灯检的效率。
本发明中的换位机构10包括安装在灯检机底座1上的固定座1001，所述固定座1001中间嵌装有同步马达a1002，所述同步马达a1002的电机轴连接有柱壳体1003，所述柱壳体1003内部轴向设置有微型活塞杆1004，所述柱壳体1003侧壁上设置有活动槽1005，所述微型活塞杆1004上设置有横杆1006，所述横杆1006延伸出活动槽1005的末端连接有纵向设置的型框1008，所述型框1008的顶部和底部均设置有压片1009，所述横杆1006中间设置有角位电机1007，当位于灯检机底座1上的传感器感应到倒置的瓶子，且瓶子转动至换位机构10的齿轮处，同步马达a1002保持和第二齿轮8的同步转动，同时横杆1006上角位电机1007步进转动，使得设置在型框1008的轴身上安装有的凸轮1011产生角度变化，并通过连杆1010使得压片1009高度提高，在问题瓶体到达型框1008位置时，角位电机1007迅速反转，使得压片1009迅速夹持住瓶体，同时微型活塞杆1004迅速提升横杆1006在活动槽1005的位置，直至瓶体脱离第二齿轮8，后角位电机1007继续反转，使得横杆1006连接型框1008整体360°转动，从而完成瓶体的反转，微型活塞杆1004下降的过程中，使得瓶体再进入第二齿轮8中，由于同步马达a1002和第二齿轮保持同步的转动，使得瓶体再次放入的位置和初次的相同，从而不会造成整机停机的状况。
本发明中的定瓶机构11包括偏向座1101，所述偏向座1101末端底部安装有转角舵机1102，所述偏向座1101侧壁嵌装有同步马达b1103，所述同步马达b1103的电机轴上安装有多层橡胶轮1105，所述多层橡胶轮1105上安装有顶转轮1104，所述顶转轮1104和多层橡胶轮1105之间设置有小径橡胶轮1106，当瓶体从第二齿轮8向第三齿轮12转移的过程中，通过偏向座1101将瓶体拨向第三齿轮12，而在第三齿轮12和偏向座1101接触的过程中，同步马达b1103驱动多层橡胶轮1105转动，且转动的过程中小径橡胶轮1106在摩擦转动的过程中卡入瓶体的小口径处，同时顶转轮1104进行瓶口的压实转动，从而使得瓶体在第三齿轮12的转动的同时，通过多层橡胶轮1105的摩擦转动，使得瓶体转动到适合的位置，以最佳的位置进入灯检仪装置2中进行检测。
本发明中的进瓶机构3包括斗板301，以及设置在斗板两侧的护板303，所述斗板301上设置抬板302，且所述抬板302的末端和斗板301的末端铰接在一起，所述抬板302和斗板301连接处设置有角度调节器304，当同径却高度不同的瓶体时，使用同一高度的斗板301回使得瓶体进入双向输送螺杆5时产生较大的转动落差，同时前挡板13的高度限制瓶体移动的距离和高度，同时通过角度调节器304调节斗板301和抬板302之间的高度，从而当瓶体切入双向输送螺杆5能够适应不同的瓶体高度。
本发明中的导向板4的末端铰接在灯检仪装置2的外壁上，且所述双向输送螺杆5中间设置有偏心轮15，所述导向板4底部垂直导向板4表面设置有转环16，所述转环16和偏心轮15套装在一起，通过双向输送螺杆5的转动，使得位于双向输送螺杆5中间的偏心轮15转动，偏心轮15的转动将使得导向板4进行绕铰轴转动，从而导向板4整体产生一定的上下移动距离，从而避免了在导向板4两侧的瓶体未进入双向输送螺杆5而产生的一种偶然相互挤压固定的情况。
现有的灯检机在进行停车时，灯检仪装置2的灯检输送和螺杆的驱动不同步，从而影响下次的灯检，通过停车拨向机构7内设置在第一齿轮6顶部的安装座701，所述安装座701底部设置有微型电磁开关702，所述微型电磁开关702的输出端设置有止转轮703，所述第一齿轮6表面环形阵列有倒槽14，形成同步停车装置，当进行停机操作的过程中，微型电磁开关702驱动止转轮703位移，使得止转轮703移动至外圈，进入设置在第一齿轮6表面的倒槽14中，从而完成两者的同步停车，提供了灯检的连续性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。