本发明涉及机械搬运技术领域，尤其涉及一种高效率的机械搬运装置。
背景技术：
搬运装置是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制，能进行物料搬运系统和设备、容器的设计、布置，但现有的搬运装置经常对较为脆弱的加工件造成损伤，不能灵活的根据所搬运物品进行适当调节，一次搬运物品较少，不能合理利用空间，而且需要一定的人力辅助，在空间较为狭小的地方，搬运装置的门会造成一定的困扰，不能很好的适应大小不同的各种空间，为此，我们提出了一种高效率的机械搬运装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效率的机械搬运装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高效率的机械搬运装置，包括箱体，所述箱体内设有放置腔，所述放置腔内的底部两端均设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有电动滑轨，所述第二滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在电动滑轨上，所述第一滑块的上端固定有第二液压缸，两个第二液压缸的上端共同固定有承载板，所述承载板的上端设有第一滑槽，所述承载板的一侧固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端贯穿承载板的一侧并延伸至第一滑槽内，所述第一驱动电机的输出轴末端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接在第一滑槽内的一端侧壁上，所述第一滑槽内安装有第二滑块，所述第一螺杆的一端转动套接在第二滑块上，所述第二滑块上固定有第三连接板，所述第三连接板的上端设有第三滑槽，所述第三连接板的一侧固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端贯穿第三连接板的一侧并延伸至第三滑槽内，所述第二驱动电机的输出轴末端固定有第二螺杆，所述第二螺杆的一端转动连接在第三滑槽内的一端侧壁上，所述第三滑槽内安装有第三滑块，所述第二螺杆的一端转动套接在第三滑块上，所述第三滑块的一侧转动连接有第三连接杆，所述第三连接板的上端四角均转动连接有第二连接杆，四个第二连接杆的上端共同转动连接有第一连接板，同一侧的两个第二连接杆为一组，同一组的两个第二连接杆的下端相对一侧共同固定有第一转动轴，同一组的两个第二连接杆的上端相对一侧共同固定有第二转动轴，所述第三连接杆的一端转动连接在第二转动轴上，所述放置腔内的底部两侧等间距固定有多个限位块，同一侧的两个限位块为一组，所述限位块内设有限位装置，所述箱体的一侧设有箱门，所述箱门上设有自动开关装置，所述箱体外设有两个相互平行的第三连接块，所述第三连接块的下端设有盲孔，所述盲孔内的相对一侧均设有卡槽，所述第三连接块的上端固定有工件放置装置。
优选地，所述限位装置包括设置在限位块内的限位腔，所述限位腔内的底部固定有第二复位弹簧，所述第二限位弹簧的上端固定有压块，所述压块的上端贯穿限位腔内的顶部并延伸至限位块的上端，所述限位腔内的相对侧壁上均贯穿设有卡块，所述卡块的两侧均固定有第二连接块，两个卡块同一侧的第二连接块为一组，同一组的两个第二连接块的相对一侧共同固定有第一复位弹簧，所述卡块与卡槽相对应。
优选地，所述自动开关装置包括设置在箱门一侧的滑轨，所述滑轨上滑动套接有第一连接块，所述第一连接块转动连接在箱体的上端，所述箱门的一侧固定有第三连接件，所述第三连接件上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧转动连接在放置腔内的一端侧壁上，所述第一连接杆的一端固定有第一连接件，所述第一连接件上转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的下端转动连接有第二连接件，所述第二连接件的一侧固定在放置腔内的一端侧壁上。
优选地，所述工件放置装置包括设置在第三连接块上端的底板，所述底板的上端固定有第四连接块，所述第四连接块内设有空腔，所述空腔内的顶部贯穿设有滑动杆，所述滑动杆的上端固定有第二连接板，所述滑动杆的下端转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆上转动套接有螺纹套筒和固定板，所述螺纹套筒的下端转动连接在固定板的上端，所述固定板的两侧分别固定在空腔内的相对侧壁上，所述螺纹套筒上固定套接有第二齿轮，所述第四连接块的一侧固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴末端贯穿第四连接块的一侧并延伸至空腔内，所述第三驱动电机的输出轴末端固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述空腔内的底部设有螺纹通孔，所述底板与第二连接板的上端两侧均设有螺纹盲孔，所述螺纹盲孔与螺纹通孔一一对应。
优选地，所述第三连接块上包覆有橡胶层。
优选地，所述箱体的下端四角均设有电动滚轮。
优选地，所述第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆均采用碳素钢制成。
优选地，所述第二连接板的下端固定有气垫。
本发明中，使用时，第一液压缸伸缩，通过第一连接件带动第一连接杆转动，继而通过第三连接件带动箱门上的滑轨在第一连接块上滑动，箱门跟随滑轨运动至箱体的上端，有效的节约了空间，不会受箱门阻碍，可在空间狭小的地方工作，第三驱动电机带动第一齿轮转动，继而带动第二齿轮转动，第二齿轮带动螺纹套筒转动，继而带动第三螺杆在固定板上转动升降，需要放置搬运物时，第三螺杆上升带动滑动杆上升，将第二连接板与底板分离，继而放置搬运物，需要搬运时，第三螺杆下降，继而通过滑动杆带动第二连接板下降对搬运物进行固定，同时第三螺杆贯穿螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内，将第二连接板与底板固定，可根据搬运物的多少增减第二连接板，同时搬运数量较多，电动滑轨带动第一滑块在第二滑槽内滑动，调节搬运的位置，第二液压缸带动承载板升降，第一驱动电机带动第一螺杆转动，继而带动第二滑块在第一滑槽内滑动，根据底板放置高度进行调节，将底板搬运至指定位置，第二驱动电机带动第二螺杆转动，继而带动第三滑块在第三滑槽内移动，第三滑块带动第三连接杆运动，继而拉动第二转动轴运动，第二转动轴带动第二连接杆转动，继而带动第一连接板运动，对底板进行微调，使第三连接块的盲孔与限位块对应，底板将压块压下，继而带动卡块移动至卡槽内，对第三连接块进行全方位固定，本发明实现了自动化搬运，可实现对各种不同的搬运物搬运，并稳定固定，避免了在搬运过程中造成搬运物的损伤，造成不必要的损失，可在狭小的空间工作，不会因空间问题造成困扰，一次搬运量大，解放了人力，节约了成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效率的机械搬运装置的正视图；
图2为本发明提出的一种高效率的机械搬运装置的箱体内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种高效率的机械搬运装置第三连接板的结构示意图；
图4为本发明提出的一种高效率的机械搬运装置的限位装置俯视图；
图5为本发明提出的一种高效率的机械搬运装置的限位装置侧视图；
图6为本发明提出的一种高效率的机械搬运装置的工件放置装置结构示意图；
图7为本发明提出的一种高效率的机械搬运装置的第四连接块内部结构示意图。
图中：1第一连接杆、2第一连接件、3第一液压缸、4第二连接件、5第一滑槽、6承载板、7第一驱动电机、8第二液压缸、9第一滑块、10第二滑槽、11箱体、12电动滚轮、13滑轨、14第一连接块、15第三连接件、16箱门、17第一螺杆、18第二滑块、19限位块、20第一转动轴、21第二驱动电机、22第一连接板、23第二转动轴、24第二连接杆、25第三连接杆、26第三滑块、27第二螺杆、28第三滑槽、29第二连接块、30卡块、31、压块、32第一复位弹簧、33第三连接块、34第二复位弹簧、35第二连接板、36滑动杆、37第三驱动电机、38第四连接块、39螺纹盲孔、40底板、41第三螺杆、42第一齿轮、43第二齿轮、44螺纹套筒、45固定板、46第三连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种高效率的机械搬运装置，包括箱体11，箱体11内设有放置腔，放置腔内的底部两端均设有第二滑槽10，第二滑槽10内设有电动滑轨，第二滑槽10内安装有第一滑块9，第一滑块9滑动连接在电动滑轨上，电动滑轨带动第一滑块9在第二滑槽10内滑动，调节搬运的位置，第一滑块9的上端固定有第二液压缸8，两个第二液压缸8的上端共同固定有承载板6，第二液压缸8带动承载板6升降，根据底板40放置高度进行调节，承载板6的上端设有第一滑槽5，承载板6的一侧固定有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴末端贯穿承载板6的一侧并延伸至第一滑槽5内，第一驱动电机7的输出轴末端固定有第一螺杆17，第一螺杆17的一端转动连接在第一滑槽5内的一端侧壁上，第一滑槽5内安装有第二滑块18，第一螺杆17的一端转动套接在第二滑块18上，第一驱动电机7带动第一螺杆17转动，继而带动第二滑块18在第一滑槽5内滑动，将底板40搬运至指定位置，第二滑块18上固定有第三连接板46，第三连接板46的上端设有第三滑槽28，第三连接板46的一侧固定有第二驱动电机21，第二驱动电机21的输出轴末端贯穿第三连接板46的一侧并延伸至第三滑槽28内，第二驱动电机21的输出轴末端固定有第二螺杆27，第二螺杆27的一端转动连接在第三滑槽28内的一端侧壁上，第三滑槽28内安装有第三滑块26，第二螺杆27的一端转动套接在第三滑块26上，第二驱动电机21带动第二螺杆27转动，继而带动第三滑块26在第三滑槽28内移动，第三滑块26的一侧转动连接有第三连接杆25，第三滑块28带动第三连接杆25运动，第三连接板46的上端四角均转动连接有第二连接杆24，四个第二连接杆24的上端共同转动连接有第一连接板22，同一侧的两个第二连接杆24为一组，同一组的两个第二连接杆24的下端相对一侧共同固定有第一转动轴20，同一组的两个第二连接杆24的上端相对一侧共同固定有第二转动轴23，第三连接杆25的一端转动连接在第二转动轴23上，放置腔内的底部两侧等间距固定有多个限位块19，第三连接杆25拉动第二转动轴23运动，第二转动轴23带动第二连接杆24转动，继而带动第一连接板22运动，对底板40进行微调，使第三连接块33的盲孔与限位块19对应，同一侧的两个限位块19为一组，限位块19内设有限位装置，箱体11的一侧设有箱门16，箱门16上设有自动开关装置，箱体11外设有两个相互平行的第三连接块33，第三连接块33的下端设有盲孔，盲孔内的相对一侧均设有卡槽，第三连接块33的上端固定有工件放置装置。
本发明中，限位装置包括设置在限位块19内的限位腔，限位腔内的底部固定有第二复位弹簧34，第二限位弹簧34的上端固定有压块31，底板40升起时，第二复位弹簧34带动压块31上升至原位，压块31的上端贯穿限位腔内的顶部并延伸至限位块19的上端，限位腔内的相对侧壁上均贯穿设有卡块30，卡块30的两侧均固定有第二连接块29，两个卡块30同一侧的第二连接块29为一组，同一组的两个第二连接块29的相对一侧共同固定有第一复位弹簧32，第一复位弹簧32带动第二连接块29复位，继而带动卡块30缩回，卡块30与卡槽相对应，底板40将压块31压下，继而带动卡块30移动至卡槽内，对第三连接块33进行全方位固定，可以将第三连接块33稳固固定，防止运送过程中滑动挤压，自动开关装置包括设置在箱门16一侧的滑轨13，滑轨13上滑动套接有第一连接块14，第一连接块14转动连接在箱体11的上端，箱门16的一侧固定有第三连接件15，第三连接件15上转动连接有第一连接杆1，第一连接杆1的一侧转动连接在放置腔内的一端侧壁上，第一连接杆1的一端固定有第一连接件2，第一连接件2上转动连接有第一液压缸3，第一液压缸3的下端转动连接有第二连接件4，第二连接件4的一侧固定在放置腔内的一端侧壁上，第一液压缸3伸缩，通过第一连接件2带动第一连接杆1转动，继而通过第三连接件15带动箱门16上的滑轨13在第一连接块上滑动，箱门16跟随滑轨13运动至箱体11的上端，有效的节约了空间，不会受箱门16阻碍，可在空间狭小的地方工作，工件放置装置包括设置在第三连接块33上端的底板40，底板40的上端固定有第四连接块38，第四连接块38内设有空腔，空腔内的顶部贯穿设有滑动杆36，滑动杆36的上端固定有第二连接板35，滑动杆36的下端转动连接有第三螺杆41，第三螺杆41上转动套接有螺纹套筒44和固定板45，螺纹套筒44的下端转动连接在固定板45的上端，固定板45的两侧分别固定在空腔内的相对侧壁上，螺纹套筒44上固定套接有第二齿轮43，第二齿轮43带动螺纹套筒44转动，继而带动第三螺杆41在固定板45上转动升降，第四连接块38的一侧固定有第三驱动电机37，第三驱动电机37的输出轴末端贯穿第四连接块38的一侧并延伸至空腔内，第三驱动电机37的输出轴末端固定有第一齿轮42，第一齿轮42与第二齿轮43相互啮合，第三驱动电机37带动第一齿轮42转动，继而带动第二齿轮43转动，空腔内的底部设有螺纹通孔，底板40与第二连接板35的上端两侧均设有螺纹盲孔39，螺纹盲孔39与螺纹通孔相对应，需要放置搬运物时，第三螺杆41上升带动滑动杆36上升，将第二连接板35与底板40分离，继而放置搬运物，需要搬运时，第三螺杆41下降，继而通过滑动杆36带动第二连接板35下降对搬运物进行固定，同时第三螺杆41贯穿螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔39内，将第二连接板35与底板40固定，可根据搬运物的多少增减第二连接板35，同时搬运数量较多，第三连接块33上包覆有橡胶层，放置下落时减震，箱体11的下端四角均设有电动滚轮12，第一螺杆17、第二螺杆27和第三螺杆41均采用碳素钢制成，结实耐用，第二连接板35的下端固定有气垫，对搬运物进行保护，放置较脆弱的搬运物出现损伤。
本发明中，使用时，第一液压缸3伸缩，通过第一连接件2带动第一连接杆1转动，继而通过第三连接件15带动箱门16上的滑轨13在第一连接块上滑动，箱门16跟随滑轨13运动至箱体11的上端，有效的节约了空间，不会受箱门16阻碍，可在空间狭小的地方工作，第三驱动电机37带动第一齿轮42转动，继而带动第二齿轮43转动，第二齿轮43带动螺纹套筒44转动，继而带动第三螺杆41在固定板45上转动升降，需要放置搬运物时，第三螺杆41上升带动滑动杆36上升，将第二连接板35与底板40分离，继而放置搬运物，需要搬运时，第三螺杆41下降，继而通过滑动杆36带动第二连接板35下降对搬运物进行固定，同时第三螺杆41贯穿螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔39内，将第二连接板35与底板40固定，可根据搬运物的多少增减第二连接板35，同时搬运数量较多，电动滑轨带动第一滑块9在第二滑槽10内滑动，调节搬运的位置，第二液压缸8带动承载板6升降，第一驱动电机7带动第一螺杆17转动，继而带动第二滑块18在第一滑槽5内滑动，根据底板40放置高度进行调节，将底板40搬运至指定位置，第二驱动电机21带动第二螺杆27转动，继而带动第三滑块26在第三滑槽28内移动，第三滑块28带动第三连接杆25运动，继而拉动第二转动轴23运动，第二转动轴23带动第二连接杆24转动，继而带动第一连接板22运动，对底板40进行微调，使第三连接块33的盲孔与限位块19对应，底板40将压块31压下，继而带动卡块30移动至卡槽内，对第三连接块33进行全方位固定。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。