本发明涉及偏光片加工领域，具体涉及偏光片加工设备。
背景技术：
偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏光片紧贴在液晶玻璃。在偏光片裁切时，首先需要成卷偏光片(卷材)放置在机台上，然后将成卷偏光片的端头固定在一个卷纸芯上，在卷纸芯转动的过程中拉动偏光片移动，机台上的切割刀将卷材裁切成单片偏光片(片材)。
但是切割后的片材通常会停留在卷材上，不会与卷材分离，所以需要操作人员将片材从卷材上分离，在卷材不断移动的过程中，操作人员将片材分离后，需要将片材装箱，通常会导致操作人员手忙脚乱，劳动强度大，所以在分离片材这一工序中往往需要多个操作人员，这无疑增加了成本。
同时，因为切割后需要将片材从卷材上分离，所以需要在卷纸芯和切割刀之间留出一定空间供操作人员作业，但是这样就会造成偏光片的端头与切割刀之间的卷材浪费，无疑也增加了成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动分料且节约材料的偏光片加工设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案提供偏光片加工设备，包括机架、机台、卷纸芯、切割分离机构、推送机构、移送机构和传送机构；所述切割分离机构包括能将卷材切割成片材的切割刀以及能将片材从卷材上分离的分离块，所述切割刀位于机台上方；
所述推送机构包括伺服电机、传送皮带、滚珠丝杠副和支撑杆，所述伺服电机固定在机架上，所述滚珠丝杠副包括螺杆和螺母座，所述螺杆转动设置于机架上，且螺杆通过传送皮带与伺服电机输出轴连接，所述支撑杆固定在螺母座上，所述卷纸芯转动设置于支撑杆上，卷纸芯上同轴固定有第一锥齿轮；
所述移送机构包括第二锥齿轮、第一齿杆和齿条，所述齿条滑动设置于机架上，所述第二锥齿轮同轴固定在伺服电机输出轴上，所述第一齿杆转动设置于机架上，第一齿杆与齿条啮合，所述第一齿杆上同轴固定连接有第三锥齿轮，且第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述齿条上转动设置有第二齿杆，第二齿杆上同轴固定有第四锥齿轮，第四锥齿轮能与第一锥齿轮啮合；
所述传送机构包括步进电机、主动辊、从动辊以及套设于主动辊和从动辊之间的传送带，所述步进电机固定在齿条上，所述主动辊与步进电机输出轴固定连接，步进电机输出轴上同轴固定连接有齿轮，所述齿轮与第二齿杆啮合，所述从动辊转动设置于齿条上。
本方案的技术效果是：在推送机构推动卷纸芯移动，从而带动卷材移动的过程中，与切割刀和分离块配合，将切割后的片材从卷材上分离，实现自动分料，从而克服了操作人员操作中容易出现慌乱的情况，也能减少此工序中的操作人员数量，降低了成本。同时在推送机构带动卷材移动的过程中，推送机构与移送机构配合，通过伺服电机带动第二锥齿轮转动，从而带动第三锥齿轮和第一齿杆转动，进而带动齿条移动，待卷纸芯带动卷材移动一段距离后，齿条移动带动传送机构位于卷材下方，从卷材上分离后的片材经传送带依次进行传送，既能方便操作人员收集，同时又避免了偏光片的端头与切割刀之间的卷材遭到浪费，有效降低了成本。而且在齿条移动的过程中，当推送机构推动卷纸芯到位后，齿条通过第二齿杆带动第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合，在齿轮带动第二齿杆转动的过程中，第四锥齿轮带动第一锥齿轮转动，从而实现卷纸芯自动转动并将切割后的卷材缠绕收集。
进一步的，所述切割刀和分离块之间的机架上设置有按压辊，所述按压辊位于传送带上方。本方案的技术效果是：在切割和分离片材的过程中，按压辊能对卷材进行按压，保证切割更加精准，同时在分离块分离卷材尾端的时候，按压辊能防止尾端松动，确保片材的分离顺利进行。
进一步的，所述传送带一侧的机架上设置有导向辊。本方案的技术效果是：在卷纸芯缠绕卷材发生偏移时，导向辊能对卷材进行导向，确保切割精确以及实现顺利分离。
进一步的，所述导向辊滑动设置于机架上。本方案的技术效果是：导向辊能对不同宽度的卷材进行导向。
进一步的，所述机台上固定有标记笔。本方案的技术效果是：标记笔能对移动中的卷材进行标记，正常情况下标记线连接偏光片的相对角，切割分离后通过观察标记线位于片材上的位置，直观地辨别切割后偏光片的合格与否。
进一步的，所述传送带由塑胶制成。本方案的技术效果是：塑胶传送带的形变小，分离块与传送带接触后不会影响传送带的传送速度。
附图说明
图1为卷纸芯位于初始位置时的示意图；
图2为两个锥齿轮啮合时的示意图；
图3为图2的俯视图(其中滚珠丝杠副未示出)；
图4为螺母座和卷纸芯的连接示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机台1、卷纸芯2、伺服电机3、传送皮带4、支撑杆5、螺杆6、螺母座7、第一锥齿轮8、偏光片9、标记笔10、气缸11、连杆12、切割刀13、分离块14、按压辊15、导向辊16、第二锥齿轮17、第一齿杆18、齿条19、第三锥齿轮20、第二齿杆21、第四锥齿轮22、步进电机23、主动辊24、从动辊25、传送带26、齿轮27、圆辊28。
如图1所示的偏光片加工设备，包括机台1、卷纸芯2、推送机构、切割分离机构、移送机构和传送机构。如图1、2、3所示，推送机构包括伺服电机3、传送皮带4、滚珠丝杠副和支撑杆5；如图1、2所示，伺服电机3固定在机架上，滚珠丝杠副包括螺杆6和螺母座7，螺母座7上开有平行于螺杆6的孔洞，机架上固定有限位杆(图中未示出)，限位杆穿过孔洞对螺母座7进行限位；螺杆6转动设置于机架上，螺杆6的右端通过传送皮带4与伺服电机3输出轴左端连接。如图4所示，支撑杆5上端固定在螺母座7上，卷纸芯2两端转动设置于支撑杆5下端；如图1、2、3所示，卷纸芯2上同轴固定有第一锥齿轮8。
其中如图1所示，机台1右侧的机架上转动放置有成卷的偏光片9，偏光片9的端头固定在卷纸芯2上；在机台1右端倾斜固定有标记笔10，标记笔10与偏光片9接触，对偏光片9进行标记。如图1、2所示，切割分离机构包括气缸11、连杆12、切割刀13和分离块14，气缸11固定在机架上，连杆12中部与气缸11输出轴下端固定连接，连杆12左端与分离块14固定连接，连杆12右端与切割刀13固定连接，切割刀13位于机台1正上方。如图1所示，当切割刀13从机台1处的卷材上切割出片材后，当卷纸芯2拉动成卷的偏光片9移动至如图2所示位置时，分离块14向下移动能将单片偏光片9从成卷的偏光片9上分离开来。
如图1、2、3所示，切割刀13和分离块14之间的机架上固定有按压辊15，按压辊15位于传送带26上方；按压辊15右侧的机架上转动设置有能对成卷偏光片9进行导向的导向辊16，而且导向辊16能在机架上滑动，对不同宽度的偏光片9进行导向。
如图1、2所示，移送机构包括第二锥齿轮17、第一齿杆18和齿条19，齿条19滑动设置于机架上，第二锥齿轮17同轴固定在伺服电机3输出轴上，第一齿杆18转动设置于机架上，第一齿杆18与齿条19啮合；第一齿杆18上端同轴固定连接有第三锥齿轮20，第三锥齿轮20与第二锥齿轮17啮合。如图3所示，齿条19上转动设置有第二齿杆21，第二齿杆21左端同轴固定有第四锥齿轮22，第四锥齿轮22与第一锥齿轮8啮合。
如图3所示，传送机构包括步进电机23、主动辊24、从动辊25和传送带26，传送带26由塑胶制成，传送带26套设在主动辊24和从动辊25之间，步进电机23固定在齿条19上，主动辊24与步进电机23输出轴固定连接，步进电机23输出轴上同轴固定连接有齿轮27，齿轮27与第二齿杆21啮合；齿条19上固定连接有圆辊28，从动辊25右端与圆辊28左端转动连接(其中图1、2中未示出圆辊28)。为了确保传送机构能够平稳移动，主动辊24和从动辊25左端的下方设置有支撑台对其进行支撑，而且传送机构的移动速度大于卷纸芯2的移动速度。
如图1所示，将成卷偏光片9(卷材)的端头固定在卷纸芯2上后，人工启动步进电机23和伺服电机3，伺服电机3输出轴正向转动的过程中通过传送皮带4带动螺杆6转动，从而带动螺母座7向左移动，进而通过支撑杆5带动卷纸芯2向左移动至如图2所示位置。
在伺服电机3输出轴正向转动的同时，如图3所示，带动第二锥齿轮17正向转动，从而带动第三锥齿轮20和第一齿杆18逆时针转动，进而带动齿条19向下移动，进而通过步进电机23和圆辊28带动传送机构向下移动。由于步进电机23启动后带动主动辊24转动，从而带动传送带26运行，而且步进电机23输出轴转动的过程中带动齿轮27转动，从而带动第二齿杆21和第四锥齿轮22转动。
当传送机构向下移动至分离块14下方时，人工关闭伺服电机3，此时第四锥齿轮22与第一锥齿轮8啮合，在步进电机23带动第四锥齿轮22持续转动的过程中，第四锥齿轮22通过带动第一锥齿轮8转动，从而带动卷纸芯2转动，从而实现卷材的移动。卷材在移动的过程中，气缸11带动切割刀13和分离块14上下往复移动，切割刀13与卷材接触后，依次对其进行切割得到片材(单块偏光片9)，片材在随卷材向左移动的过程中，分离块14与片材接触后能将其与卷材分离，分离后的片材掉落至传送带26上，操作人员定期进行收集并装箱。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。