本发明涉及包装技术领域，具体为一种陶瓷花盆半自动包装机。
背景技术
市场上的瓦楞纸箱的强度/挺度难以达到非常令人满意的水平，本身纸的质量比较差，因而只能通过增加层数来增加强度，为了解决人工包装易碎物品作业的劳动强度大的问题，减少机械劳动，保证安全，并大大地提高包装效率，降低易碎花盆的破损率，保证快递运输的质量，我们提出陶瓷花盆自动包装的设想，设计围绕机器换人，提高劳动生产效率和提升快递运输产业为目的，最重要的特点是摒弃手工包裹花盆的手工作业手段。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种陶瓷花盆半自动包装机，解决了上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种陶瓷花盆半自动包装机，包括工作台和机架，所述机架设置在工作台上，所述机架上设置有旋转进料机构、包装纸直线进给机构、移动机构、机械手机构、包装纸切断机构和包装粘接机构，所述机械手机构和包装纸切断机构均设置在移动机构上，所述包装纸直线进给机构通过机械手机构与旋转进料机构相对应，所述旋转进料机构和包装粘接机构的位置相对应，所述包装纸切断机构与包装纸直线进给机构的位置相对应。
优选的，所述包装纸直线进给机构包括包装纸辊筒和直线导向架，所述直线导向架设置在靠近机械手机构的一侧。
优选的，所述移动机构包括螺母丝杆移动装置和安装箱，所述安装箱设置在螺母丝杆移动装置上，所述机械手机构和包装纸切断机构均安装在安装箱。
优选的，所述机械手机构包括螺母丝杆升降装置和升降板，所述升降板设置在螺母丝杆升降装置上，所述升降板上设置有旋转装置和机械手，所述机械手安装在旋转装置上。
优选的，所述包装纸切断机构包括升降机构、导轨和与导轨相适配的滑块，所述升降机构设置在安装箱上，所述升降机构与滑块相连，所述滑块上设置有切断熔丝。
优选的，所述升降机构设置为曲柄滑块机构。
优选的，所述包装纸粘接机构包括螺母丝杆移动装置和粘接烙铁，所述粘接烙铁的粘接端与旋转进料机构相对应。
优选的，所述旋转进料机构包括转盘、支撑架和若干托盘，所述支撑架设置在转盘上，所述托盘设置在支撑架上。
优选的，所述托盘为中空的圆柱体。
（三）有益效果
本发明提供了一种陶瓷花盆半自动包装机。具备以下有益效果：
1、该陶瓷花盆半自动包装机，整个包装动作，用机械的可靠性代替单一反复的人工包装陶瓷花盆的过程，机械包装，安全快速，并大幅度地提高了生产效率，降低了花盆的破损率。
2、该陶瓷花盆半自动包装机，通过设置包装纸切断机构和包装纸粘接机构，取代了人工用剪刀将包装纸剪断并用胶带缠绕的具有一定危险性的动作。
3、该陶瓷花盆半自动包装机，人机交互操作台实现机器的全自动操作，使机器做到随开随停，避免了人为调试的复杂性，也降低了机器配合出错的可能性，整个交互平面简单易懂，增强了机器的可操作性。
4、该陶瓷花盆半自动包装机，整套机器可拆卸，方便清洗、运输、调试和修理。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明旋转装置示意图；
图3为本发明曲柄滑块机构图；
图4为本发明移动机构示意图；
图5为本发明机械手机构示意图；
图6为本发明包装纸切断机构示意图。
图中：1工作台、2机架、3旋转进料机构、4包装纸直线进给机构、5移动机构、6机械手机构、7包装纸切断机构、8包装粘接机构、9旋转装置、10机械手、11导轨、12滑块、13切断熔丝、14曲柄滑块机构、31转盘、32支撑架、33托盘、41包装纸辊筒、42直线导向架、51螺母丝杆移动装置、52安装箱、61螺母丝杆升降装置、62升降板、81螺母丝杆移动装置、82粘接烙铁、19电气控制柜、20人机交互面板。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1-3所示：一种陶瓷花盆半自动包装机，包括工作台1和机架2，机架2设置在工作台1上，机架2上设置有旋转进料机构3、包装纸直线进给机构4、移动机构5、机械手机构6、包装纸切断机构7和包装粘接机构8，移动机构5设置在机架2上的一侧，移动机构5设置在机械手机构6和包装纸切断机构7均设置在移动机构5上，包装纸直线进给机构4通过机械手机构6与旋转进料机构3相对应，旋转进料机构3和包装粘接机构8的位置相对应，包装纸切断机构7与包装纸直线进给机构4的位置相对应。
包装纸直线进给机构4包括包装纸辊筒41和直线导向架42，包装纸辊筒41枢接在机架2上，直线导向架42设置在靠近机械手机构6的一侧，且直线导向架42固定安装在机架2上。
如图4所示：移动机构5包括螺母丝杆移动装置51和安装箱52，安装箱52设置在螺母丝杆移动装置51上，机械手机构6和包装纸切断机构7均安装在安装箱52，螺母丝杆移动装置51包括一根丝杆、丝杆相适配的螺母、两根导向杆以及电机一，电机一的输出轴与丝杆相连，安装箱52与螺母连接且在两根导向杆上滑动。
如图5所示：机械手机构6包括螺母丝杆升降装置61和升降板62，升降板62设置在螺母丝杆升降装置61上，螺母丝杆升降装置61包括丝杆和相适配的螺母、两根导向杆以及电机二，电机二的输出轴与丝杆相连，升降板62与丝杆上的螺母相连且在导向杆上滑动，升降板62上设置有旋转装置9和机械手10，机械手10安装在旋转装置9上，旋转装置9包括电机三以及旋转板，旋转板与机械手10相连，电机三的输出轴与旋转板相连。
如图6所示：包装纸切断机构7包括电机四、升降机构、导轨11和与导轨相适配的滑块12，升降机构设置在安装箱52上，升降机构与滑块12相连，滑块12上设置有切断熔丝13，升降机构带动滑块12在导轨11内上下滑动，滑块12带动切断熔丝13升降。
升降机构设置为曲柄滑块机构14，曲柄滑块机构14与电机四的输出轴相连。
包装纸粘接机构8包括螺母丝杆移动装置81和粘接烙铁82，粘接烙铁82的粘接端与旋转进料机构3相对应，螺母丝杆移动装置81包括丝杆和相适配的螺母、两根导向杆以及电机五，电机五的输出轴与丝杆相连，缩水粘接烙铁82与丝杆上的螺母相连且可在导向杆上滑动。
旋转进料机构3包括转盘31、支撑架32和若干托盘33，支撑架32设置在转盘31上，托盘33设置在支撑架32上，转盘31带动支撑架32转动，支撑架32带动托盘33转动，转盘31的底部设置有电机六，电机六的输出轴与转盘31相连。
托盘33为中空的圆柱体。
具体实施时，所有的电机均与plc相连，plc型号为三菱plcfx1s-10mt-001，plc根据设定的程序控制各电机有序工作。
工作原理：当陶瓷花盆半自动包装机使用时，将陶瓷花盆置于托盘33内，驱动电机六支撑架32带动托盘33转动，花盆在托盘33的带动下，托盘33到达机械手10下的指定位置，包装纸直线进给机构4和机械手10接受到命令，夹紧包装纸后在直流减速电机的带动下，直线进给运动，到达工作位置。
陶瓷花盆到达指定位置后触及行程开关，电机三接受到命令启动，执行机械手10抓住花盆和包装纸在电机三的带动下顺时针旋转的动作，完成陶瓷花盆的自动准确包装。
在完成陶瓷花盆的包装后，触发包装纸切断机构7在曲柄滑块机构14的导向和驱动下平稳下降，将包装纸切断。紧接着，装有烙铁的包装粘接机构8将花盆上的包装纸粘合完整。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。