本发明涉及一种机器人运输装置，具体是一种可适应不同机器人的运输装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。
现有的机器人在投入到工作中需要涉及到运输，在机器人运输中涉及到不同大小的机器人，不能对不同机器人的运输有一个很好的固定，在运输途中对机器人造成损坏，增加了成本，现有的运输装置不能运输不同大小机器人，限制了运输机器人的运输效率，适用范围有所限制，不能更好的使机器人快速进入工作，影响了工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可适应不同机器人的运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可适应不同机器人的运输装置，包括运输箱，所述运输箱内壁底部的两侧均通过连接件固定连接有弹簧伸缩杆，并且弹簧伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有箱体，并且箱体内壁顶部和底部的两侧之间均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的相对一侧之间固定连接有伸缩弹簧，两个所述滑动杆的表面均转动连接有转杆，并且转杆的一端与弹簧伸缩杆的表面转动连接，所述运输箱内壁的两侧均固定连接有固定装置，所述运输箱内壁的两侧均贯穿有按钮，所述按钮位于运输箱内部的一端贯穿有固定箱，并且按钮位于固定箱内部的一端固定连接有推动板，所述推动板的一侧固定连接有第一弹簧，并且第一弹簧的一端与固定箱内壁的一侧固定连接，两个所述固定箱的相对一侧之间固定连接有长板，并且长板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有横板。
作为本发明进一步的方案：所述固定装置包括固定框，所述固定框的一侧贯穿有推杆，并且推杆位于固定框内部的一端固定连接有挡板，所述推杆位于固定框外部的一端固定连接有推板，所述固定框的一侧与推板的一侧之间且位于推杆的表面固定连接有第三弹簧，所述推板表面的两侧均转动连接有转动杆，并且转动杆的一端固定连接有卡板。
作为本发明再进一步的方案：所述运输箱内壁顶部的两侧均固定连接有竖板，并且竖板的一侧贯穿有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有转柄，所述丝杆的另一端转动连接有固定件。
作为本发明再进一步的方案：所述运输箱的底部固定连接有推车，并且推车底部的两侧均固定连接有万向轮，所述推车底部的两侧且位于万向轮的中间均固定连接有底座。
作为本发明再进一步的方案：所述运输箱的两侧均开设有通孔。
作为本发明再进一步的方案：所述运输箱的表面通过合页铰接有箱门，并且箱门的表面固定连接有卡扣。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过按压按钮，将长板向上移动，卡到通孔里面，便于对不同大小的机器人进行运输，可以做到到多样化，适用范围广，提高了运输的速度，不用使用不同装置对机器人进行运输，节约了成本，提高了工作效率，通过弹簧伸缩杆对放置支撑板上面的机器人进行固定，保证机器人在运输途中不会发生损坏，提高了机器人的使用效果。
附图说明
图1为一种可适应不同机器人的运输装置的结构示意图；
图2为一种可适应不同机器人的运输装置中箱门和卡扣的结构示意图；
图3为一种可适应不同机器人的运输装置中固定装置的结构示意图。
图中：1-运输箱、2-弹簧伸缩杆、3-支撑板、4-箱体、5-滑动杆、6-转杆、7-伸缩弹簧、8-固定装置、81-固定框、82-挡板、83-推杆、84-第三弹簧、85-推板、86-转动杆、87-卡板、9-长板、10-固定箱、11-卡扣、12-推动板、13-第一弹簧、14-按钮、15-第二弹簧、16-横板、17-竖板、18-丝杆、19-转柄、20-固定件、21-推车、22-万向轮、23-底座、24-通孔、25-箱门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种可适应不同机器人的运输装置，包括运输箱1，运输箱1内壁底部的两侧均通过连接件固定连接有弹簧伸缩杆2，并且弹簧伸缩杆2的顶端固定连接有支撑板3，便于机器人放置在支撑板3上面，在运输过程中，对机器人进行减震，提高了机器人运输的稳定性，支撑板3的底部固定连接有箱体4，并且箱体4内壁顶部和底部的两侧之间均滑动连接有滑动杆5，滑动杆5的相对一侧之间固定连接有伸缩弹簧7，两个滑动杆5的表面均转动连接有转杆6，在运输途中对机器人进行减震，适用范围广，并且转杆6的一端与弹簧伸缩杆2的表面转动连接，运输箱1内壁的两侧均固定连接有固定装置8，固定装置8包括固定框81，固定框81的一侧贯穿有推杆83，并且推杆83位于固定框81内部的一端固定连接有挡板82，推杆83位于固定框81外部的一端固定连接有推板85，固定框81的一侧与推板85的一侧之间且位于推杆83的表面固定连接有第三弹簧84，推板85表面的两侧均转动连接有转动杆86，并且转动杆86的一端固定连接有卡板87，便于对机器人进行固定，提高了机器人放置的稳定，运输箱1内壁的两侧均贯穿有按钮14，按钮14位于运输箱1内部的一端贯穿有固定箱10，并且按钮14位于固定箱10内部的一端固定连接有推动板12，推动板12的一侧固定连接有第一弹簧13，并且第一弹簧13的一端与固定箱10内壁的一侧固定连接，两个固定箱10的相对一侧之间固定连接有长板9，并且长板9的顶部固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的数量为三个，便于对放置横板16上面的机器人进行减震，提高了机器人运输的稳定性，第二弹簧9的顶端固定连接有横板16，运输箱1内壁顶部的两侧均固定连接有竖板17，并且竖板17的一侧贯穿有丝杆18，丝杆18的一端固定连接有转柄19，丝杆18的另一端转动连接有固定件20，运输箱1的底部固定连接有推车21，并且推车21底部的两侧均固定连接有万向轮22，推车21底部的两侧且位于万向轮22的中间均固定连接有底座23，便于机器人的运输，可以控制运输的方向，便于运输到任意位置，运输箱1的两侧均开设有通孔24，通孔24的数量设置有多个，便于调节，运输箱1的表面通过合页铰接有箱门25，并且箱门25的表面固定连接有卡扣11。
本发明的工作原理是：打开箱门25，调节按钮14，带动推动板12运动，推动板12运动带动第一弹簧13运动，调节长板9，将长板9卡在通孔24里面，将机器人放置在横板16和支撑板3上面，横板16移动带动第二弹簧15移动，支撑板3移动带动弹簧伸缩杆2移动，支撑板3移动带动箱体4移动，从而带动滑动杆5移动，滑动杆5移动带动伸缩弹簧7移动，滑动杆5移动带动转杆6移动，卡板87移动带动转动杆86移动，转动杆86移动带动推板86移动，从而带动推杆83移动，推杆83移动带动挡板82移动，将机器人固定住，转动转柄19，转柄19转动带动丝杆18转动，丝杆18转动带动固定件20移动，从而将机器人固定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。