本发明涉及物料回收领域，具体而言，涉及一种物料收集机构及具有其的剪切设备。
背景技术：
现有技术中，在对注塑毛坯料的样品完成剪切作业后，需要对产品的进行收集和摆放作业。现有的该类装置一次只能收集1个产品，收集和摆放产品的效率很低，当产品规格较多需要分盘摆放时，摆放动作耗时较长，且收集产品时取料机构难以适应多种规格产品的取料需求。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种物料收集机构及具有其的剪切设备，以解决现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料收集机构，物料收集机构用于将工件从取料台放置到收集盘上，物料收集机构包括：支撑梁，支撑梁位于收集盘的上方；多个夹持组件，多个夹持组件间隔地设置在支撑梁上，各个夹持组件包括用于拾取工件的取料件；其中，支撑梁在收集盘的上方可移动地设置，支撑梁带动多个夹持组件在收集盘的上方移动，以使取料件具有在拾取取料台上的工件的拾取位置和将工件放置到收集盘上的释放位置。
进一步地，多个夹持组件沿支撑梁的延伸方向可移动地设置，其中，支撑梁的延伸方向与支撑梁的移动方向交叉设置。
进一步地，物料收集机构还包括：多个第一动力组件，多个第一动力组件间隔地设置在支撑梁上，多个夹持组件与多个第一动力组件一一相对应地设置；其中，第一动力组件的驱动方向与支撑梁的延伸方向相同，第一动力组件与夹持组件驱动连接，以驱动夹持组件沿第一动力组件的驱动方向移动。
进一步地，夹持组件还包括：第二动力组件，第二动力组件可移动地设置在第一动力组件上，取料件与第二动力组件相连接，以使取料件在第二动力组件的作用下沿第一动力组件的驱动方向移动。
进一步地，取料件沿靠近或远离收集盘的方向可移动地设置在第二动力组件上，其中，取料件沿第二动力组件的移动方向垂直于取料件沿第一动力组件的移动方向。
进一步地，物料收集机构包括：支撑件，支撑梁沿支撑件的延伸方向可移动地设置在支撑件上，支撑件的延伸方向与收集盘的延伸方向相一致，以使支撑梁通过支撑件可移动地设置在收集盘的上方。
进一步地，支撑件包括：支撑导轨；第三动力组件，收集盘位于支撑导轨和第三动力组件之间，支撑梁支撑在支撑导轨和第三动力组件上，以使支撑梁位于收集盘的上方。
进一步地，支撑梁上设置有第一滑块和第二滑块，第三动力组件包括：动力滑轨，动力滑轨的延伸方向与支撑导轨的延伸方向相一致，第一滑块与动力滑轨相连接，第二滑块与支撑导轨相连接；驱动电机，驱动电机与第一滑块驱动连接，以使支撑梁在第一滑块的带动下沿动力滑轨和支撑导轨的延伸方向移动。
进一步地，取料件包括：固定座，固定座与支撑梁相连接；第一取料部，第一取料部用于拾取第一个工件；第二取料部，第二取料部用于拾取第二个工件，第一取料部与第二取料部相间隔地设置；其中，第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上。
根据本发明的另一方面，提供了一种剪切设备，包括物料收集机构，物料收集机构为上述的物料收集机构。
本发明的物料收集机构通过支撑梁和多个夹持组件能够一次收集多个工件。其中，支撑梁位于收集盘的上方，多个夹持组件间隔地设置在支撑梁上，各个夹持组件包括用于拾取工件的取料件。在具体收集过程中，支撑梁在收集盘的上方移动，支撑梁带动多个夹持组件在收集盘的上方移动，从而使取料件到达拾取取料台上的工件的拾取位置，取到工件后支撑梁带动多个夹持组件反方向移动，取料件到达将工件放置到收集盘上的释放位置。本发明的物料收集机构通过支撑梁和多个夹持组件能够一次收集多个工件，解决了现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的物料收集机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的物料收集机构的取料件的第一个视角的结构示意图；
图3示出了根据本发明的物料收集机构的取料件的第二个视角的结构示意图；
图4示出了根据本发明的物料收集机构的取料件的第三个视角的结构示意图；
图5示出了根据本发明的物料收集机构的取料件的局部结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、固定座；20、第一取料部；30、第二取料部；40、第一驱动组件；41、摆动部；42、插销；43、推动部；431、转动槽；44、第一驱动部；45、弹性件；50、工件；60、第二驱动部；
200、支撑梁；210、夹持组件；211、取料件；212、第二动力组件；220、收集盘；230、第一动力组件；240、支撑件；241、支撑导轨；242、第三动力组件；2421、动力滑轨；2422、驱动电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种物料收集机构，请参考图1至图5，物料收集机构用于将工件50从取料台放置到收集盘220上，物料收集机构包括：支撑梁200，支撑梁200位于收集盘220的上方；多个夹持组件210，多个夹持组件210间隔地设置在支撑梁200上，各个夹持组件210包括用于拾取工件50的取料件211；其中，支撑梁200在收集盘220的上方可移动地设置，支撑梁200带动多个夹持组件210在收集盘220的上方移动，以使取料件211具有在拾取取料台上的工件50的拾取位置和将工件50放置到收集盘220上的释放位置。
本发明的物料收集机构通过支撑梁200和多个夹持组件210能够一次收集多个工件50。其中，支撑梁200位于收集盘220的上方，多个夹持组件210间隔地设置在支撑梁200上，各个夹持组件210包括用于拾取工件50的取料件211。在具体收集过程中，支撑梁200在收集盘220的上方移动，支撑梁200带动多个夹持组件210在收集盘220的上方移动，从而使取料件211到达拾取取料台上的工件50的拾取位置，取到工件50后支撑梁200带动多个夹持组件210反方向移动，取料件211到达将工件50放置到收集盘220上的释放位置。本发明的物料收集机构通过支撑梁200和多个夹持组件210能够一次收集多个工件50，解决了现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。
为了方便地调节多个夹持组件210与支撑梁200的相对位置，多个夹持组件210沿支撑梁200的延伸方向可移动地设置，其中，支撑梁200的延伸方向与支撑梁200的移动方向交叉设置。
优选地，支撑梁200的移动方向垂直于支撑梁200的延伸方向。
为了能够使得多个夹持组件210沿支撑梁200的延伸方向可移动地设置，如图1所示，物料收集机构还包括：多个第一动力组件230，多个第一动力组件230间隔地设置在支撑梁200上，多个夹持组件210与多个第一动力组件230一一相对应地设置；其中，第一动力组件230的驱动方向与支撑梁200的延伸方向相同，第一动力组件230与夹持组件210驱动连接，以驱动夹持组件210沿第一动力组件230的驱动方向移动。
在本实施例中，通过在物料收集机构上设置有多个第一动力组件230，其中，多个第一动力组件230间隔地设置在支撑梁200上，多个夹持组件210与多个第一动力组件230一一相对应地设置。
在本实施例中，各个夹持组件210设置在相应的第一动力组件230上，以使多个夹持组件210通过多个第一动力组件230间隔地设置在支撑梁200上。
在本实施例中，第一动力组件230的驱动方向与支撑梁200的延伸方向相同，第一动力组件230与夹持组件210驱动连接，从而可以驱动夹持组件210沿第一动力组件230的驱动方向移动。
在本实施例中，第一动力组件230为横向线性模组，即第一动力组件230具有滑轨以及用于驱动夹持组件210在滑轨上移动的驱动机构。第一动力组件230的驱动方向即为滑轨的延伸方向。
为了能够使得夹持组件210沿第一动力组件230的驱动方向移动，夹持组件210还包括：第二动力组件212，第二动力组件212可移动地设置在第一动力组件230上，取料件211与第二动力组件212相连接，以使取料件211在第二动力组件212的作用下沿第一动力组件230的驱动方向移动。
在本实施例中，夹持组件210还包括第二动力组件212，其中，第二动力组件212可移动地设置在第一动力组件230上，取料件211与第二动力组件212相连接，从而可以使取料件211在第二动力组件212的作用下沿第一动力组件230的驱动方向移动。
为了方便取料件211放置工件50，取料件211沿靠近或远离收集盘220的方向可移动地设置在第二动力组件212上，其中，取料件211沿第二动力组件212的移动方向垂直于取料件211沿第一动力组件230的移动方向。
优选地，物料收集机构包括：支撑件240，支撑梁200沿支撑件240的延伸方向可移动地设置在支撑件240上，支撑件240的延伸方向与收集盘220的延伸方向相一致，以使支撑梁200通过支撑件240可移动地设置在收集盘220的上方。
在本实施例中，支撑件240与收集盘220间隔设置。
针对支撑件240的具体结构，支撑件240包括：支撑导轨241；第三动力组件242，收集盘220位于支撑导轨241和第三动力组件242之间，支撑梁200支撑在支撑导轨241和第三动力组件242上，以使支撑梁200位于收集盘220的上方。
在本实施例中，支撑件240包括支撑导轨241和第三动力组件242，其中，收集盘220位于支撑导轨241和第三动力组件242之间，支撑梁200支撑在支撑导轨241和第三动力组件242上，以使支撑梁200位于收集盘220的上方。
优选地，支撑梁200上设置有第一滑块和第二滑块，第三动力组件242包括：动力滑轨2421，动力滑轨2421的延伸方向与支撑导轨241的延伸方向相一致，第一滑块与动力滑轨2421相连接，第二滑块与支撑导轨241相连接；驱动电机2422，驱动电机2422与第一滑块驱动连接，以使支撑梁200在第一滑块的带动下沿动力滑轨2421和支撑导轨241的延伸方向移动。
针对取料件211的具体结构，如图2至5所示，取料件211包括：固定座10，固定座10与支撑梁200相连接；第一取料部20，第一取料部20用于拾取第一个工件50；第二取料部30，第二取料部30用于拾取第二个工件50，第一取料部20与第二取料部30相间隔地设置；其中，第一取料部20和第二取料部30均位置可调节地设置在固定座10上。
在本实施例中，取料件211通过第一取料部20和第二取料部30均位置可调节地设置在固定座10上，从而可以对工件50的位置进行调节。其中，第一取料部20与第二取料部30相间隔地设置。在具体位置调节过程中，第一取料部20用于拾取第一个工件50，第二取料部30用于拾取第二个工件50，通过调节第一取料部20和第二取料部30在固定座10上的位置，从而可以实现对工件50的位置进行调节。
考虑到效率问题，第一取料部20与第二取料部30同步可转动地设置在固定座10上。
优选地，第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向可转动地设置。
为了能够实现第一取料部20和第二取料部30的转动，如图3所示，取料件211还包括：第一驱动组件40，第一驱动组件40设置在固定座10上，第一驱动组件40与第一取料部20和第二取料部30均驱动连接，以驱动第一取料部20和第二取料部30转动。
在本实施例中，通过在取料件211上设置有第一驱动组件40，其中，第一驱动组件40设置在固定座10上，通过将第一驱动组件40与第一取料部20和第二取料部30均驱动连接，从而可以驱动第一取料部20和第二取料部30转动。
针对第一驱动组件40的具体结构，如图5所示，第一驱动组件40包括：摆动部41，摆动部41为两个，一个摆动部41与第一取料部20相连接，另一个摆动部41与第二取料部30相连接；其中，两个摆动部41同步可转动地设置，以带动第一取料部20与第二取料部30同步转动。
在本实施例中，第一驱动组件40包括摆动部41，摆动部41为两个，其中，一个摆动部41与第一取料部20相连接，另一个摆动部41与第二取料部30相连接。
在本实施例中，通过两个摆动部41同步可转动地设置，从而可以带动第一取料部20与第二取料部30同步转动。
为了能够使得两个摆动部41同步可转动地设置，第一驱动组件40还包括：插销42，插销42与两个摆动部41均接触，插销42可移动地设置，以推动两个摆动部41带动第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向转动。
在本实施例中，通过在第一驱动组件40上设置有插销42，其中，插销42与两个摆动部41均接触。在具体操作时，通过移动插销42，插销42推动与其相接触的两个摆动部41带动第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向转动。
在本实施例中，摆动部41上设置有开口槽，插销42设置在开口槽内，从而在插销42移动过程中，插销42通过与开口槽的槽壁相接触推动两个摆动部41带动第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向转动。
优选地，第一驱动组件40还包括：推动部43，推动部43设置在固定座10上，推动部43的至少部分设置在第一取料部20与第二取料部30之间，插销42与推动部43相连接；其中，推动部43可移动地设置，以驱动插销42推动两个摆动部41转动。
为了能够通过移动推动部43驱动插销42推动两个摆动部41转动，如图3所示，推动部43上设置有转动槽431，两个摆动部41的至少部分均设置在转动槽431内，插销42穿设在转动槽431内且与两个摆动部41相接触，以在插销42移动时，推动两个摆动部41在转动槽431内转动。
在本实施例中，通过在推动部43上设置有转动槽431，其中，两个摆动部41的至少部分均设置在转动槽431内，插销42穿设在转动槽431内且与两个摆动部41相接触，从而在推动部43移动时带动插销42移动，此时，插销42推动两个摆动部41在转动槽431内转动。
优选地，推动部43具有初始位置和由初始位置驱动插销42移动预设距离后的驱动位置，第一驱动组件40还包括：弹性件45，弹性件45的一端与推动部43相连接，弹性件45的另一端与固定座10相连接，以使推动部43在弹性件45的作用下由驱动位置运动到初始位置。
优选地，弹性件45为弹簧。
优选地，第一驱动组件40还包括：第一驱动部44，第一驱动部44与推动部43驱动连接，以驱动推动部43移动。
优选地，第一驱动部44为气缸，气缸的驱动杆与推动部43驱动连接。
为了方便第一取料部20与第二取料部30拾取工件50，第一取料部20与第二取料部30沿靠近或远离工件50的方向可移动地设置，以使第一取料部20拾取第一个工件50，第二取料部30拾取第二个工件50。
在本实施例中，可选地，第一取料部20与第二取料部30相对于固定座10可移动地设置。
可选地，固定座10带动第一取料部20与第二取料部30运动。
优选地，第一取料部20与第二取料部30均为杆体，杆体内设置有走气通道，走气通道的一端朝向工件50设置，走气通道的另一端用于与真空发生装置相连接，以使真空发生装置吸取走气通道内的气体，以使工件50吸附在杆体上。
在本实施例中，取料件211还包括：第二驱动部60，第二驱动部60为两个，两个第二驱动部60设置在固定座10上，两个第二驱动部60分别与第一取料部20和第二取料部30驱动连接，以驱动第一取料部20与第二取料部30移动。
针对本发明的物料收集机构的一个具体实施例，横梁(支撑梁200)左右两段分别安装有两个独立的横向线性模组(第一动力组件230)，横向线性模组上分别安装有取放料机构(取料件211)，横梁底部分别与纵向线性模组(第三动力组件242)和导轨组件(支撑导轨241)相连，收集产品时，纵向线性模组带动横梁向前移动至设定位置，横向线性模组上的取放料机构向下移动进行取料作业，取料完成后取放料机构返回初始高度，之后纵向线性模组带动横梁移动至摆盘(收集盘220)上方，此时横向线性模组与纵向线性模组联动，直至取放料机构到达指定的摆盘位置，然后左右两边分别同步进行摆盘作业。
本发明还提供了一种剪切设备，包括物料收集机构，物料收集机构为上述的物料收集机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的物料收集机构通过支撑梁200和多个夹持组件210能够一次收集多个工件50。其中，支撑梁200位于收集盘220的上方，多个夹持组件210间隔地设置在支撑梁200上，各个夹持组件210包括用于拾取工件50的取料件211。在具体收集过程中，支撑梁200在收集盘220的上方移动，支撑梁200带动多个夹持组件210在收集盘220的上方移动，从而使取料件211到达拾取取料台上的工件50的拾取位置，取到工件50后支撑梁200带动多个夹持组件210反方向移动，取料件211到达将工件50放置到收集盘220上的释放位置。本发明的物料收集机构通过支撑梁200和多个夹持组件210能够一次收集多个工件50，解决了现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。
本发明的物料收集机构实现了产品快速收集和摆放的目的，并且可以满足多种规格产品分类收集和分盘摆放的需求。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。