本发明涉及一种运输装置，更具体的说是一种物流运输物品固定装置。
背景技术：
例如专利号cn201410260780.3一种运输装置，它包括底板、ccd校准机构、双滑台机构和产品载具，双滑台机构包括两组直线模组机构，两组直线模组机构安装在底板左右两侧；直线模组机构的电机固定板安装在底板背部，驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的主轮上安装有皮带轮；直线模组安装在底板上，直线模组的丝杆端部安装有皮带轮a，皮带轮与皮带轮a之间通过皮带连接；直线模组上安装有模组滑块，底板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，模组滑块的侧面安装有感应片；该发明的缺点是不可以自动对货物进行装夹，当货物被运输到指定的地点时不会自动将货物放下。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种物流运输物品固定装置，可以自动对货物进行装夹，当货物被运输到指定的地点时会自动将货物放下，可以进行重复性流水线工作。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种物流运输物品固定装置，包括整机支架、滑动支架、顶挡板、电机支架、动力机构、滑动底板、装夹机构和连杆，所述滑动支架的上端滑动连接在整机支架上，滑动支架的下端滑动连接在电机支架上，顶挡板固定连接在电机支架上，动力机构固定连接在电机支架上，动力机构与整机支架通过齿轮啮合传动，动力机构的两端滑动连接在整机支架上，滑动底板、装夹机构和连杆均对称设置有两个，两个滑动底板均滑动连接电机支架上，两个装夹机构均滑动连接在电机支架上，两个连杆的上端分别铰接在两个装夹机构上，两个连杆的下端分别铰接在滑动支架下端的左右两侧，位于左侧的连杆的上端向右倾斜，位于右侧的连杆的上端向左倾斜。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输物品固定装置，所述整机支架包括侧板、滑动支撑板、支撑支架、外齿圈、水平滑动槽和连接板，侧板、滑动支撑板、支撑支架、外齿圈和水平滑动槽均对称设置有两个，连接板的前后两端分别固定连接在两个侧板上，两个滑动支撑板的中端分别固定连接在两个支撑支架的上端，两个支撑支架的下端分别固定连接在两个侧板上，两个外齿圈分别固定连接在两个滑动支撑板的内侧，两个侧板和两个滑动支撑板形成两个矩形滑动槽，两个水平滑动槽分别设置在两个侧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输物品固定装置，所述滑动支架包括滑动支架体和滑动柱，滑动柱左右对称设置有两个，两个滑动柱的上端分别固定连接在滑动支架体左右两端，滑动支架体的前后两端分别滑动连接在两个水平滑动槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输物品固定装置，所述电机支架包括电机支架底板、电机支架外壳、圆形通孔ⅰ、圆形通孔ⅱ和t型滑动轨，电机支架外壳内部镂空，电机支架外壳的下端固定连接在电机支架底板上，圆形通孔ⅰ设置有两个，两个圆形通孔ⅰ左右对称设置在电机支架底板上，圆形通孔ⅱ设置有四个，四个圆形通孔ⅱ分别设置在电机支架底板左右两侧的前后两端，t型滑动轨焊接在电机支架底板的下端，顶挡板固定连接在电机支架底板的上端，两个滑动柱分别滑动连接在两个圆形通孔ⅰ内，两个滑动柱上分别套装有压缩弹簧ⅰ，压缩弹簧ⅰ位于电机支架底板和滑动支架体之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输物品固定装置，所述动力机构包括电机、齿轮和滑动块，齿轮和滑动块均对称设置有两个，电机为双输出轴电机，电机上设置有抱闸，两个滑动块分别转动连接在电机输出轴的前后两端，两个齿轮分别固定连接在电机输出轴的前后两端，两个滑动块分别滑动连接在两个侧板和两个滑动支撑板形成的两个矩形滑动槽内，两个齿轮分别与两个外齿圈啮合，电机固定连接在电机支架底板上，电机输出轴的两端分别转动连接在电机支架外壳的前后两端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输物品固定装置，所述滑动底板包括滑动底板体、弹簧安装柱ⅰ和压缩弹簧ⅱ，弹簧安装柱ⅰ和压缩弹簧ⅱ均设置有两个，两个弹簧安装柱ⅰ的下端均固定连接在滑动底板体上，两个压缩弹簧ⅱ分别套装在两个弹簧安装柱ⅰ上，滑动底板前后对称设置有两个，四个弹簧安装柱ⅰ分别滑动连接在四个圆形通孔ⅱ内，弹簧安装柱ⅰ位于电机支架底板和滑动底板体之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输物品固定装置，所述装夹机构包括装夹底板和装夹滑动板，装夹底板包括装夹底板体、t型滑动槽ⅰ和圆形通孔ⅲ，圆形通孔ⅲ设置有两个，两个圆形通孔ⅲ设置在装夹底板体上，t型滑动槽ⅰ设置在装夹底板体的上端，装夹滑动板包括装夹滑动板体、弹簧安装柱ⅱ、压缩弹簧ⅲ和t型滑动槽ⅱ，t型滑动槽ⅱ设置在装夹底板体的上端，弹簧安装柱ⅱ和压缩弹簧ⅲ均设置有两个，两个弹簧安装柱ⅱ的内端均焊接在装夹滑动板体上，两个压缩弹簧ⅲ分别套装在两个弹簧安装柱ⅱ上，两个弹簧安装柱ⅱ分别滑动连接在两个圆形通孔ⅲ内，弹簧安装柱ⅱ位于装夹底板体和装夹滑动板体之间，装夹机构左右对称设置有两个，两个装夹底板体分别通过两个t型滑动槽ⅰ滑动连接在t型滑动轨上，两个装夹滑动板体分别通过两个t型滑动槽ⅱ滑动连接在t型滑动轨上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流运输物品固定装置，所述连杆左右对称设置有两个，两个连杆的上端分别铰接在两个装夹底板体上，两个连杆的下端分别铰接在两个滑动柱的下端，位于左侧的连杆的上端向右倾斜，位于右侧的连杆的上端向左倾斜。
本发明一种物流运输物品固定装置的有益效果为：
本发明一种物流运输物品固定装置，动力机构通过外齿圈在两个侧板和两个滑动支撑板形成的两个矩形滑动槽内逆时针滑动，当动力机构从上到下滑动到两个侧板和两个滑动支撑板形成的两个矩形滑动槽的前端时，动力机构向下运动通过与滑动支架之间的相对距离变大将货物加紧，当动力机构从下到上滑动到两个侧板和两个滑动支撑板形成的两个矩形滑动槽的后端时，动力机构向上运动通过与滑动支架之间的相对距离变小将货物放下完成运输。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的物流运输物品固定装置整体结构示意图；
图2是本发明的物流运输物品固定装置传动结构示意图；
图3是本发明的物流运输物品固定装置传动下视图结构示意图；
图4是本发明的物流运输物品固定装置传动左视图结构示意图；
图5是本发明的整机支架结构示意图；
图6是本发明的整机支架左视图结构示意图；
图7是本发明的滑动支架结构示意图；
图8是本发明的电机支架结构示意图；
图9是本发明的电机支架下视图结构示意图；
图10是本发明的动力机构结构示意图；
图11是本发明的滑动底板结构示意图；
图12是本发明的装夹机构结构示意图；
图13是本发明的装夹底板结构示意图；
图14是本发明的装夹滑动板结构示意图。
图中：整机支架1；侧板1-1；滑动支撑板1-2；支撑支架1-3；外齿圈1-4；水平滑动槽1-5；连接板1-6；滑动支架2；滑动支架体2-1；滑动柱2-2；顶挡板3；电机支架4；电机支架底板4-1；电机支架外壳4-2；圆形通孔ⅰ4-3；圆形通孔ⅱ4-4；t型滑动轨4-5；动力机构5；电机5-1；齿轮5-2；滑动块5-3；滑动底板6；滑动底板体6-1；弹簧安装柱ⅰ6-2；压缩弹簧ⅱ6-3；装夹机构7；装夹底板7-1；装夹底板体7-1-1；t型滑动槽ⅰ7-1-2；圆形通孔ⅲ7-1-3；装夹滑动板7-2；装夹滑动板体7-2-1；弹簧安装柱ⅱ7-2-2；压缩弹簧ⅲ7-2-3；t型滑动槽ⅱ7-2-4；连杆8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-14说明本实施方式，一种物流运输物品固定装置，包括整机支架1、滑动支架2、顶挡板3、电机支架4、动力机构5、滑动底板6、装夹机构7和连杆8，所述滑动支架2的上端滑动连接在整机支架1上，滑动支架2的下端滑动连接在电机支架4上，顶挡板3固定连接在电机支架4上，动力机构5固定连接在电机支架4上，动力机构5与整机支架1通过齿轮啮合传动，动力机构5的两端滑动连接在整机支架1上，滑动底板6、装夹机构7和连杆8均对称设置有两个，两个滑动底板6均滑动连接电机支架4上，两个装夹机构7均滑动连接在电机支架4上，两个连杆8的上端分别铰接在两个装夹机构7上，两个连杆8的下端分别铰接在滑动支架2下端的左右两侧，位于左侧的连杆8的上端向右倾斜，位于右侧的连杆8的上端向左倾斜；动力机构5通过外齿圈1-4在两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽内逆时针滑动，当动力机构5从上到下滑动到两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽的左端时，动力机构5向下运动通过与滑动支架2之间的相对距离变大将货物夹紧，当动力机构5从下到上滑动到两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽的后端时，动力机构5向上运动通过与滑动支架2之间的相对距离变小将货物放下完成运输。
具体实施方式二：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1包括侧板1-1、滑动支撑板1-2、支撑支架1-3、外齿圈1-4、水平滑动槽1-5和连接板1-6，侧板1-1、滑动支撑板1-2、支撑支架1-3、外齿圈1-4和水平滑动槽1-5均对称设置有两个，连接板1-6的前后两端分别固定连接在两个侧板1-1上，两个滑动支撑板1-2的中端分别固定连接在两个支撑支架1-3的上端，两个支撑支架1-3的下端分别固定连接在两个侧板1-1上，两个外齿圈1-4分别固定连接在两个滑动支撑板1-2的内侧，两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成两个矩形滑动槽，两个水平滑动槽1-5分别设置在两个侧板1-1上；使用时将货物放置在连接板1-6上。
具体实施方式三：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述滑动支架2包括滑动支架体2-1和滑动柱2-2，滑动柱2-2左右对称设置有两个，两个滑动柱2-2的上端分别固定连接在滑动支架体2-1左右两端，滑动支架体2-1的前后两端分别滑动连接在两个水平滑动槽1-5内；滑动支架体2-1和两个滑动柱2-2可以保证动力机构5带动电机支架4运动时使电机支架4始终保持水平状态。
具体实施方式四：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述电机支架4包括电机支架底板4-1、电机支架外壳4-2、圆形通孔ⅰ4-3、圆形通孔ⅱ4-4和t型滑动轨4-5，电机支架外壳4-2内部镂空，电机支架外壳4-2的下端固定连接在电机支架底板4-1上，圆形通孔ⅰ4-3设置有两个，两个圆形通孔ⅰ4-3左右对称设置在电机支架底板4-1上，圆形通孔ⅱ4-4设置有四个，四个圆形通孔ⅱ4-4分别设置在电机支架底板4-1左右两侧的前后两端，t型滑动轨4-5焊接在电机支架底板4-1的下端，顶挡板3固定连接在电机支架底板4-1的上端，两个滑动柱2-2分别滑动连接在两个圆形通孔ⅰ4-3内，两个滑动柱2-2上分别套装有压缩弹簧ⅰ，压缩弹簧ⅰ位于电机支架底板4-1和滑动支架体2-1之间。
具体实施方式五：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述动力机构5包括电机5-1、齿轮5-2和滑动块5-3，齿轮5-2和滑动块5-3均对称设置有两个，电机5-1为双输出轴电机，电机5-1上设置有抱闸，两个滑动块5-3分别转动连接在电机5-1输出轴的前后两端，两个齿轮5-2分别固定连接在电机5-1输出轴的前后两端，两个滑动块5-3分别滑动连接在两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽内，两个齿轮5-2分别与两个外齿圈1-4啮合，电机5-1固定连接在电机支架底板4-1上，电机5-1输出轴的两端分别转动连接在电机支架外壳4-2的前后两端；启动电机5-1，电机5-1为双输出轴电机，电机5-1带动两个齿轮5-2在两个外齿圈1-4上进行移动，电机5-1通过两个滑动块5-3分别滑动连接在两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽内，电机5-1带动电机支架4在两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽内做逆时针运动，当动力机构5从上到下滑动到两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽的左端时，动力机构5带动电机支架4向下运动，当动力机构5从下到上滑动到两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽的右端时，动力机构5带动电机支架4向上运动。
具体实施方式六：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述滑动底板6包括滑动底板体6-1、弹簧安装柱ⅰ6-2和压缩弹簧ⅱ6-3，弹簧安装柱ⅰ6-2和压缩弹簧ⅱ6-3均设置有两个，两个弹簧安装柱ⅰ6-2的下端均固定连接在滑动底板体6-1上，两个压缩弹簧ⅱ6-3分别套装在两个弹簧安装柱ⅰ6-2上，滑动底板6前后对称设置有两个，四个弹簧安装柱ⅰ6-2分别滑动连接在四个圆形通孔ⅱ4-4内，弹簧安装柱ⅰ6-2位于电机支架底板4-1和滑动底板体6-1之间；当电机支架4向下运动时，电机支架4推动两个滑动底板体6-1向下运动，当滑动底板体6-1接触到货物时开始挤压压缩弹簧ⅱ6-3，压缩弹簧ⅱ6-3的形变量用来适用高度不同的货物。
具体实施方式七：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述装夹机构7包括装夹底板7-1和装夹滑动板7-2，装夹底板7-1包括装夹底板体7-1-1、t型滑动槽ⅰ7-1-2和圆形通孔ⅲ7-1-3，圆形通孔ⅲ7-1-3设置有两个，两个圆形通孔ⅲ7-1-3设置在装夹底板体7-1-1上，t型滑动槽ⅰ7-1-2设置在装夹底板体7-1-1的上端，装夹滑动板7-2包括装夹滑动板体7-2-1、弹簧安装柱ⅱ7-2-2、压缩弹簧ⅲ7-2-3和t型滑动槽ⅱ7-2-4，t型滑动槽ⅱ7-2-4设置在装夹底板体7-1-1的上端，弹簧安装柱ⅱ7-2-2和压缩弹簧ⅲ7-2-3均设置有两个，两个弹簧安装柱ⅱ7-2-2的内端均焊接在装夹滑动板体7-2-1上，两个压缩弹簧ⅲ7-2-3分别套装在两个弹簧安装柱ⅱ7-2-2上，两个弹簧安装柱ⅱ7-2-2分别滑动连接在两个圆形通孔ⅲ7-1-3内，弹簧安装柱ⅱ7-2-2位于装夹底板体7-1-1和装夹滑动板体7-2-1之间，装夹机构7左右对称设置有两个，两个装夹底板体7-1-1分别通过两个t型滑动槽ⅰ7-1-2滑动连接在t型滑动轨4-5上，两个装夹滑动板体7-2-1分别通过两个t型滑动槽ⅱ7-2-4滑动连接在t型滑动轨4-5上；当电机支架4向下运动时推动两个连杆8进行运动，两个连杆8的内端相互靠近，两个连杆8分别推动两个装夹机构7相互靠近，两个装夹机构7将货物夹紧，当两个夹滑动板体7-2-1接触到货物时会挤压两个压缩弹簧ⅲ7-2-3，两个压缩弹簧ⅲ7-2-3的形变量用来适用宽度不同的货物，当电机支架4向上运动时，电机支架4推动两个连杆8进行运动，两个连杆8的内端相互远离，两个连杆8分别推动两个装夹机构7相互远离，两个装夹机构7将货物放开。
具体实施方式八：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述连杆8左右对称设置有两个，两个连杆8的上端分别铰接在两个装夹底板体7-1-1上，两个连杆8的下端分别铰接在两个滑动柱2-2的下端，位于左侧的连杆8的上端向右倾斜，位于右侧的连杆8的上端向左倾斜。
本发明的一种物流运输物品固定装置，其工作原理为：
使用时将货物放置在连接板1-6上，启动电机5-1，电机5-1为双输出轴电机，电机5-1带动两个齿轮5-2在两个外齿圈1-4上进行移动，电机5-1通过两个滑动块5-3分别滑动连接在两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽内，电机5-1带动电机支架4在两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽内做逆时针运动，当动力机构5从上到下滑动到两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽的左端时，动力机构5带动电机支架4向下运动，当动力机构5从下到上滑动到两个侧板1-1和两个滑动支撑板1-2形成的两个矩形滑动槽的右端时，动力机构5带动电机支架4向上运动；当电机支架4向下运动时，电机支架4推动两个滑动底板体6-1向下运动，当滑动底板体6-1接触到货物时开始挤压压缩弹簧ⅱ6-3，压缩弹簧ⅱ6-3的形变量用来适用高度不同的货物；当电机支架4向下运动时推动两个连杆8进行运动，两个连杆8的内端相互靠近，两个连杆8分别推动两个装夹机构7相互靠近，两个装夹机构7将货物夹紧，当两个夹滑动板体7-2-1接触到货物时会挤压两个压缩弹簧ⅲ7-2-3，两个压缩弹簧ⅲ7-2-3的形变量用来适用宽度不同的货物，当电机支架4向上运动时，电机支架4推动两个连杆8进行运动，两个连杆8的内端相互远离，两个连杆8分别推动两个装夹机构7相互远离，两个装夹机构7将货物放开。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。