本发明属于商品包装技术领域，具体涉及一种具有称重功能的干货半自动包装机。
背景技术
随着科学技术的发展以及人们生活水平的不断改善，越来越多的商品进入到了千家万户，其中干货作为一种常见的商品，备受人们的青睐和使用，针对现有的技术和方式，干货通常是通过简易机械包装，或者人工包装成小袋的方式贩卖到消费者手上，不仅费时费力，而且效率很低、劳动强度大。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种具有称重功能的干货半自动包装机，通过对各部分组件的相互配合，解决了现有技术对干货的包装主要是人工或简易装置带来费时费力、效率低和劳动强度大的问题，具有节省时间，效率高，减少操作员劳动强度的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种具有称重功能的干货半自动包装机包括自动化高效包装机构、固定支腿、支撑板、竖梁、下料斗、送料传送带、投放槽、称重阀门、压力传感器和控制器，所述固定支腿上端分别焊接于支撑板底部两端且通过螺钉加固连接，竖梁底部固定焊接于支撑板上端最左侧且通过螺栓加固连接，下料斗位于支撑板上端并与竖梁焊接在一起，称重阀门活动连接在下料斗的内部，压力传感器安装在称重阀门的内部，送料传送带的上部与竖梁的顶部活动连接，投放槽固定安装在送料传送带上，送料传送带的底部安装有固定支腿，自动化高效包装机构左侧固定焊接于固定支腿右侧且通过定位销固定连接，控制器安装在自动化高效包装机构的外侧，压力传感器和控制器呈电性连接。
进一步地，所述自动化高效包装机构由平皮带传送机构、挡板、吹风机构、挡风罩、包装入袋机构、活动框架、水平移动机构、收集框、封口机、传动升降机构组成，所述平皮带传送机构固定设于支撑板表面且两者之间相嵌合，所述吹风机构横向焊接于竖梁右侧并与下料斗相贯通，所述挡板竖向焊接于下料斗左侧底端并与吹风机构焊接在一起，所述平皮带传送机构与吹风机构活动连接，所述活动框架左侧与固定支腿右侧相焊接且通过定位销固定连接，所述活动框架顶端固定设置有通孔且为一体化成型结构，所述包装入袋机构固定设于活动框架顶端两侧且左侧与固定支腿相接触，所述封口机上端固定焊接于活动框架内部顶端并与包装入袋机构相配合，所述水平移动机构位于活动框架内部右下角，所述传动升降机构位于水平移动机构上端且两者之间相啮合，所述收集框固定设于传动升降机构左侧并与活动框架焊接在一起。
进一步地，所述平皮带传送机构由第一皮带轮、第一旋转轴、第一平皮带、第二旋转轴、第一电机组成，所述第一旋转轴与第二旋转轴尺寸一致且水平嵌入于支撑板两端，所述第一皮带轮与第一电机尺寸一致，所述第一皮带轮与第一电机分别嵌套于第一旋转轴与第二旋转轴外表面且它们之间轴心共线，所述第一平皮带分别活动连接于第一皮带轮与第一电机外表面，所述第一皮带轮与吹风机构活动连接。
进一步地，所述吹风机构由支杆、扇叶、风扇轮、第二皮带轮、第三旋转轴、第二平皮带组成，所述支杆横向焊接于竖梁右侧且通过螺钉加固连接，所述第三旋转轴固定嵌入于支杆右侧表面，所述第二皮带轮固定嵌套于第三旋转轴外表面，所述风扇轮固定嵌套于第二皮带轮外表面，所述风扇轮与第二皮带轮、第三旋转轴三者之间轴心共线，所述扇叶设有两个以上，所述扇叶分别焊接于风扇轮外表面且两者相配合活动连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过第二皮带轮活动连接。
进一步地，所述包装入袋机构包括第一机械箱、第一滚筒、第二电机、包装袋、镊子、水平连杆、第三电机和气动刀片，所述第一机械箱焊接于活动框架一侧的上端，第一机械箱的侧面以焊接的方式与固定支腿连接，第二电机嵌入于第一机械箱的中部，第一滚筒嵌套于第二电机外表面且它们之间轴心共线，包装袋活动连接于第一滚筒的外表面，气动刀片固定连接在第一机械箱的侧面，所述第三电机固定连接在活动框架另一侧的上端，水平连杆的一端与第三电机活动连接，水平连杆的另一端固定连接有镊子。
进一步地，所述水平移动机构由齿条、水平气缸、滑轨、滑块组成，所述滑轨横向焊接于活动框架内部右下角且通过螺栓加固连接，所述滑块设有两个，所述滑块固定设于滑轨上端表面且两者相配合活动连接，所述齿条横向焊接于两个滑块上端，所述水平气缸固定焊接于活动框架内侧并与齿条相配合活动连接，所述齿条上端固定设置有传动升降机构且两者之间相啮合。
进一步地，所述传动升降机构由齿轮、拇指气缸、升降气缸、旋转电机、支撑杆、连接杆、支架组成，所述支架竖向焊接于活动框架内部底端并与收集框相焊接，所述连接杆横向焊接于支架右侧，所述齿轮固定嵌入于连接杆右侧，所述支撑杆固定焊接于齿轮上端且两者之间相嵌合，所述旋转电机固定嵌入于支撑杆上端，所述升降气缸与旋转电机焊接在一起，所述拇指气缸底部固定焊接于升降气缸上端且两者相配合活动连接，所述齿条上端固定设置有齿轮且两者之间相啮合，所述第一旋转轴与第二旋转轴尺寸一致且水平嵌入于支撑板两端。
进一步地，送料传送带、第一电机、第二电机和第三电机均分别与控制器电性连接。
本发明有益效果是：
1、本发明装置设有称重阀门和压力传感器，操作员通过控制器对称重阀门的称重重量进行设定后，能够对干货进行定量的包装，减少了操作的劳动强度，对分量的控制也达到了很大的改善。
2、本发明装置设有吹风机构，能够在处理干货的过程中，对干货中存在杂质进行清除，从而避免了杂质掺和在干货中，对干货的食用等造成污染。
3、本发明装置设有水平连杆、镊子和气动刀片，在干货包装的过程中，能够合理裁剪包装袋，并且通过各部件的配合，再次夹取包装袋，方便下一次的包装。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明一种具有称重功能的干货半自动包装机的结构示意图。
图2为本发明自动化高效包装机构的内部结构示意图。
图3为本发明自动化高效包装机构的内部结构详细示意图。
图4为本发明图2中a的结构示意图。
附图中的标记为：自动化高效包装机构-1、固定支腿-2、支撑板-3、竖梁-4、下料斗-5、送料传送带-6、投放槽-7、称重阀门-8、平皮带传送机构-101、挡板-102、吹风机构-103、挡风罩-104、包装入袋机构-105、活动框架-106、水平移动机构-107、收集框-108、封口机-109、传动升降机构-110、第一皮带轮-1011、第一旋转轴-1012、第一平皮带-1013、第二旋转轴-1014、第一电机-1015、支杆-1031、扇叶-1032、风扇轮-1033、第二皮带轮-1034、第三旋转轴-1035、第二平皮带-1036、第一机械箱-1051、第一滚筒-1052、第二电机-1053、包装袋-1054、第二机械箱-1055、第二滚筒-1056、第三电机-1057、气动刀片-1058齿条-1071、水平气缸-1072、滑轨-1073、滑块-1074、齿轮-1101、拇指气缸-1102、升降气缸-1103、旋转电机-1104、支撑杆-1105、连接杆-1106、支架-1107。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-图4所示，本发明提供一种具有称重功能的干货半自动包装机，其结构包括自动化高效包装机构1、固定支腿2、支撑板3、竖梁4、下料斗5、送料传送带6、投放槽7、称重阀门8、压力传感器和控制器，所述固定支腿2上端分别焊接于支撑板3底部两端且通过螺钉加固连接，竖梁4底部固定焊接于支撑板3上端最左侧且通过螺栓加固连接，下料斗5位于支撑板3上端并与竖梁4焊接在一起，称重阀门8活动连接在下料斗5的内部，压力传感器安装在称重阀门8的内部，送料传送带6的上部与竖梁4的顶部活动连接，投放槽7固定安装在送料传送带6上，送料传送带6的底部安装有固定支腿2，自动化高效包装机构1左侧固定焊接于固定支腿2右侧且通过定位销固定连接，控制器安装在自动化高效包装机构1的外侧，压力传感器和控制器呈电性连接。
进一步地，所述自动化高效包装机构1由平皮带传送机构101、挡板102、吹风机构103、挡风罩104、包装入袋机构105、活动框架106、水平移动机构107、收集框108、封口机109、传动升降机构110组成，所述平皮带传送机构101固定设于支撑板3表面且两者之间相嵌合，所述吹风机构103横向焊接于竖梁4右侧并与下料斗5相贯通，所述挡板102竖向焊接于下料斗5左侧底端并与吹风机构103焊接在一起，所述平皮带传送机构101与吹风机构103活动连接，所述活动框架106左侧与固定支腿2右侧相焊接且通过定位销固定连接，所述活动框架106顶端固定设置有通孔且为一体化成型结构，所述包装入袋机构105固定设于活动框架106顶端两侧且左侧与固定支腿2相接触，所述封口机109上端固定焊接于活动框架106内部顶端并与包装入袋机构105相配合，所述水平移动机构107位于活动框架106内部右下角，所述传动升降机构110位于水平移动机构107上端且两者之间相啮合，所述收集框108固定设于传动升降机构110左侧并与活动框架106焊接在一起。
进一步地，所述平皮带传送机构101由第一皮带轮1011、第一旋转轴1012、第一平皮带1013、第二旋转轴1014、第一电机1015组成，所述第一旋转轴1012与第二旋转轴1014尺寸一致且水平嵌入于支撑板3两端，所述第一皮带轮1011与第一电机1015尺寸一致，所述第一皮带轮1011与第一电机1015分别嵌套于第一旋转轴1012与第二旋转轴1014外表面且它们之间轴心共线，所述第一平皮带1013分别活动连接于第一皮带轮1011与第一电机1015外表面，所述第一皮带轮1011与吹风机构103活动连接。
进一步地，所述吹风机构103由支杆1031、扇叶1032、风扇轮1033、第二皮带轮1034、第三旋转轴1035、第二平皮带1036组成，所述支杆1031横向焊接于竖梁4右侧且通过螺钉加固连接，所述第三旋转轴1035固定嵌入于支杆1031右侧表面，所述第二皮带轮1034固定嵌套于第三旋转轴1035外表面，所述风扇轮1033固定嵌套于第二皮带轮1034外表面，所述风扇轮1033与第二皮带轮1034、第三旋转轴1035三者之间轴心共线，所述扇叶1032设有两个以上，所述扇叶1032分别焊接于风扇轮1033外表面且两者相配合活动连接，所述第一皮带轮1011与第二皮带轮1034通过第二皮带轮1034活动连接。
进一步地，所述包装入袋机构105包括第一机械箱1051、第一滚筒1052、第二电机1053、包装袋1054、镊子1055、水平连杆1056、第三电机1057和气动刀片1058，所述第一机械箱1051焊接于活动框架106一侧的上端，第一机械箱1051的侧面以焊接的方式与固定支腿2连接，第二电机1053嵌入于第一机械箱1051的中部，第一滚筒1052嵌套于第二电机1053外表面且它们之间轴心共线，包装袋1054活动连接于第一滚筒1052的外表面，气动刀片1058固定连接在第一机械箱1051的侧面，所述第三电机1057固定连接在活动框架106另一侧的上端，水平连杆1056的一端与第三电机1057活动连接，水平连杆1056的另一端固定连接有镊子1055。
进一步地，所述水平移动机构107由齿条1071、水平气缸1072、滑轨1073、滑块1074组成，所述滑轨1073横向焊接于活动框架106内部右下角且通过螺栓加固连接，所述滑块1074设有两个，所述滑块1074固定设于滑轨1073上端表面且两者相配合活动连接，所述齿条1071横向焊接于两个滑块1074上端，所述水平气缸1072固定焊接于活动框架106内侧并与齿条1071相配合活动连接，所述齿条1071上端固定设置有传动升降机构110且两者之间相啮合。
进一步地，所述传动升降机构110由齿轮1101、拇指气缸1102、升降气缸1103、旋转电机1104、支撑杆1105、连接杆1106、支架1107组成，所述支架1107竖向焊接于活动框架106内部底端并与收集框108相焊接，所述连接杆1106横向焊接于支架1107右侧，所述齿轮1101固定嵌入于连接杆1106右侧，所述支撑杆1105固定焊接于齿轮1101上端且两者之间相嵌合，所述旋转电机1104固定嵌入于支撑杆1105上端，所述升降气缸1103与旋转电机1104焊接在一起，所述拇指气缸1102底部固定焊接于升降气缸1103上端且两者相配合活动连接，所述齿条1071上端固定设置有齿轮1101且两者之间相啮合，所述第一旋转轴1012与第二旋转轴1014尺寸一致且水平嵌入于支撑板3两端。
进一步地，送料传送带6、第一电机1015、第二电机1053和第三电机1057均分别与控制器电性连接。
本发明的工作原理：操作员接通外接电源，利用控制器设定称重阀门8的承受重量，然后将需要包装的干货投放到投放槽7中，干货落在送料传送带6上并且由送料传送带6传送到下料斗5内部，干货落到下料斗5内的称重阀门8上，当落到称重阀门8上的干货达到设定的重量时，称重阀门8打开，干货掉落到第一平皮带1013上，然后称重阀门8关闭，进行下一次称重。
具体的，平皮带传送机构101工作时，第一电机1015工作，第一电机1015带动第二旋转轴1014转动，从而通过第一平皮带1013带动第一皮带轮1011转动，第一平皮带1013在移动的过程中即可将从下料斗5出料位置掉落的干货进行转移，并且第一电机1015带动第二旋转轴1014转动，第二旋转轴1014转动带动第一皮带轮1011转动，第一皮带轮1011通过第二平皮带1036带动第二皮带轮1034转动，第二皮带轮1034转动带动第三旋转轴1035转动，第三旋转轴1035转动带动风扇轮1033转动，风扇轮1033转动即可产生气流将干货中的杂质清除。
具体的，当干货滑落于包装袋1054上，由于重力作用，干货会带动包装袋1054从活动框架106上设有的通孔下落一段距离，而后控制升降气缸1103伸长，再控制拇指气缸1102将干货夹住，干货被夹住后，控制气动刀片1058将包装袋割断，然后控制升降气缸1103缩短至原来位置，控制旋转电机1104旋转，带动升降气缸1103和拇指气缸1102旋转，进而带动干货进行旋转，干货顶部的包装袋1054将会被拧紧，拧紧后，控制旋转电机1014停止转动，再控制封口机109将拧紧的干货顶部进行封口。
具体的，当对干货进行封口后，控制第三电机1057推动水平连杆1056移动，进而控制水平连杆1056的另一端镊子对包装袋1054夹取进行，然后第三电机1057带动水平连杆1056回到原来的位置，准备下一次的包装。
具体的，干货封口后，通过控制水平气缸1072向右缩短，带动齿条1071和滑块1074向右移动，进而带动齿轮1101逆时针转动，从而支撑杆1105也会逆时针转动，拇指气缸1102和水果随之逆时针转动，当齿轮1101逆时针转动90度后，控制水平气缸1072停止收缩，支撑杆1105和升降气缸1103处于水平状态，拇指气缸1102和干货也处于水平，而后控制拇指气缸1102将包装好的干货放开，水果自动掉入到左侧的收集框108内，从而完成干货的包装。
其中，下料斗5的右侧连接有挡风罩104，挡风罩104能够将吹风机构103产生的气流集中，使得吹风机构103的使用效果更佳。
其中，收集框108的底部设置有橡胶垫，当干货掉入到收集框108时，橡胶垫起缓冲作用。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。