用于交通系统的运输机构及运输方式的制作方法

本发明涉及公共交通设施领域，具体而言，涉及一种用于交通系统的运输机构及运输方式。

背景技术：

目前，行人从地面到达天桥或隧道的方式主要有步梯和自动扶梯两种，非机动车辆从地面到达天桥或隧道通常使用无障碍电梯。通常地，无障碍电梯广泛采用曳引驱动方式。其中，曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置，曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。

然而，无障碍电梯的造价昂贵，而且拆装复杂，增大了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种用于交通系统的运输机构及运输方式，以解决现有技术中运输行人及非机动车辆的运输机构的成本高、结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于交通系统的运输机构，包括：支架；多个滑轮，设置在支架上；至少两个运输装置，至少两个运输装置之间通过第一传动绳相互连接，且第一传动绳穿过至少一部分滑轮，以将至少一个运输装置与支架连接，各运输装置具有能够容纳行人及非机动车辆的容纳腔；驱动组件，设置在支架上，第二传动绳绕设在至少一部分滑轮上且将至少两个运输装置中的至少一个运输装置与驱动组件连接，第三传动绳绕设在至少一部分滑轮上且将至少两个运输装置中的至少一个运输装置与驱动组件连接，驱动组件具有第一工作状态和第二工作状态，当驱动组件处于第一工作状态时，驱动组件拉动第二传动绳，以使与第二传动绳连接的运输装置进行升降；当驱动组件处于第二工作状态时，驱动组件拉动第三传动绳，以使与第三传动绳连接的运输装置进行升降，其中，第二传动绳和第三传动绳分别与不同的运输装置连接。

进一步地，至少一部分第一传动绳将各运输装置的上表面连接在一起，至少一部分第一传动绳将各运输装置的下表面连接在一起。

进一步地，驱动组件包括一个驱动结构，驱动结构为双活塞杆式液压缸，其中一个活塞杆通过第二传动绳拉动至少一个运输装置进行升降，另一个活塞杆通过第三传动绳拉动至少一个运输装置进行升降。

进一步地，至少两个运输装置包括第一运输装置和第二运输装置，其中一个活塞杆通过第二传动绳拉动第一运输装置进行升降，另一个活塞杆通过第三传动绳拉动第二运输装置进行升降。

进一步地，驱动组件包括至少两个驱动结构，且至少两个驱动结构与至少两个运输装置一一对应地设置，当驱动组件处于第一工作状态时，至少一个驱动结构通过第二传动绳拉动至少一个运输装置进行升降；当驱动组件处于第二工作状态时，至少一个驱动结构通过第三传动绳拉动至少一个运输装置进行升降。

进一步地，至少两个运输装置包括第一运输装置和第二运输装置，且第一运输装置和第二运输装置的升降方向相互平行。

进一步地，第一传动绳包括多个第一子传动绳，各第一子传动绳的两端分别与至少一部分第一运输装置和至少一部分第二运输装置连接，且各第一子传动绳绕设在至少一个滑轮上。

进一步地，至少两个驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构通过第二传动绳与第一运输装置连接，第二驱动结构通过第三传动绳与第二运输装置连接，当第一驱动结构拉动第一运输装置下降时，第二运输装置在第一传动绳的拉动下上升。

进一步地，至少两个驱动结构为液压缸。

进一步地，第二传动绳和/或第三传动绳的两端分别与驱动结构和至少两个运输装置的下表面连接。

进一步地，驱动组件还包括：安装支架，与支架焊剂或铆接或通过紧固件连接，通过安装支架将驱动结构与支架连接。

进一步地，驱动组件还包括：滑轮安装架，设置在安装支架上，至少一部分滑轮安装在滑轮安装架上且能够随着驱动结构运动，第二传动绳和/或第三传动绳绕设在该部分滑轮上。

进一步地，支架包括：多个连接管，多个连接管焊接或铆接或紧固连接，以形成支架。

进一步地，运输机构还包括：控制系统，控制系统用于控制驱动结构的运动方式，使得驱动结构能够处于第一工作状态和/或第二工作状态，以实现运输装置的升降运动。

根据本发明的另一方面，提供了一种运输方式，采用上述的运输机构，运输方式包括：步骤s1：位于地面上的行人及非机动车辆进入至少一个运输装置内，位于隧道或天桥上的行人及非机动车辆进入至少一个运输装置内；步骤s2：驱动组件驱动载有地面上的行人及非机动车辆的运输装置进行上升或下降，与则载有地面上的行人及非机动车辆的运输装置连接的载有隧道或天桥上的行人及非机动车辆的运输装置在运输机构的第一传动绳的带动下进行上升或下降，以将地面上的行人及非机动车辆运输至隧道或天桥上。

进一步地，在步骤s2中，运输机构的控制系统能够对驱动组件的驱动结构的工作状态进行控制，当运输装置运动到地面或隧道地面或天桥上时，控制系统控制驱动结构停止运行，以使运输装置不再运动。

应用本发明的技术方案，当驱动组件处于第一工作状态时，驱动组件拉动第二传动绳，以使与第二传动绳连接的至少一个运输装置进行升降，则另一个运输装置在该运输装置及第一传动绳的拉动下进行与该运输装置运动方向相反的运动，以使两个运输装置的运动方向相反，则驱动组件使得载有行人及非机动车辆的两个运输装置实现一个上升、另一个下降的动作；当驱动组件处于第二工作状态时，驱动组件拉动第三传动绳，以使与第三传动绳连接的运输装置进行升降，则驱动结构能够对各运输装置均可实现驱动。

与现有技术中需要曳引、拖动的方式相比，本申请中的运输结构不仅降低了加工成本，且结构较为复杂，进而解决了现有技术中运输行人及非机动车辆的运输机构的成本高、结构复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的用于交通系统的运输机构的实施例一的立体结构示意图；

图2示出了图1中的用于交通系统的运输机构的主视图；

图3示出了图1中的用于交通系统的运输机构的侧视图；

图4示出了图1中的用于交通系统的运输机构的另一角度的侧视图；

图5示出了图1中的用于交通系统的运输机构的仰视图；以及

图6示出了图1中的用于交通系统的运输机构的a处放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、支架；110、滑轮；120、第一传动绳；130、驱动组件；131、驱动结构；132、安装支架；133、滑轮安装架；140、第二传动绳；150、第三传动绳；160、第一运输装置；170、第二运输装置；180、油泵。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中运输行人及非机动车辆的运输机构的成本高、结构复杂的问题，本申请提供了一种用于交通系统的运输机构及运输方式。

实施例一

如图1至图5所示，用于交通系统的运输机构包括支架100、多个滑轮110、两个运输装置及驱动组件130。其中，多个滑轮110设置在支架100上。两个运输装置之间通过第一传动绳120相互连接，且第一传动绳120穿过至少一部分滑轮110，以将一个运输装置与支架100连接，各运输装置具有能够容纳行人及非机动车辆的容纳腔。驱动组件130设置在支架100上，第二传动绳140绕设在一部分滑轮110上且将两个运输装置中的一个运输装置与驱动组件130连接，第三传动绳150绕设在另一部分滑轮110上且将两个运输装置中的一个运输装置与驱动组件130连接，驱动组件130具有第一工作状态和第二工作状态，当驱动组件130处于第一工作状态时，驱动组件130拉动第二传动绳140，以使与第二传动绳140连接的运输装置下降；当驱动组件130处于第二工作状态时，驱动组件130拉动第三传动绳150，以使与第三传动绳150连接的运输装置下降，其中，第二传动绳140和第三传动绳150分别与不同的运输装置连接。

应用本实施例的技术方案，当驱动组件130处于第一工作状态时，驱动组件130拉动第二传动绳140，以使与第二传动绳140连接的至少一个运输装置进行升降，则另一个运输装置在该运输装置及第一传动绳120的拉动下进行与该运输装置运动方向相反的运动，以使两个运输装置的运动方向相反，则驱动组件130使得载有行人及非机动车辆的两个运输装置实现一个上升、另一个下降的动作；当驱动组件130处于第二工作状态时，驱动组件130拉动第三传动绳150，以使与第三传动绳150连接的运输装置进行升降，则驱动结构能够对各运输装置均可实现驱动。

与现有技术中需要曳引、拖动的方式相比，本实施例中的运输结构不仅降低了加工成本，且结构较为复杂，进而解决了现有技术中运输行人及非机动车辆的运输机构的成本高、结构复杂的问题。

在本实施例中，两个运输装置成为彼此的对重，节约能源。

在本实施例中，第二传动绳140和第三传动绳150为钢丝绳，且第二传动绳140和第三传动绳150分别为四根。

如图1至图5所示，第二传动绳140和第三传动绳150的两端分别与驱动结构131和两个运输装置的下表面连接。具体地，第二传动绳140将一个运输装置的下端面与驱动组件130连接，第三传动绳150将另一个运输装置的下端面与驱动组件130连接，则驱动组件130在拉动传动绳时，能够使得相应的运输装置下降。

在附图中未示出的其他实施方式中，当驱动组件处于第一工作状态时，驱动组件拉动第二传动绳，以使与第二传动绳连接的运输装置上升；当驱动组件处于第二工作状态时，驱动组件拉动第三传动绳，以使与第三传动绳连接的运输装置上升。其中，第二传动绳将一个运输装置的上端面与驱动组件连接，第三传动绳将另一个运输装置的上端面与驱动组件连接。具体地，当驱动组件处于第一工作状态时，与第二传动绳连接的运输装置上升，则与该运输装置连接的另一个运输装置下降；当驱动组件处于第二工作状态时，与第三传动绳连接的运输装置上升，则与该运输装置连接的另一个运输装置下降，以使两个运输装置的运动方向相反，实现运输机构升降运输的功能。

在附图中未示出的其他实施方式中，当驱动组件处于第一工作状态时，驱动组件拉动第二传动绳，以使与第二传动绳连接的运输装置上升；当驱动组件处于第二工作状态时，驱动组件拉动第三传动绳，以使与第三传动绳连接的运输装置下降。其中，第二传动绳将一个运输装置的上端面与驱动组件连接，第三传动绳将另一个运输装置的下端面与驱动组件连接。具体地，当驱动组件处于第一工作状态时，与第二传动绳连接的运输装置上升，则与该运输装置连接的另一个运输装置下降；当驱动组件处于第二工作状态时，与第三传动绳连接的运输装置下降，则与该运输装置连接的另一个运输装置上升，以使两个运输装置的运动方向相反，实现运输机构升降运输的功能。

在附图中未示出的其他实施方式中，当驱动组件处于第一工作状态时，驱动组件拉动第二传动绳，以使与第二传动绳连接的运输装置下降；当驱动组件处于第二工作状态时，驱动组件拉动第三传动绳，以使与第三传动绳连接的运输装置上升。其中，第二传动绳将一个运输装置的下端面与驱动组件连接，第三传动绳将另一个运输装置的上端面与驱动组件连接。具体地，当驱动组件处于第一工作状态时，与第二传动绳连接的运输装置下降，则与该运输装置连接的另一个运输装置上升；当驱动组件处于第二工作状态时，与第三传动绳连接的运输装置下降，则与该运输装置连接的另一个运输装置上升，以使两个运输装置的运动方向相反，实现运输机构升降运输的功能。

需要说明的是，运输装置的个数不限于此。可选地，运输装置为四个、六个、八个或多个。

在本实施例中，两个运输装置的运动导轨平行且二者在升降过程中不会发生干涉、接触。

在本实施例中，一部分第一传动绳120将各运输装置的上表面连接在一起，另一部分第一传动绳120将各运输装置的下表面连接在一起。这样，上述连接方式保证一个运输装置上升时，与其连接的另一个运输装置下降，进而提升运输机构的运行可靠性。

在本实施例中，运输装置为立方体结构。需要说明的是，运输装置的结构不限于此，可选地，运输装置为球体或椭圆体。

可选地，第一传动绳120包括多个第一子传动绳，各第一子传动绳的两端分别与至少一部分第一运输装置160和至少一部分第二运输装置170连接，且各第一子传动绳绕设在至少一个滑轮110上。如图1所示，第一传动绳120包括八个第一子传动绳，两个运输装置的上表面使用四个第一子传动绳，两个运输装置的下表面使用四个第一子传动绳，且一个第一子传动绳的两端在两个运输装置上的连接点均位于运输装置的同一位置处或在该位置的预定范围内，以保证第一传动绳120能够将两个运输装置平稳地连接在一起，防止运输装置在升降过程中发生晃动或振动而影响行人的使用体验。

需要说明的是，第一子传动绳的个数不限于此。可选地，第一传动绳120包括四个或六个或十个第一子传动绳。这样，通过上述设置使得两个运输装置之间的连接更加稳固，进而提升运输机构的结构可靠性。

在本实施例中，驱动组件130包括一个驱动结构131，驱动结构131为双活塞杆式液压缸，其中一个活塞杆通过第二传动绳140拉动至少一个运输装置进行升降，另一个活塞杆通过第三传动绳150拉动至少一个运输装置进行升降。这样，双活塞杆式液压缸的两个活塞杆能够分别对两个运输装置进行控制，进而使得运输机构的结构更加简单，紧凑，降低了运输机构的加工成本。

具体地，在通电后，油泵180驱动双活塞杆式液压缸，液压缸的活塞杆带动滑轮110进行水平方向的运动，通过第二传动绳140和第三传动绳150拉动第一运输装置160和第二运输装置170升降，安装在第一运输装置160和第二运输装置170各个顶角上的由三个滑轮110组成的滑轮组沿着支架100运动，对第一运输装置160和第二运输装置170的运动轨迹进行定位，可实现第一运输装置160和第二运输装置170竖直方向的运动，从而达到运输目的，解决非机动车过天桥费时费力的问题。

具体地，比如运输机构设置在天桥与地面之间，天桥上的行人及非机动车辆进入至位于上方的运输装置中，且该运输装置通过第二传动绳140与驱动组件130连接；地面上的行人及非机动车辆进入至位于下方的运输装置中，且该装置通过第三传动绳150与驱动组件130连接，驱动组件130处于第一工作状态，一个活塞杆拉动第二传动绳140，以使与第二传动绳140连接的运输装置下降，则与该运输装置连接的另一个运输装置在第一传动绳120的带动下上升，以将天桥上的行人及非机动车辆运输至地面上，将地面上的行人及非机动车辆运输至天桥上。这样，上述运输方式不仅效率高，且使得运输机构的结构更加简单，容易实现。当之前位于下方的运输装置在上升后需要重新下降时，驱动组件130处于第二工作状态，另一个活塞杆拉动第三传动绳150，以使与第三传动绳150连接的运输装置下降，重新回到地面上，以方便地面上的行人及非机动车辆再次被运输到天桥上。

需要说明的是，驱动结构131的类型不限于此。可选地，驱动结构131为电机。

如图1至图5所示，两个运输装置包括第一运输装置160和第二运输装置170，其中一个活塞杆通过第二传动绳140拉动第一运输装置160下降，另一个活塞杆通过第三传动绳150拉动第二运输装置170下降。上述结构的结构简单，容易实现。

具体地，比如运输机构设置在隧道与地面之间，隧道内的行人及非机动车辆进入至位于下方的第一运输装置160中，地面上的行人及非机动车辆进入至位于上方的第二运输装置170中，驱动组件130处于第二工作状态，另一个活塞杆拉动第三传动绳150，以使第二运输装置170下降，则与第二运输装置170连接的第一运输装置160在第一传动绳120的带动下上升，以将隧道内的行人及非机动车辆运输至地面上，将地面上的行人及非机动车辆运输至隧道内。这样，上述运输方式不仅效率高，且使得运输机构的结构更加简单，容易实现。当第一运输装置160需要重新下降时，驱动组件130处于第一工作状态，一个活塞杆拉动第二传动绳140，以使第一运输装置160下降，重新回到隧道内，以方便隧道内的行人及非机动车辆再次被运输到地面上。

如图6所示，驱动组件130还包括安装支架132。其中，安装支架132与支架100通过紧固件连接，通过安装支架132将驱动结构131与支架100连接。这样，上述设置使得运输机构的结构更加紧凑，结构布局更加合理，也使得驱动结构131与支架100的安装或者拆卸更加容易、简便，降低工作人员的劳动强度。

可选地，紧固件为螺钉或者螺栓。

需要说明的是，安装支架132与支架100的连接方式不限于此。可选地，安装支架132与支架100焊剂或铆接。上述连接方式使得安装支架132与支架100的连接更加稳固，延长运输机构的使用寿命。

如图6所示，驱动组件130还包括滑轮安装架133。其中，滑轮安装架133设置在安装支架132上，至少一部分滑轮110安装在滑轮安装架133上且能够随着驱动结构131运动，第二传动绳140和第三传动绳150绕设在该部分滑轮110上。具体地，安装在滑轮安装架133上的滑轮110为动滑轮，能够随着活塞杆运动，以对绕设在动滑轮上的第二传动绳140和第三传动绳150进行拉动，实现第一运输装置160和第二运输装置170的升降运动。

如图1所示，支架100包括多个连接管。其中，多个连接管紧固连接，以形成支架100。上述结构的结构简单，容易实现、加工，且使得支架100的安装或者拆卸更加容易、简便。同时，此外，由于支架100的可拆装性，使得支架100的高度可调，适用范围更广，拆装方便，具有可移动性。

需要说明的是，多个连接管的连接方式不限于此。可选地，多个连接管之间焊接或铆接或插接。

如图1所示，运输机构还包括控制系统。其中，控制系统用于控制驱动结构131的运动方式，使得驱动结构131能够处于第一工作状态或第二工作状态，以实现运输装置的升降运动。具体地，当需要第一运输装置160下降时，控制系统控制驱动结构131的与第二传动绳140连接的活塞杆，使得该活塞杆回缩，以使第二传动绳140拉动第一运输装置160进行下降，则驱动组件130处于第一工作状态；当需要第二运输装置170下降时，控制系统控制驱动结构131的与第三传动绳150连接的活塞杆，使得该活塞杆回缩，以使第三传动绳150拉动第二运输装置170进行下降，则驱动组件130处于第二工作状态。

本申请还提供了一种运输方式，采用上述的运输机构，运输方式包括：

步骤s1：位于地面上的行人及非机动车辆进入至少一个运输装置内，位于隧道或天桥上的行人及非机动车辆进入至少一个运输装置内；

步骤s2：驱动组件130驱动载有地面上的行人及非机动车辆的运输装置进行上升或下降，与则载有地面上的行人及非机动车辆的运输装置连接的载有隧道或天桥上的行人及非机动车辆的运输装置在运输机构的第一传动绳120的带动下进行上升或下降，以将地面上的行人及非机动车辆运输至隧道或天桥上。

具体地，当驱动组件130处于第一工作状态时，驱动组件130拉动第二传动绳140，以使与第二传动绳140连接的至少一个运输装置进行升降，则另一个运输装置在该运输装置及第一传动绳120的拉动下进行与该运输装置运动方向相反的运动，以使两个运输装置的运动方向相反，则驱动组件130使得载有行人及非机动车辆的两个运输装置实现一个上升、另一个下降的动作；当驱动组件130处于第二工作状态时，驱动组件130拉动第三传动绳150，以使与第三传动绳150连接的运输装置进行升降，则驱动结构能够对各运输装置均可实现驱动。

在本实施例中，在步骤s2中，运输机构的控制系统能够对驱动组件130的驱动结构131的工作状态进行控制，当运输装置运动到地面或隧道地面或天桥上时，控制系统控制驱动结构131停止运行，以使运输装置不再运动。

实施例二

实施例二中的运输机构与实施例一的区别在于：驱动组件130的结构不同。

在本实施例中，驱动组件包括两个驱动结构，且两个驱动结构与两个运输装置一一对应地设置，当驱动组件处于第一工作状态时，一个驱动结构通过第二传动绳拉动另一个运输装置进行升降；当驱动组件处于第二工作状态时，一个驱动结构通过第三传动绳拉动另一个运输装置进行升降。这样，两个驱动结构分别对两个运输装置进行控制，进而使得运输机构的结构更加简单，紧凑，降低了运输机构的加工成本。

在本实施例中，两个运输装置包括第一运输装置和第二运输装置，且第一运输装置和第二运输装置的升降方向相互平行。其中一个驱动结构通过第二传动绳拉动第一运输装置下降，另一个驱动结构通过第三传动绳拉动第二运输装置下降。上述结构的结构简单，容易实现。

在本实施例中，两个驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构通过第二传动绳与第一运输装置连接，第二驱动结构通过第三传动绳与第二运输装置连接，当第一驱动结构拉动第一运输装置下降时，第二运输装置在第一传动绳的拉动下上升。这样，控制系统能够对第一驱动结构和第二驱动结构分别控制，以实现驱动结构对第一运输装置和第二运输装置的分别控制，使得工作人员对运输机构的操作更加容易。

具体地，比如运输机构设置在隧道与地面之间，隧道内的行人及非机动车辆进入至位于下方的第一运输装置中，地面上的行人及非机动车辆进入至位于上方的第二运输装置中，驱动组件处于第二工作状态，第二驱动结构拉动第三传动绳，以使第二运输装置下降，则与第二运输装置连接的第一运输装置在第一传动绳的带动下上升，以将隧道内的行人及非机动车辆运输至地面上，将地面上的行人及非机动车辆运输至隧道内。这样，上述运输方式不仅效率高，且使得运输机构的结构更加简单，容易实现。当第一运输装置需要重新下降时，驱动组件处于第一工作状态，第一驱动结构拉动第二传动绳，以使第一运输装置下降，重新回到隧道内，以方便隧道内的行人及非机动车辆再次被运输到地面上。

可选地，两个驱动结构为液压缸。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当驱动组件处于第一工作状态时，驱动组件拉动第二传动绳，以使与第二传动绳连接的至少一个运输装置进行升降，则另一个运输装置在该运输装置及第一传动绳的拉动下进行与该运输装置运动方向相反的运动，以使两个运输装置的运动方向相反，则驱动组件使得载有行人及非机动车辆的两个运输装置实现一个上升、另一个下降的动作；当驱动组件处于第二工作状态时，驱动组件拉动第三传动绳，以使与第三传动绳连接的运输装置进行升降，则驱动结构能够对各运输装置均可实现驱动。

与现有技术中需要曳引、拖动的方式相比，本申请中的运输结构不仅降低了加工成本，且结构较为复杂，进而解决了现有技术中运输行人及非机动车辆的运输机构的成本高、结构复杂的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。