本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种智能停车位支柱吊运定位设备。
背景技术
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加，由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题，现有的停车架基本上都是钢结构由搭建，停车架的主体支撑结构为停车架地板和停车架支柱，停车架支柱与停车架地板通过螺栓相连接，如图9所示，常用的停车架支柱为方形柱体结构，停车架支柱的一端设置有带有螺栓连接孔的方板。
现有对停车架的安装首先需要将停车架地板进行固定住，然后通过吊车等吊运设备将停车架支柱吊运到合适的位置，之后人工将停车架支柱与停车架地板的螺栓孔位置对齐，人工通过螺栓将停车架支柱与停车架地板固定住，在停车架支柱安装时存在的问题如下，需要吊车对停车架支柱进行吊运，吊车占用的空间较大，需要对场地要求比较大，无法在吊运时针对停车架支柱进行锁定，吊运危险性大，需要人工辅助对停车架支柱进行直立放置，劳动强度大，停车架放置时容易发生倾倒，需要人工对停车架支柱进行位置矫正。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能停车位支柱吊运定位设备，可以解决现有停车架支柱安装时时存在的劳动强度大、需要吊车对停车架支柱进行吊运、无法在吊运时针对停车架支柱进行锁定、吊运危险性大、需要人工辅助对停车架支柱进行直立放置、停车架放置时容易发生倾倒、需要人工对停车架支柱进行位置矫正等难题；可以实现对停车架支柱进行牢固的抓取放置，对放置好的停车架支柱进行支撑定位的功能，具有劳动强度小、简易的吊运装置对停车架支柱进行吊运、可以在吊运时针对停车架支柱进行锁定、吊运危险性小、自动对停车架支柱进行直立放置、停车架放置时不会发生倾倒、机械化对停车架支柱进行位置矫正等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种智能停车位支柱吊运定位设备，包括支撑底板、吊运装置和定位装置,所述的支撑底板的前端顶部上安装有定位装置，吊运装置安装在支撑底板的后端顶部上。
所述的吊运装置包括吊运电机、吊运旋转板、吊运立柱、吊运横柱、吊运滑槽、吊运滑杆、转位机构和吊运机构，吊运电机通过电机套安装在支撑底板的后端顶部上，吊运电机的输出轴上安装有吊运旋转板，吊运滑槽安装在支撑底板的后端顶部上，吊运滑杆均匀分布在吊运电机的外侧，吊运滑杆的顶部安装在吊运旋转板的底部上，吊运滑杆的底部通过滑动配合的方式与吊运滑槽相连接，吊运旋转板的顶部上安装有吊运立柱，吊运立柱的右侧面上端上安装有吊运横柱，转位机构安装在吊运横柱的右端面上，转位机构的底部上安装有吊运机构，吊运立柱与吊运横柱均为伸缩结构，具体工作时，吊运装置能够将停车架立柱进行牢固的锁定，并将其传送到合适的安装位置，吊运立柱与吊运横柱能够进行伸缩以便调节吊运机构的高度与位置，吊运电机的转动能够调节吊运机构，使得吊运机构抓取的停车架支柱能够移动到合适的位置，转位机构能够将水平的停车架支柱转位到竖直状态。
所述的定位装置包括后部连架、后部定位架、定位调节机构、前部定位架、缓冲定位机构、矫正连扳和矫正机构，后部连架安装在支撑底板的左端中部上，后部连架的上端为伸缩结构，后部连架的左端上安装有后部定位架，后部定位架为l型机构，定位调节机构安装在支撑底板的左端前侧上，定位调节机构的后端上安装有前部定位架，前部定位架为l型结构，缓冲定位机构的数量为四，后部定位架的内侧上对称安装有两个缓冲定位机构，前部定位架的内侧上对称安装有两个缓冲定位机构，矫正连扳位于后部连架的前侧，矫正连扳的左侧面上安装有矫正机构，具体工作时，定位装置能够将停车架支柱进行支撑与位置的矫正，后部连架的伸缩运动能够调节后部定位架的位置，使得后部定位架可以不阻碍停车架支柱的安装，定位调节机构能够调节前部定位架的位置与方位，使得本发明能够对不同型号的停车架立柱进行矫正，同时定位调节机构控制前部定位架进行位置与方位的调节可以不阻碍停车架立柱的安装，矫正机构能够针对停车架支柱上的螺栓孔对其方位进行矫正，防止停车架支柱过重人工调节困难。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转位机构包括转位电机、转位滑槽、转位滑杆和转位旋转架，转位电机通过电机套安装在吊运横柱的左侧面中部上，转位电机的输出轴上安装有转位旋转架，转位旋转架为l型结构，转位滑槽安装在吊运横柱的左侧面外侧上，转位滑杆对称分布在转位电机的外侧，转位滑杆的左端通过滑动配合的方式与转位滑槽相连接，转位滑杆的右端安装在转位旋转架的左端上，具体工作时，转位机构能够调节吊运机构抓取的停车架支柱的方位，使得停车架立柱处于直立状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吊运机构包括吊运支板、吊运支链、卡位推杆和卡位卡板，吊运支板的上端面与转位旋转架的底部相连接，吊运支板的底部前后两端均安装有一个吊运支链，吊运支板的下端面中部上安装有卡位推杆，卡位卡板安装在卡位推杆的下端上，卡位卡板的底部设置有卡齿；所述的吊运支链包括吊运电动滑块、吊运支架、吊运滑柱、吊运弹簧和限位卡板，吊运支板的外侧左右两端上均安装有一个吊运电动滑块，吊运电动滑块的底部上安装有吊运支架，吊运支架的下端内侧为尖状结构，且吊运支架的尖状结构上均匀设置有方槽，两个吊运支架的尖状结构上设置方槽的位置相互交错，吊运支架的下端内侧顶部上设置有橡胶卡齿，每个吊运支架的中部内侧面上均通过滑动配合的方式连接有吊运滑柱，吊运滑柱的内端上安装有限位卡板，吊运滑柱的外侧设置有吊运弹簧，吊运弹簧安装在吊运支架的中部内侧面与限位卡板的外侧面之间，具体工作时，吊运机构能够将停车架立柱进行抓取锁定，调节吊运支链上吊运电动滑块的位置，使得两个吊运支架同时向内移动，限位卡板可以将停车架立柱的左右两端进行锁定，限位卡板在吊运弹簧的缓冲作用下能够对不同型号的停车架支柱进行锁定，之后控制卡位推杆进行伸长运动，卡位卡板能够将停车架支柱的上下两端锁定在卡位卡板与吊运支架设置的橡胶卡齿之间，从而停车架支柱被全方位的锁定住，使得停车架支柱在处于直立状态时依然被牢固锁定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位调节机构包括定位电机、定位滑槽、定位旋转板、定位滑杆、定位横连架和定位纵连柱，定位电机通过电机套安装在支撑底板的顶部上，定位电机的输出轴上安装有定位旋转板，定位旋转板的底部上安装有定位滑槽，定位滑杆对称分布在定位电机的外侧，定位滑杆的顶部通过滑动配合的方式与定位滑槽相连接，定位滑杆的底部安装在支撑底板的顶部上，定位旋转板的顶部上安装有定位横连架，定位横连架的左端后侧面上安装有定位纵连柱，定位横连架的上端与定位纵连柱均为伸缩结构，具体工作时，定位调节机构能够调节前部定位架的位置与角度，使得前部定位架可以处于不同的支护位置，以便对不同的停车架支柱进行支护，定位电机的转动能够调节前部定位架的方位，防止前部定位架阻碍停车架支柱的安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的缓冲定位机构包括缓冲推杆、缓冲连扳、缓冲滑柱、缓冲弹簧和缓冲卡板，后部定位架上的缓冲推杆安装在后部定位架的内侧面上，前部定位架上的缓冲推杆安装在前部定位架的内侧面上，缓冲推杆的顶部上安装有缓冲连扳，缓冲连扳的中部通过滑动配合的方式与缓冲滑柱的中部相连接，缓冲滑柱的内端上安装有缓冲卡板，缓冲滑柱的内端外侧上设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在缓冲连扳的内侧面与缓冲卡板的外侧面之间，具体工作时，缓冲定位机构能够在停车架立柱放置时对其进行支护，防止停车架支柱放置时发生倾倒的现象，当停车架支柱放置到指定位置时，控制吊运机构解除对停车架支柱的锁定，此时停车架支柱有可能发生晃动甚至倾倒，缓冲卡板与缓冲弹簧、缓冲滑柱的配合作用下能够对停车架支柱的侧面进行支护，同时伸长缓冲推杆，使得停车架支柱处于安装位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的矫正机构包括矫正推杆、矫正连接架、正位推杆、正位连扳、两个矫正架和矫正位置推杆，矫正推杆的底部安装在矫正连扳的左侧面上，矫正推杆的顶部上安装有矫正连接架，矫正连接架为l型结构，矫正连接架的前端右侧与后端左侧上均分布有一个正位推杆，正位推杆的上端与矫正连接架的下端面相连接，正位推杆的下端上安装有正位连扳，正位连扳的中部上设置有滑槽，正位连扳上的滑槽内通过滑动配合的方式对称连接有两个矫正架，矫正架的下端为弧型结构，矫正架的上端底部上均匀设置有滚珠，矫正架的上端外侧面与矫正位置推杆的顶部相连接，矫正位置推杆的底部安装在正位连扳的侧面上，具体工作时，矫正机构能够针对停车架支柱上的螺栓安装孔对其进行位置的矫正，以便停车架支柱能够安装在停车架底板上，调节矫正推杆的长度，使得矫正连接架位于合适的位置，此时位于矫正连接架前端右侧与后端左侧的两个正位推杆的位置与停车架支柱前端右侧与后端左侧的两个螺栓孔的位置相对应，调节正位推杆的长度，使得矫正架插入到停车架支柱上的螺栓孔内，控制矫正位置推杆进行收缩运动，使得矫正架向外运动，从而停车架支柱上的螺栓孔能够与停车架地板上的螺栓孔相配合，以便螺栓能够将停车架支柱与停车架连扳进行连接，矫正架上端底部设置的滚珠能够在矫正架移动时起到辅助移动的作用。
工作时，第一步：吊运装置能够将停车架立柱进行牢固的锁定，并将其传送到合适的安装位置，吊运立柱与吊运横柱能够进行伸缩以便调节吊运机构的高度与位置，吊运电机的转动能够调节吊运机构，使得吊运机构抓取的停车架支柱能够移动到合适的位置，转位机构能够调节吊运机构抓取的停车架支柱的方位，使得停车架立柱处于直立状态，吊运机构能够将停车架立柱进行抓取锁定，调节吊运支链上吊运电动滑块的位置，使得两个吊运支架同时向内移动，限位卡板可以将停车架立柱的左右两端进行锁定，限位卡板在吊运弹簧的缓冲作用下能够对不同型号的停车架支柱进行锁定，之后控制卡位推杆进行伸长运动，卡位卡板能够将停车架支柱的上下两端锁定在卡位卡板与吊运支架设置的橡胶卡齿之间，从而停车架支柱被全方位的锁定住，使得停车架支柱在处于直立状态时依然被牢固锁定，第二步：定位装置能够将停车架支柱进行支撑与位置的矫正，后部连架的伸缩运动能够调节后部定位架的位置，定位调节机构能够调节前部定位架的位置与角度，使得前部定位架可以处于不同的支护位置，以便对不同的停车架支柱进行支护，定位电机的转动能够调节前部定位架的方位，防止前部定位架阻碍停车架支柱的安装，缓冲定位机构能够在停车架立柱放置时对其进行支护，防止停车架支柱放置时发生倾倒的现象，当停车架支柱放置到指定位置时，控制吊运机构解除对停车架支柱的锁定，此时停车架支柱有可能发生晃动甚至倾倒，缓冲卡板与缓冲弹簧、缓冲滑柱的配合作用下能够对停车架支柱的侧面进行支护，同时伸长缓冲推杆，使得停车架支柱处于安装位置，矫正机构能够针对停车架支柱上的螺栓孔对其方位进行矫正，防止停车架支柱过重人工调节困难，以便停车架支柱能够安装在停车架底板上，调节矫正推杆的长度，使得矫正连接架位于合适的位置，此时位于矫正连接架前端右侧与后端左侧的两个正位推杆的位置与停车架支柱前端右侧与后端左侧的两个螺栓孔的位置相对应，调节正位推杆的长度，使得矫正架插入到停车架支柱上的螺栓孔内，控制矫正位置推杆进行收缩运动，使得矫正架向外运动，从而停车架支柱上的螺栓孔能够与停车架地板上的螺栓孔相配合，以便螺栓能够将停车架支柱与停车架连扳进行连接，矫正架上端底部设置的滚珠能够在矫正架移动时起到辅助移动的作用，可以实现对停车架支柱进行牢固的抓取放置，对放置好的停车架支柱进行支撑定位的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有停车架支柱安装时时存在的劳动强度大、需要吊车对停车架支柱进行吊运、无法在吊运时针对停车架支柱进行锁定、吊运危险性大、需要人工辅助对停车架支柱进行直立放置、停车架放置时容易发生倾倒、需要人工对停车架支柱进行位置矫正等难题；可以实现对停车架支柱进行牢固的抓取放置，对放置好的停车架支柱进行支撑定位的功能，具有劳动强度小、简易的吊运装置对停车架支柱进行吊运、可以在吊运时针对停车架支柱进行锁定、吊运危险性小、自动对停车架支柱进行直立放置、停车架放置时不会发生倾倒、机械化对停车架支柱进行位置矫正等优点；
二、本发明吊运装置上设置有吊运机构，吊运机构能够对停车架支柱进行全方位牢固的锁定；
三、本发明吊运装置上设置有转位机构，转位机构能够对抓取的停车架支柱进行旋转直立的动作；
四、本发明定位装置上设置有缓冲定位机构，缓冲定位机构能够在停车架立柱放置时对其进行支护，防止停车架支柱放置时发生倾倒的现象；
五、本发明定位装置上设置有矫正机构，矫正机构能够针对停车架支柱上的螺栓安装孔对其进行位置的矫正，以便停车架支柱能够安装在停车架底板上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底板与吊运装置之间的结构示意图；
图3是本发明吊运机构的结构示意图；
图4是本发明支撑底板与定位装置之间的结构示意图；
图5是本发明支撑底板、定位调节机构与前部定位架之间的结构示意图；
图6是本发明后部定位架、前部定位架与缓冲定位机构之间的结构示意图；
图7是本发明支撑底板、矫正连扳与矫正机构之间的结构示意图；
图8是本发明正位连扳、矫正架与矫正位置推杆之间的结构示意图；
图9是停车架支柱的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图9所示，常用的停车架支柱为方形柱体结构，停车架支柱的一端设置有带有螺栓连接孔的方板。
如图1至图8所示，一种智能停车位支柱吊运定位设备，包括支撑底板1、吊运装置2和定位装置3,所述的支撑底板1的前端顶部上安装有定位装置3，吊运装置2安装在支撑底板1的后端顶部上。
所述的吊运装置2包括吊运电机21、吊运旋转板22、吊运立柱23、吊运横柱24、吊运滑槽25、吊运滑杆26、转位机构27和吊运机构28，吊运电机21通过电机套安装在支撑底板1的后端顶部上，吊运电机21的输出轴上安装有吊运旋转板22，吊运滑槽25安装在支撑底板1的后端顶部上，吊运滑杆26均匀分布在吊运电机21的外侧，吊运滑杆26的顶部安装在吊运旋转板22的底部上，吊运滑杆26的底部通过滑动配合的方式与吊运滑槽25相连接，吊运旋转板22的顶部上安装有吊运立柱23，吊运立柱23的右侧面上端上安装有吊运横柱24，转位机构27安装在吊运横柱24的右端面上，转位机构27的底部上安装有吊运机构28，吊运立柱23与吊运横柱24均为伸缩结构，具体工作时，吊运装置2能够将停车架立柱进行牢固的锁定，并将其传送到合适的安装位置，吊运立柱23与吊运横柱24能够进行伸缩以便调节吊运机构28的高度与位置，吊运电机21的转动能够调节吊运机构28，使得吊运机构28抓取的停车架支柱能够移动到合适的位置，转位机构27能够将水平的停车架支柱转位到竖直状态。
所述的定位装置3包括后部连架31、后部定位架32、定位调节机构33、前部定位架34、缓冲定位机构35、矫正连扳36和矫正机构37，后部连架31安装在支撑底板1的左端中部上，后部连架31的上端为伸缩结构，后部连架31的左端上安装有后部定位架32，后部定位架32为l型机构，定位调节机构33安装在支撑底板1的左端前侧上，定位调节机构33的后端上安装有前部定位架34，前部定位架34为l型结构，缓冲定位机构35的数量为四，后部定位架32的内侧上对称安装有两个缓冲定位机构35，前部定位架34的内侧上对称安装有两个缓冲定位机构35，矫正连扳36位于后部连架31的前侧，矫正连扳36的左侧面上安装有矫正机构37，具体工作时，定位装置3能够将停车架支柱进行支撑与位置的矫正，后部连架31的伸缩运动能够调节后部定位架32的位置，使得后部定位架32可以不阻碍停车架支柱的安装，定位调节机构33能够调节前部定位架34的位置与方位，使得本发明能够对不同型号的停车架立柱进行矫正，同时定位调节机构33控制前部定位架34进行位置与方位的调节可以不阻碍停车架立柱的安装，矫正机构37能够针对停车架支柱上的螺栓孔对其方位进行矫正，防止停车架支柱过重人工调节困难。
所述的转位机构27包括转位电机271、转位滑槽272、转位滑杆273和转位旋转架274，转位电机271通过电机套安装在吊运横柱24的左侧面中部上，转位电机271的输出轴上安装有转位旋转架274，转位旋转架274为l型结构，转位滑槽272安装在吊运横柱24的左侧面外侧上，转位滑杆273对称分布在转位电机271的外侧，转位滑杆273的左端通过滑动配合的方式与转位滑槽272相连接，转位滑杆273的右端安装在转位旋转架274的左端上，具体工作时，转位机构27能够调节吊运机构28抓取的停车架支柱的方位，使得停车架立柱处于直立状态。
所述的吊运机构28包括吊运支板281、吊运支链282、卡位推杆283和卡位卡板284，吊运支板281的上端面与转位旋转架274的底部相连接，吊运支板281的底部前后两端均安装有一个吊运支链282，吊运支板281的下端面中部上安装有卡位推杆283，卡位卡板284安装在卡位推杆283的下端上，卡位卡板284的底部设置有卡齿；所述的吊运支链282包括吊运电动滑块2821、吊运支架2822、吊运滑柱2823、吊运弹簧2824和限位卡板2825，吊运支板281的外侧左右两端上均安装有一个吊运电动滑块2821，吊运电动滑块2821的底部上安装有吊运支架2822，吊运支架2822的下端内侧为尖状结构，且吊运支架2822的尖状结构上均匀设置有方槽，两个吊运支架2822的尖状结构上设置方槽的位置相互交错，吊运支架2822的下端内侧顶部上设置有橡胶卡齿，每个吊运支架2822的中部内侧面上均通过滑动配合的方式连接有吊运滑柱2823，吊运滑柱2823的内端上安装有限位卡板2825，吊运滑柱2823的外侧设置有吊运弹簧2824，吊运弹簧2824安装在吊运支架2822的中部内侧面与限位卡板2825的外侧面之间，具体工作时，吊运机构28能够将停车架立柱进行抓取锁定，调节吊运支链282上吊运电动滑块2821的位置，使得两个吊运支架2822同时向内移动，限位卡板2825可以将停车架立柱的左右两端进行锁定，限位卡板2825在吊运弹簧2824的缓冲作用下能够对不同型号的停车架支柱进行锁定，之后控制卡位推杆283进行伸长运动，卡位卡板284能够将停车架支柱的上下两端锁定在卡位卡板284与吊运支架2822设置的橡胶卡齿之间，从而停车架支柱被全方位的锁定住，使得停车架支柱在处于直立状态时依然被牢固锁定。
所述的定位调节机构33包括定位电机331、定位滑槽332、定位旋转板333、定位滑杆334、定位横连架335和定位纵连柱336，定位电机331通过电机套安装在支撑底板1的顶部上，定位电机331的输出轴上安装有定位旋转板333，定位旋转板333的底部上安装有定位滑槽332，定位滑杆334对称分布在定位电机331的外侧，定位滑杆334的顶部通过滑动配合的方式与定位滑槽332相连接，定位滑杆334的底部安装在支撑底板1的顶部上，定位旋转板333的顶部上安装有定位横连架335，定位横连架335的左端后侧面上安装有定位纵连柱336，定位横连架335的上端与定位纵连柱336均为伸缩结构，具体工作时，定位调节机构33能够调节前部定位架34的位置与角度，使得前部定位架34可以处于不同的支护位置，以便对不同的停车架支柱进行支护，定位电机331的转动能够调节前部定位架34的方位，防止前部定位架34阻碍停车架支柱的安装。
所述的缓冲定位机构35包括缓冲推杆351、缓冲连扳352、缓冲滑柱353、缓冲弹簧354和缓冲卡板355，后部定位架32上的缓冲推杆351安装在后部定位架32的内侧面上，前部定位架34上的缓冲推杆351安装在前部定位架34的内侧面上，缓冲推杆351的顶部上安装有缓冲连扳352，缓冲连扳352的中部通过滑动配合的方式与缓冲滑柱353的中部相连接，缓冲滑柱353的内端上安装有缓冲卡板355，缓冲滑柱353的内端外侧上设置有缓冲弹簧354，缓冲弹簧354安装在缓冲连扳352的内侧面与缓冲卡板355的外侧面之间，具体工作时，缓冲定位机构35能够在停车架立柱放置时对其进行支护，防止停车架支柱放置时发生倾倒的现象，当停车架支柱放置到指定位置时，控制吊运机构28解除对停车架支柱的锁定，此时停车架支柱有可能发生晃动甚至倾倒，缓冲卡板355与缓冲弹簧354、缓冲滑柱353的配合作用下能够对停车架支柱的侧面进行支护，同时伸长缓冲推杆351，使得停车架支柱处于安装位置。
所述的矫正机构37包括矫正推杆371、矫正连接架372、正位推杆373、正位连扳374、两个矫正架375和矫正位置推杆376，矫正推杆371的底部安装在矫正连扳36的左侧面上，矫正推杆371的顶部上安装有矫正连接架372，矫正连接架372为l型结构，矫正连接架372的前端右侧与后端左侧上均分布有一个正位推杆373，正位推杆373的上端与矫正连接架372的下端面相连接，正位推杆373的下端上安装有正位连扳374，正位连扳374的中部上设置有滑槽，正位连扳374上的滑槽内通过滑动配合的方式对称连接有两个矫正架375，矫正架375的下端为弧型结构，矫正架375的上端底部上均匀设置有滚珠，矫正架375的上端外侧面与矫正位置推杆376的顶部相连接，矫正位置推杆376的底部安装在正位连扳374的侧面上，具体工作时，矫正机构37能够针对停车架支柱上的螺栓安装孔对其进行位置的矫正，以便停车架支柱能够安装在停车架底板上，调节矫正推杆371的长度，使得矫正连接架372位于合适的位置，此时位于矫正连接架372前端右侧与后端左侧的两个正位推杆373的位置与停车架支柱前端右侧与后端左侧的两个螺栓孔的位置相对应，调节正位推杆373的长度，使得矫正架375插入到停车架支柱上的螺栓孔内，控制矫正位置推杆376进行收缩运动，使得矫正架375向外运动，从而停车架支柱上的螺栓孔能够与停车架地板上的螺栓孔相配合，以便螺栓能够将停车架支柱与停车架连扳进行连接，矫正架375上端底部设置的滚珠能够在矫正架375移动时起到辅助移动的作用。
工作时，第一步：吊运装置2能够将停车架立柱进行牢固的锁定，并将其传送到合适的安装位置，吊运立柱23与吊运横柱24能够进行伸缩以便调节吊运机构28的高度与位置，吊运电机21的转动能够调节吊运机构28，使得吊运机构28抓取的停车架支柱能够移动到合适的位置，转位机构27能够调节吊运机构28抓取的停车架支柱的方位，使得停车架立柱处于直立状态，吊运机构28能够将停车架立柱进行抓取锁定，调节吊运支链282上吊运电动滑块2821的位置，使得两个吊运支架2822同时向内移动，限位卡板2825可以将停车架立柱的左右两端进行锁定，限位卡板2825在吊运弹簧2824的缓冲作用下能够对不同型号的停车架支柱进行锁定，之后控制卡位推杆283进行伸长运动，卡位卡板284能够将停车架支柱的上下两端锁定在卡位卡板284与吊运支架2822设置的橡胶卡齿之间，从而停车架支柱被全方位的锁定住，使得停车架支柱在处于直立状态时依然被牢固锁定，第二步：定位装置3能够将停车架支柱进行支撑与位置的矫正，后部连架31的伸缩运动能够调节后部定位架32的位置，定位调节机构33能够调节前部定位架34的位置与角度，使得前部定位架34可以处于不同的支护位置，以便对不同的停车架支柱进行支护，定位电机331的转动能够调节前部定位架34的方位，防止前部定位架34阻碍停车架支柱的安装，缓冲定位机构35能够在停车架立柱放置时对其进行支护，防止停车架支柱放置时发生倾倒的现象，当停车架支柱放置到指定位置时，控制吊运机构28解除对停车架支柱的锁定，此时停车架支柱有可能发生晃动甚至倾倒，缓冲卡板355与缓冲弹簧354、缓冲滑柱353的配合作用下能够对停车架支柱的侧面进行支护，同时伸长缓冲推杆351，使得停车架支柱处于安装位置，矫正机构37能够针对停车架支柱上的螺栓孔对其方位进行矫正，防止停车架支柱过重人工调节困难，以便停车架支柱能够安装在停车架底板上，调节矫正推杆371的长度，使得矫正连接架372位于合适的位置，此时位于矫正连接架372前端右侧与后端左侧的两个正位推杆373的位置与停车架支柱前端右侧与后端左侧的两个螺栓孔的位置相对应，调节正位推杆373的长度，使得矫正架375插入到停车架支柱上的螺栓孔内，控制矫正位置推杆376进行收缩运动，使得矫正架375向外运动，从而停车架支柱上的螺栓孔能够与停车架地板上的螺栓孔相配合，以便螺栓能够将停车架支柱与停车架连扳进行连接，矫正架375上端底部设置的滚珠能够在矫正架375移动时起到辅助移动的作用，可以实现对停车架支柱进行牢固的抓取放置，对放置好的停车架支柱进行支撑定位的功能，解决了现有停车架支柱安装时时存在的劳动强度大、需要吊车对停车架支柱进行吊运、无法在吊运时针对停车架支柱进行锁定、吊运危险性大、需要人工辅助对停车架支柱进行直立放置、停车架放置时容易发生倾倒、需要人工对停车架支柱进行位置矫正等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。