本发明涉及堆垛机的技术领域，特别涉及一种浮动安全制动机构。
【背景技术】
国家标准强制要求堆垛机必须有防坠功能，而目前大部分的堆垛机主要是采用安全钳防坠制动器达到防坠功能。但是由于堆垛机的起升高度一般最少10米，高的20多米，使得安全堆垛机在制造过程中，立柱上导轨的直线度很难满足制动器的安装要求，往往会出现堆垛机的载货台在上下运行过程中，由于导轨直线度满足不了载货台上制动器要求，使得载货台卡死在一个高度，造成堆垛机故障。
为了解决以上问题，有必要提出一种浮动安全制动机构，使得载货台上的制动器随着堆垛机立柱上的导轨，左右做一定的浮动，且保持载货台上制动器始终和导轨接触，需要制动时，能够有效制动。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种浮动安全制动机构，其旨在解决现有技术中立柱上导轨的直线度很难满足制动器的安装要求，导致载货台卡死在一个高度，造成堆垛机故障的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出了一种浮动安全制动机构，包括安全钳安装板、安全钳、连接组件、限位组件、导轮组件和浮动组件，所述的安全钳通过若干组连接组件安装在安全钳安装板上，所述的安全钳安装板的前后两侧各设置有两个上下分布的u形槽，每个u形槽上各安装一组限位组件，所述的安全钳安装板的上、下部还各安装一导轮组件，所述的安全钳安装板的后部还安装有浮动组件。
作为优选，每组所述的连接组件由六角头螺栓a和弹簧垫圈a构成，所述的安全钳安装板上设置有若干第一螺栓孔，所述的安全钳上设置有若干与第一螺栓孔相对应的第二螺栓孔，每组相对应的第一螺栓孔与第二螺栓孔通过由六角头螺栓a和弹簧垫圈a构成的连接组件进行固定连接。
作为优选，所述的安全钳安装板上设置有若干第一销孔，所述的安全钳上设置有若干与第一销孔相对应的第二销孔，相对应的第一销孔与第二销孔之间通过弹性圆柱销连接。
作为优选，所述的安全钳安装板前侧的两个u形槽开口朝前，后侧的两个u形槽开口朝后，前侧的两个u形槽与后侧的两个u形槽对称设置，每组所述的限位组件由圆柱头螺钉b、弹簧垫圈b1、六角螺母b、垫板和由六角头螺栓c及弹簧垫圈c构成的紧固组件组成，所述的圆柱头螺钉b的圆柱头卡在对应的u形槽中，并且圆柱头上通过由六角头螺栓c及弹簧垫圈c构成的紧固组件安装一垫板，圆柱头螺钉b的螺柱上设置有弹簧垫圈b1和六角螺母b，所述的垫板和六角螺母b分布在安全钳安装板的左右两侧。
作为优选，所述的安全钳安装板还在安全钳安装位置的上、下方各设置一轮轴安装孔，每个所述的轮轴安装孔上均安装有导轮组件，所述的导轮组件由轮轴、尼龙轮、轴承、轴用弹性挡圈、压板和由六角头螺栓d、弹簧垫圈d构成的若干组锁紧组件组成，所述的轮轴为两端轴径小中间轴径大的结构，并且中间轴径大于轮轴安装孔的直径，所述的轮轴一端还设置有用于压板卡合的卡槽，轮轴设置有卡槽的一端穿过轮轴安装孔后，通过压板与卡槽卡合，并且压板通过由六角头螺栓d、弹簧垫圈d构成的若干组锁紧组件固定在安全钳安装板上，轮轴的另一端通过轴承安装一尼龙轮，并通过轴用弹性挡圈限位，两组所述导轮组件在同一竖直线上，并且两组所述导轮组件上的尼龙轮分别位于安全钳的上、下方，在工作过程中，与立柱上的导轨滚动接触。
作为优选，所述的浮动组件由角钢固定板、由六角头螺栓e和弹簧垫圈e构成的若干组固定组件、由螺杆、导套、压簧和六角螺母e构成的若干组弹力组件组成，所述的角钢固定板的一侧面通过由六角头螺栓e和弹簧垫圈e构成的若干组固定组件固定安装在安全钳安装板的后部，另一侧面开设有若干螺纹孔，每个螺纹孔上安装一由螺杆、导套、压簧和六角螺母e构成的弹力组件，所述的螺杆的前端穿过对应的螺纹孔后与六角螺母e螺纹连接，螺杆的后部螺纹连接一导套，所述的压簧套设在导套上，所述的浮动组件和安全钳分别设置在安全钳安装板的左右两侧，所述的浮动组件和导轮组件均设置在安全钳的后侧。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种浮动安全制动机构，结构合理，通过由安全钳安装板、安全钳、连接组件、限位组件、导轮组件和浮动组件构成的浮动安全制动机构安装在堆垛机的载货台上，在载货台上下运行的过程中，浮动组件上的压簧提供的弹力，使得导轮组件上的尼龙轮始终和堆垛机立柱上的导轨滚动接触，由于尼龙轮和安全钳的相对位置可以容易保证，从而使得安全钳和堆垛机立柱上的导轨位置可以保持几乎不变，从而在合理的间隙范围内，保证安全钳不会和立柱上的导轨卡死，限位组件保证了安全钳安装板只能在u形槽的开口方向浮动，达到了安全钳安装板限位的效果。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明实施例一种浮动安全制动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1，本发明实施例提供一种浮动安全制动机构，包括安全钳安装板1、安全钳2、连接组件3、限位组件4、导轮组件5和浮动组件6，所述的安全钳2通过若干组连接组件3安装在安全钳安装板1上，所述的安全钳安装板1的前后两侧各设置有两个上下分布的u形槽11，每个u形槽11上各安装一组限位组件4，所述的安全钳安装板1的上、下部还各安装一导轮组件5，所述的安全钳安装板1的后部还安装有浮动组件6。
进一步地，每组所述的连接组件3由六角头螺栓a31和弹簧垫圈a32构成，所述的安全钳安装板1上设置有若干第一螺栓孔12，所述的安全钳2上设置有若干与第一螺栓孔12相对应的第二螺栓孔21，每组相对应的第一螺栓孔12与第二螺栓孔21通过由六角头螺栓a31和弹簧垫圈a32构成的连接组件3进行固定连接。
其中，所述的安全钳安装板1上设置有若干第一销孔13，所述的安全钳2上设置有若干与第一销孔13相对应的第二销孔22，相对应的第一销孔13与第二销孔22之间通过弹性圆柱销7连接。
进一步地，所述的安全钳安装板1前侧的两个u形槽11开口朝前，后侧的两个u形槽11开口朝后，前侧的两个u形槽11与后侧的两个u形槽11对称设置，每组所述的限位组件4由圆柱头螺钉b41、弹簧垫圈b142、六角螺母b43、垫板44和由六角头螺栓c45及弹簧垫圈c46构成的紧固组件组成，所述的圆柱头螺钉b41的圆柱头卡在对应的u形槽11中，并且圆柱头上通过由六角头螺栓c45及弹簧垫圈c46构成的紧固组件安装一垫板44，圆柱头螺钉b41的螺柱上设置有弹簧垫圈b142和六角螺母b43，所述的垫板44和六角螺母b43分布在安全钳安装板1的左右两侧。
进一步地，所述的安全钳安装板1还在安全钳2安装位置的上、下方各设置一轮轴安装孔14，每个所述的轮轴安装孔14上均安装有导轮组件5，所述的导轮组件5由轮轴51、尼龙轮52、轴承53、轴用弹性挡圈54、压板55和由六角头螺栓d56、弹簧垫圈d57构成的若干组锁紧组件组成，所述的轮轴51为两端轴径小中间轴径大的结构，并且中间轴径大于轮轴安装孔14的直径，所述的轮轴51一端还设置有用于压板55卡合的卡槽511，轮轴51设置有卡槽511的一端穿过轮轴安装孔14后，通过压板55与卡槽511卡合，并且压板55通过由六角头螺栓d56、弹簧垫圈d57构成的若干组锁紧组件固定在安全钳安装板1上，轮轴51的另一端通过轴承53安装一尼龙轮52，并通过轴用弹性挡圈54限位，两组所述导轮组件5在同一竖直线上，并且两组所述导轮组件5上的尼龙轮52分别位于安全钳2的上、下方，在工作过程中，与立柱上的导轨滚动接触。
进一步地，所述的浮动组件6由角钢固定板61、由六角头螺栓e62和弹簧垫圈e63构成的若干组固定组件、由螺杆64、导套65、压簧66和六角螺母e67构成的若干组弹力组件组成，所述的角钢固定板61的一侧面通过由六角头螺栓e62和弹簧垫圈e63构成的若干组固定组件固定安装在安全钳安装板1的后部，另一侧面开设有若干螺纹孔611，每个螺纹孔611上安装一由螺杆64、导套65、压簧66和六角螺母e67构成的弹力组件，所述的螺杆64的前端穿过对应的螺纹孔611后与六角螺母e67螺纹连接，螺杆64的后部螺纹连接一导套65，所述的压簧66套设在导套65上，所述的浮动组件6和安全钳2分别设置在安全钳安装板1的左右两侧，所述的浮动组件6和导轮组件5均设置在安全钳2的后侧。
本发明工作过程：
本发明一种浮动安全制动机构在工作过程中，限位组件4上的圆柱头螺钉b41的圆柱头与u形槽11配合，而螺纹柱端与堆垛机载货台连接，将安全钳安装板1安装在堆垛机载货台上，并且压簧66的另一端与载货台接触，当压簧66发生形变时提供弹力，四个限位组件4能保证安全钳安装板1在u形槽11的开口方向浮动，并使得导轮组件5上的尼龙轮52始终和堆垛机立柱上的导轨滚动接触，由于尼龙轮52和安全钳2的相对位置可以容易保证，从而使得安全钳2和堆垛机立柱上的导轨位置可以保持几乎不变，从而在合理的间隙范围内，保证安全钳不会和立柱上的导轨卡死。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。