本发明涉及装货机升降装置及装货机。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库以及配送中心等。现有叉车的主要结构包括车体和叉齿，叉齿安装在车体上，通过叉齿将需要运输的物品叉起，再通过车体移动进行转运。如授权公告号为cn203402897u、授权公告日为2014.01.22的中国专利公开了一种适用于集装箱内物品装卸的四轮驱动叉车，该叉车包括多级门架以及安装在门架上的货叉，多级门架能够沿上下方向伸缩以提升货物，货叉构成了叉齿，通过货叉与门架的配合能够灵活地进出集装箱并进行装卸货作业。但该叉车在不工作时叉齿会前伸，不仅会占用空间，而且叉齿的端部也容易对工作人员造成伤害；此外，叉齿叉起货物后，重心较为靠前，起重力臂较大，对叉齿的强度要求较高，增加了制造成本，同时要求叉车的配重满足一定的要求，使叉车本身较重，增加了运输成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种装货机升降装置，以解决现有技术中叉车在不工作时叉齿会前伸，不仅会占用空间，而且叉齿的端部也容易对工作人员造成伤害的问题；本发明的目的还在于提供一种装货机。
为实现上述目的，本发明装货机升降装置的技术方案是：装货机升降装置包括支撑架和设置在支撑架上的叉齿组件，所述叉齿组件包括设置在支撑架上的叉齿安装架和摆动装配在叉齿安装架上的叉齿，所述叉齿具有悬伸至支撑架前侧的前伸状态和悬伸至支撑架后侧的后伸状态，叉齿的摆动行程满足叉齿能够自前伸状态向上翻转至竖直状态后再向后翻转至后伸状态，所述叉齿安装架上具有叉齿在后伸状态时支撑叉齿的叉齿支撑面。
所述叉齿为双面工作叉齿，叉齿的正反面均为用于支撑货物的工作支撑面。既能实现前伸叉取货物，又能实现后伸叉取货物。
为了能够根据货物大小调整叉齿之间的宽度，所述叉齿安装架上转动装配有转轴，所述叉齿摆动装配在所述转轴上。通过设置转轴并将叉齿铰转动装配在转轴上，使叉齿能够在转轴的轴向上滑动以调节叉齿之间的距离。
所述叉齿安装架铰接在支撑架上，所述支撑架上设有通过伸缩带动叉齿安装架摆动以调节叉齿角度的伸缩调节机构。以方便叉齿叉取货物。
所述支撑架为升降支架，所述升降支架包括支撑座，所述支撑座上铰接有主动起重臂，所述主动起重臂铰接有从动起重臂，支撑座上配置有带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降挠性件，所述主动升降挠性件包括用于带动从动起重臂摆动上升的主动上升部分和用于带动从动起重臂摆动下降的主动下降部分，主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端均配置在支撑座上且分别与支撑座相对固定，从动起重臂和支撑座中至少一个上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构，所述叉齿组件铰接在从动起重臂上。
为实现上述目的，本发明装货机的技术方案是：装货机包括车体和安装在车体上的装货机升降装置，所述装货机升降装置包括支撑架和设置在支撑架上的叉齿组件，所述叉齿组件包括设置在支撑架上的叉齿安装架和转动装配在叉齿安装架上的叉齿，所述叉齿包括前伸状态和后伸状态，叉齿具有从前伸状态绕叉齿安装架和叉齿的转动轴向上翻转后形成后伸状态的摆动行程，所述叉齿安装架上具有叉齿在后伸状态时的叉齿支撑面。
所述叉齿为双面工作叉齿，叉齿的正反面均为用于支撑货物的工作支撑面。
为了能够根据货物大小调整叉齿之间的宽度，所述叉齿安装架上转动装配有转轴，所述叉齿摆动装配在所述转轴上。通过设置转轴并将叉齿铰转动装配在转轴上，使叉齿能够在转轴的轴向上滑动以调节叉齿之间的距离。
所述叉齿安装架铰接在支撑架上，所述支撑架上设有通过伸缩带动叉齿安装架摆动以调节叉齿角度的伸缩调节机构。以方便叉齿叉取货物。
所述支撑架为升降支架，所述升降支架包括支撑座，所述支撑座上铰接有主动起重臂，所述主动起重臂铰接有从动起重臂，支撑座上配置有带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降挠性件，所述主动升降挠性件包括用于带动从动起重臂摆动上升的主动上升部分和用于带动从动起重臂摆动下降的主动下降部分，主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端均配置在支撑座上且分别与支撑座相对固定，从动起重臂和支撑座中至少一个上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构，所述叉齿组件铰接在从动起重臂上。
本发明的有益效果是：将叉齿自前伸状态向上翻转至竖直状态后再向后翻转至后伸状态，使叉车在不工作时叉齿向车体方向悬伸，不仅减少了空间的占用，而且叉齿的端部位于车体上方也不会对工作人员造成伤害；此外，叉齿叉起货物后，货物重心靠近车体中间位置，降低了起重力臂，从而对叉齿的强度要求降低，降低了制造成本，同时叉车的配重也较轻，使叉车整体较轻，降低了运输成本。
附图说明
图1为本发明装货机的打开状态的结构示意图；
图2为本发明装货机的主动起重臂和从动起重臂上升的示意图；
图3为本发明装货机的主动起重臂和从动起重臂折叠状态的结构示意图；
图4为本发明装货机的叉齿翻转后打开状态的结构示意图；
图5为本发明装货机的叉齿翻转后主动起重臂和从动起重臂上升的示意图；
图6为本发明装货机的叉齿翻转后主动起重臂和从动起重臂折叠状态的结构示意图；
图7为本发明装货机的车体的结构示意图；
图8为图7的俯视图；
图9为本发明装货机的装货机升降装置的主动起重臂的结构示意图；
图10为本发明装货机的装货机升降装置的主动升降链的结构示意图；
图11为本发明装货机的装货机升降装置的从动起重臂的结构示意图；
图12为本发明装货机的装货机升降装置的从动升降链的结构示意图；
图13为本发明装货机的装货机升降装置的叉齿壳体的结构示意图；
图14为本发明装货机的装货机升降装置的叉齿和叉齿安装架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的装货机的具体实施例，如图1至图6所示，装货机包括车体和设置在车体上的装货机升降装置。车体包括底盘1和设置在底盘1底部的后轮2和前轮10，本实施例中，后轮2为万向轮，在其他实施例中，后轮也可以为普通车轮；前轮10上设有底盘液压缸11，底盘液压缸11构成了底盘驱动装置，保证底盘1可以根据路况调整高低以完成复杂路况的运行装货工作，在其他实施例中，底盘驱动装置可以为油缸或齿轮传动。为了保证装货机在装货时的平衡，底盘1的后部设有配重箱4，配重箱4增加装货机的整体重量，避免装货时翻车，提高了装货机的稳定性；配重箱4上方设有控制台5，控制台5的上方设有驱动装置控制器6和方向控制器7，方向控制器7能够控制装货机的前进、后退和原地360°转弯掉头，驱动装置控制器6能够控制各驱动装置完成各自的工作。底盘1的后端还设有载人平台3，载人平台3方便工作人员操作控制台5，本实施例中，载人平台3和底盘1铰接，在装货机不工作时，可以将载人平台3翻转起来紧贴在配重箱4的侧臂上，减少了载人平台的占用空间，在其他实施例中，可以水平固定在车体上。
如图7和图8所示，底盘1上还设有电源箱101和液压动力源102，电源箱101为整个装货机的电器提供动力，满足装货机的电器工作要求；本实施例中，底盘驱动装置、起重臂驱动装置以及叉齿驱动装置均为液压缸，液压动力源102为底盘驱动装置、起重臂驱动装置以及叉齿驱动装置提供液压动力以保证驱动装置的正常工作，在其他实施例中，底盘驱动装置、起重臂驱动装置以及叉齿驱动装置均为气缸，将液压动力源换成气压动力源以满足驱动装置的动力输出。本实施例中，在电源箱101和液压动力源102上均设有警示灯8，警示灯8可以警示工作人员或非工作人员靠近装货机，以免在装货机装货时可能造成货物落下砸伤人员，在其他实施例中，也可以不设置警示灯。控制台5上设有电门锁41和转换开关43，电门锁41用于实现装货机的供电，防止非工作人员的误触造成事故，转换开关43用于实现装货机的启闭；为了能够直观的观察装货机的剩余电量，在控制台5上设有显示剩余电量的电量显示器42，电量显示器42能够在工作人员打开电门锁41后直观的看出电源的剩余电量以及时给装货机充电，保证装货机的正常工作；本实施例中，驱动装置控制器6包括叉齿驱动装置控制器61、起重臂驱动装置控制器62和底盘驱动装置控制器63，实现各驱动装置的单独控制，操作方便。本实施例中，两个前轮10均设有驱动电机39，驱动电机39用于驱动前轮10转动，从而实现装货机的移动；为了增加底盘1前端的强度，在底盘1的前端设有连接两个前轮10的连接梁40，保证了装货机移动时的整体稳定性。
本实施例中，底盘1上设有支撑座12，支撑座12通过支撑座转轴9转动装配有主动起重臂34，主动起重臂34通过起重轮16和起重轮轴32铰接有从动起重臂30。支撑座12上设有支撑座弧面，支撑座弧面构成了卷绕主动升链33的支撑座主动上升卷绕结构和卷绕主动降链15的支撑座主动下降卷绕结构，主动升链33构成了主动上升部分，主动降链15构成了主动下降部分。本实施例中，如图9至图12所示，主动起重臂34上设有主动起重轮162，主动起重轮162上设有主动起重轮转动孔322，从动起重臂30上设有从动起重轮161，从动起重轮161上设有从动起重轮转动孔321，主动起重轮转动孔322和从动起重轮转动孔321的轴线重合，主动起重臂34和从动起重臂30通过主动起重轮162和从动起重轮161铰接，其中，从动起重轮161的数量为两个，主动起重轮162的数量为一个且设置在两个从动起重轮161之间，以保证铰接位置的强度。本实施例中，主动起重臂34上设有主动换向轮安装孔14，主动换向轮安装孔14上安装有主动下降换向轮141和主动上升换向轮142，本实施例中，主动下降换向轮141的数量为两个，其中一个靠近从动起重臂30远离支撑座12设置的主动下降换向轮141构成了第一主动下降换向轮，另一个远离从动起重臂30靠近支撑座12设置的主动下降换向轮141构成了第二主动下降换向轮。主动上升换向轮142远离从动起重臂30靠近支撑座12设置，主动上升换向轮142与第二主动下降换向轮间隔设置且二者之间形成供主动升链33和主动降链15穿过的间隔，主动起重臂34与从动起重臂30的铰接轴线处于两个主动下降换向轮141的轴线所在平面的一侧，主动上升换向轮142的轴线处于两个主动下降换向轮141的轴线所在平面的另一侧。在其他实施例中，可以根据需要增加或减少从动上升换向轮和从动下降换向轮的数量，以满足使用要求。主动升降链包括主动升链33和主动降链15，本实施例中，主动升链33和主动降链15为两条，主动升链33和主动降链15两端中的一端分别从从动起重轮161的周向的两侧绕过并固定在从动起重轮161上，主动升链33和主动降链15的另一端固定在支撑座12上。在其他实施例中，从动起重轮为从动起重链轮，主动升降链为具有断口的开口链，主动升降链的两端固定在支撑座上并与支撑座固定，主动升降链的中间部分与从动起重链轮啮合传动。本实施例中，从动起重轮161上的外周面构成了卷绕主动升链33的起重臂主动上升卷绕结构和卷绕主动降链15的起重臂主动下降卷绕结构。
本实施例中，主动起重臂34和车体之间还设有复位弹簧35，复位弹簧35在装货机升降装置下降时能够使装货机升降装置快速下降，保证工作效率，也可以在工作时对主动起重臂提供拉力，在起重臂驱动装置和复位弹簧的共同作用下保证主动起重臂的稳定性；从动起重臂30上设有从动换向轮安装孔18，从动换向轮安装孔18上安装有从动上升换向轮181和从动下降换向轮182，本实施例中，从动上升换向轮181的数量为两个，其中一个靠近主动起重臂34远离载物组件设置的从动上升换向轮181构成第一从动上升换向轮，另一个远离主动起重臂34靠近载物组件设置的从动上升换向轮181构成第二从动上升换向轮，从动下降换向轮182远离主动起重臂34靠近载物组件设置，从动下降换向轮182与第二从动上升换向轮间隔设置且二者之间形成供从动升链19和从动降链26穿过的间隔；主动起重臂34与从动起重臂30的铰接轴线处于两个从动上升换向轮181的轴线所在平面的一侧，从动下降换向轮182的轴线处于两个从动上升换向轮181的轴线所在平面的另一侧。在其他实施例中，可以根据需要增加或减少从动上升换向轮和从动下降换向轮的数量，以满足使用要求。从动升降链包括从动升链19和从动降链26，从动升链19构成了从动上升部分，从动降链26构成了从动下降部分；从动升链19和从动降链26的一端分别从主动起重轮162的两侧绕过并固定在主动起重轮162上，从动升链19和从动降链26的另一端分别从叉齿壳体27的两侧绕过并固定在叉齿壳体27上，叉齿壳体27为从动起重臂30的一部分，主动起重臂34和从动起重臂30共同构成了升降支架，其中，主动起重轮162的外周面构成了卷绕从动升链19的起重臂从动上升卷绕结构和卷绕从动降链26的起重臂从动下降卷绕结构。本实施例中，主动升降链和从动升降链的端部均设有调节螺杆13，调节螺杆13构成了调节装置，可以对升降链的松紧程度进行调整，保证升降时的可靠性。为方便一机多用，在主动起重臂34和从动起重臂30内部穿装有电源线31，电源线31的一端连接电源箱101，另一端连接电源插座29，电源插座29设置在从动起重臂30上并靠近叉齿组件的位置，电源插座29能够为外加的装置（如微型卷扬机）提供电源，实现一机多用。
本实施例中，主动升降链为成对设置，两组主动升降链分别位于两个从动起重轮161上，从动升降链也为成对设置，两个从动升降链均位于同一个主动起重轮162上，且两组从动升降链间隔设置，避免工作过程中相互发生摩擦。车体上铰接有起重臂液压缸，起重臂液压缸的活塞杆铰接在主动起重臂34上，起重臂液压缸用于驱动主动起重臂34和从动起重臂30升降。
本实施例中，从动起重臂30上设有叉齿壳体转动孔251，叉齿壳体转动孔251穿装有叉齿壳体转动轴25，从动起重臂30通过叉齿壳体转动轴25转动装配有叉齿壳体。如图13和图14所示，叉齿壳体27上具有壳体弧面，壳体弧面构成了载物弧面，壳体弧面构成了卷绕从动降链26的载物从动下降卷绕结构和卷绕从动升链19的载物从动上升卷绕结构。叉齿壳体27上转动装配有叉齿组件，叉齿壳体27、主动起重臂34、从动起重臂30以及支撑座12共同构成了升降支架，叉齿组件包括转动装配在叉齿壳体27上的叉齿安装架23，叉齿壳体27上设有叉齿安装架转动孔241，叉齿安装架转动孔241穿装有叉齿安装架转动轴24，叉齿安装架23通过叉齿安装架转动轴24转动装配在叉齿壳体27上，在其他实施例中，升降支架为现有支架，叉齿安装架滑动装配在升降支架上；叉齿安装架23上设有叉齿转动轴22，叉齿转动轴22构成了转轴，叉齿20通过叉齿转动轴22转动装配在叉齿安装架23上，在其他实施例中，叉齿直接转动装配在叉齿安装架上。本实施例中，叉齿壳体27上设有液压缸转动孔281，液压缸转动孔281内穿装有液压缸转动轴28，叉齿壳体27通过液压缸转动轴28转动装配有叉齿液压缸21，叉齿液压缸21的另一端铰接在叉齿安装架23上，可以使叉齿安装架在叉齿壳体内转动，以调节叉齿工作时的角度。如图1至图6所示，叉齿20为双面工作叉齿，叉齿的正反面均为用于支撑货物的工作支撑面，装货机的叉齿20既可以如现有叉车一样向前叉取货物并通过叉齿20的正面支撑货物，也可以将叉齿20翻转180°并通过叉齿安装架23的上端面支撑，叉齿20向后叉取货物并通过叉齿20的反面支撑货物，其中，叉齿安装架23的上端面构成了叉齿支撑面，本实施例中的叉齿支撑面为水平支撑面，在其他实施例中，也可以为竖直支撑面或者倾斜支撑面。将叉齿绕叉齿安装架和叉齿的铰接轴向上翻转使叉齿翻转180°并通过叉齿安装架进行支撑，使叉车在不工作时叉齿向车体方向悬伸，不仅减少了空间的占用，而且叉齿的端部位于车体上方也不会对工作人员造成伤害；此外，叉齿叉起货物后，货物重心靠近车体中间位置，降低了起重力臂，从而对叉齿的强度要求降低，降低了制造成本，同时叉车的配重也较轻，使叉车整体较轻，降低了运输成本。本实施例中，叉齿壳体27上设有用于固定从动降链26的从动降链固定孔191和用于固定从动升链19的从动升链固定孔261。
本发明的装货机升降装置的具体实施例，本实施例中的装货机升降装置与上述装货机的具体实施例中所述的装货机升降装置的结构相同，不予赘述。