一种料盘自动输送装置的制作方法

本发明涉及一种料盘自动输送装置。

背景技术：

现有技术中，部分零件加工完成后会装载到料盘中，之后将多个料盘堆叠在一起。现有技术中，托板的堆叠主要为机器手上料或者堆垛机堆上料，前者为利用机器手抓取零部件，然后摆放在生产线上的所要堆叠的位置，机械手制作及维修成本均高，需要设定其工作路径，控制方法复杂；后者为通过堆垛机用吊具将托板移动到指定的堆叠位置。

上述两种方式在堆叠前均需要将料盘放置到准确的位置，现有技术中亟需提高一种能够将料盘准确定位的装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种料盘堆叠前对料盘进行精准放置的装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种料盘自动输送装置，其特征在于，包括：

沿水平第一轴线对称设置，且之间隔有第一间距的两个导料槽，所述导料槽包括位于两侧且竖直设置的两个槽体，以及位连接两个槽体底部且水平设置的底板，所述底板上设有上下贯通的长形槽；

两个所述导料槽内均有设置的夹紧块，所述夹紧块包括水平设置的第一夹紧件和竖直设置的第二夹紧件，所述第一夹紧件放置在位于内侧槽体的上表面，所述第二夹紧件位于位于两个所述槽体之间；

位于第一轴线上的移动块，所述移动块由水平驱动装置驱动沿第一轴向做水平直线运动，且行程固定；

固定在所述第二夹紧件底部，其部分伸出所述长形槽的伸出杆；

两个转动连接杆，每个所述转动连接杆的两个自由端分别转动连接在所述移动块和一个所述伸出杆的自由端上；

位于所述第一间距内的用于放置料盘的载料板。

作为本发明的进一步改进，还包括叠料区和接触开关，所述接触开关位于被所述夹紧块夹紧的所述料盘的移动行程中，所述叠料区为所述料盘与所述接触开关接触后，所述接触开关控制所述移动块反向运动，使所述料盘停留的位置。

作为本发明的进一步改进，还包括：

位于所述叠料区下方的底座；

位于所述底座上，能够做升降运动的升降装置；

固定在所升降装置上的托板，所述托板的水平直线尺寸m小于所述料盘翻边的水平直线尺寸n；

两个沿所述托板竖直中心线对称设置的限制支撑件，所述限制支撑件位于所述叠料区的正上方，其设有位置固定的固定座以及通过水平设置的弹簧连接在所述固定座上的水平伸缩块；

调节控制装置，其用于推动所述水平伸缩块在同一水平上的第一行程位置和第二行程位置之间移动，其中

-当所述水平伸缩块处于第一水平位置时，两个所述水平伸缩块之间的距离小于所述料盘翻边的水平直线尺寸n，此时弹簧处于自由状态，

-当所述水平伸缩块处于第二水平位置时，两个所述水平所述块之间的距离大于所述料盘翻边的水平直线尺寸n，此时弹簧处于压缩装置。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括：

第一升降气缸，其设有固定在所述底座上的第一气缸座以及至少部分伸出于所述第一气缸座的第一气缸臂；

固定平台，其为水平板状结构，并固定在所述第一气缸臂上；

第二升降气缸，其设有固定在所述固定平台上的第二气缸座以及至少部分伸出于所述第二气缸座的第二气缸臂，所述托板固定在所述第二气缸臂上，所述第二升降气缸行程固定，其位于顶部行程时，放置在所述托板上方的料盘与所述限制支撑件处于同一水平高度上。

作为本发明的进一步改进，所述调节控制装置为由固定在所述底座上的第三升降气缸驱动升降的调节块，所述调节块上表面为斜面，所述水平伸缩块的下表面部分为斜面，且与所述调节块的斜面相互贴合。

作为本发明的进一步改进，所述固定平台与所述底座之间还设有可伸缩的导向杆。

作为本发明的进一步改进，所述第二升降气缸上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述第三升降气缸电连接，当所述第二升降气缸移动至其顶部行程时，所述位移传感器控制所述第二气缸顶升，将所述水平伸缩块推送至第二水平位置。

作为本发明的进一步改进，还包括位于位于所述托板正上方的顶板，所述顶板与其下方的缓冲臂通过缓冲弹簧连接，所述料盘堆叠完成后介于所述托板和缓冲臂之间。

作为本发明的进一步改进，所述托板上还设置有与所述第一升降气缸电连接的压力传感器，当所述料盘作用在所述托板上的压力值大于压力传感器的设定值时，控制所述第一升降气缸停止升降，同时控制所述第三升降气缸使所述调节块与所述水平伸缩块脱离，以使所述水平伸缩块在弹簧的作用下恢复至第一水平位置。

本发明的有益效果在于，本发明中，料盘被运送或者放置在两个导料槽之间的载料板上，移动块做水平移动的过程中通过连接杆带动两个夹紧块做相对运动，至夹紧载料板上料盘，此处夹紧后还能起到定心的作用，确保料盘的横向位置，此后继续运动至移动块的设定行程，因为移动块的行程固定，因此料盘的的纵行位置也是固定的，从而有效提供的料盘的位置度，有效解决了现有技术中的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明中叠料装置的结构示意图；

其中：202-导料槽；203-槽体；204-长形槽；206-夹紧块；208-第一夹紧件；210-第二夹紧件；212-移动块；213-伸出杆；214-连接杆；216-载料板；402-底座；404-托板；406-限制支撑件；408-固定座；410-水平伸缩块；412-第一升降气缸；414-第一气缸座；416-第一气缸臂；418-固定平台；420-第二升降气缸；422-第二气缸座；426-第二气缸臂；428-第三升降气缸；430-调节块；432-导向杆；434-顶板；436-缓冲臂

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1-3所示，本发明包括：

沿水平第一轴线对称设置，且之间隔有第一间距的两个导料槽202，所述导料槽202包括位于两侧且竖直设置的两个槽体203，以及位连接两个槽体203底部且水平设置的底板，所述底板上设有上下贯通的长形槽204；

两个所述导料槽202内均有设置的夹紧块206，所述夹紧块206包括水平设置的第一夹紧件208和竖直设置的第二夹紧件210，所述第一夹紧件208放置在位于内侧槽体203的上表面，所述第二夹紧件210位于位于两个所述槽体203之间；

位于第一轴线上的移动块212，所述移动块212由水平驱动装置驱动沿第一轴向做水平直线运动，且行程固定；

固定在所述第二夹紧件210底部，其部分伸出所述长形槽204的伸出杆213；

两个转动连接杆214，每个所述转动连接杆214的两个自由端分别转动连接在所述移动块212和一个所述伸出杆213的自由端上；

位于所述第一间距内的用于放置料盘的载料板216。

作为本发明的进一步改进，还包括叠料区和接触开关，所述接触开关位于被所述夹紧块206夹紧的所述料盘的移动行程中，所述叠料区为所述料盘与所述接触开关接触后，所述接触开关控制所述移动块212反向运动，使所述料盘停留的位置。

作为本发明的进一步改进，还包括：

位于所述叠料区下方的底座402；

位于所述底座402上，能够做升降运动的升降装置；

固定在所升降装置上的托板404，所述托板404的水平直线尺寸m小于所述料盘翻边的水平直线尺寸n；

两个沿所述托板404竖直中心线对称设置的限制支撑件406，所述限制支撑件406位于所述叠料区的正上方，其设有位置固定的固定座408以及通过水平设置的弹簧连接在所述固定座408上的水平伸缩块410；

调节控制装置，其用于推动所述水平伸缩块410在同一水平上的第一行程位置和第二行程位置之间移动，其中

-当所述水平伸缩块410处于第一水平位置时，两个所述水平伸缩块410之间的距离小于所述料盘翻边的水平直线尺寸n，此时弹簧处于自由状态，

-当所述水平伸缩块410处于第二水平位置时，两个所述水平所述块之间的距离大于所述料盘翻边的水平直线尺寸n，此时弹簧处于压缩装置。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括：

第一升降气缸412，其设有固定在所述底座402上的第一气缸座414以及至少部分伸出于所述第一气缸座414的第一气缸臂416；

固定平台418，其为水平板状结构，并固定在所述第一气缸臂416上；

第二升降气缸420，其设有固定在所述固定平台418上的第二气缸座422以及至少部分伸出于所述第二气缸座422的第二气缸臂426，所述托板404固定在所述第二气缸臂426上，所述第二升降气缸420行程固定，其位于顶部行程时，放置在所述托板404上方的料盘与所述限制支撑件406处于同一水平高度上。

作为本发明的进一步改进，所述调节控制装置为由固定在所述底座402上的第三升降气缸428驱动升降的调节块430，所述调节块430上表面为斜面，所述水平伸缩块410的下表面部分为斜面，且与所述调节块430的斜面相互贴合。

作为本发明的进一步改进，所述固定平台418与所述底座402之间还设有可伸缩的导向杆432。

作为本发明的进一步改进，所述第二升降气缸420上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述第三升降气缸428电连接，当所述第二升降气缸420移动至其顶部行程时，所述位移传感器控制所述第二气缸顶升，将所述水平伸缩块410推送至第二水平位置。

作为本发明的进一步改进，还包括位于位于所述托板404正上方的顶板434，所述顶板434与其下方的缓冲臂436通过缓冲弹簧连接，所述料盘堆叠完成后介于所述托板404和缓冲臂436之间。

作为本发明的进一步改进，所述托板404上还设置有与所述第一升降气缸412电连接的压力传感器，当所述料盘作用在所述托板404上的压力值大于压力传感器的设定值时，控制所述第一升降气缸412停止升降，同时控制所述第三升降气缸428使所述调节块430与所述水平伸缩块410脱离，以使所述水平伸缩块410在弹簧的作用下恢复至第一水平位置。

本发明的具体原理：

一、料盘的输送：

料盘被运送或者放置在两个导料槽202之间的载料板216上，移动块212做水平移动的过程中通过连接杆214带动两个夹紧块206做相对运动，至夹紧载料板216上料盘，此处夹紧后还能起到定心的作用，确保料盘的横向位置，此后继续运动至移动块212的设定行程，因为移动块212的行程固定，因此料盘的的纵行位置也是固定的，即叠料区中，从而有效提供的料盘的位置度，有效解决了现有技术中的问题。

二、料盘的累料：

(1)第三升降气缸428上升，通过调节块430与水平伸缩块410接触从而将水平接触块从第一水平位置推送至第二水平位置；

(2)第一气缸臂416上升，通过托盘带动其上方堆叠的料盘一起上升至与缓冲臂436接触并挤压，当其之间的力大于设定值时(该力会反作用在托盘上)，触发压力传感器启动，此时第一气缸臂416停止升降并开始向下运动，与此同时第三升降气缸428下降使得调节块430与水平伸缩块410脱离，水平伸缩块410弹簧的作用下恢复至第一水平位置；

(3)在第一气缸臂416下降至底部行程的过程中，托盘上方的料盘被处于第一水平位置的水平压缩块拦截，从而搁置在该水平压缩块上；

(4)当第一气缸臂416下降多底部行程后，待堆叠新料盘由其他机构运载至托盘上(即上述料盘的运输步骤中，料盘被移动至叠料区)；

(5)第二气缸臂426上升固定的行程后，通过其之上行程开关控制第三升降气缸428再次上升，将水平接触块从第一水平位置推送至第二水平位置，此时搁置与该水平接触块上，堆叠好的料盘在重力的作用下落在托盘上未堆叠的料盘上，位于该掉落行程距离很短，不会影响堆叠效果。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。