一种在线式四工位高速自动贴合机的制作方法

本发明涉及自动贴合机技术领域，尤其涉及一种在线式四工位高速自动贴合机。

背景技术：

在电子设备的生产过程中，大多数需要将贴纸贴合在电子设备上，以给出明确的标识。该贴纸大部分是通过人手进行贴合，人工贴合的效率低，质量不稳定。随着工业的批量生产，人工的贴合慢慢被自动化设备取代。现有的自动贴合机可以满足贴纸的自动贴合需求，但是贴合速度有待改进，尤其是面对批量生产时，低速的贴合机不能满足实际的生产需求。

因此，市场亟需一种可以实现高速贴合的自动贴合机。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种在线式四工位高速自动贴合机，四个工位可以同时贴合，大大提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的一种在线式四工位高速自动贴合机，包括机架，所述机架设置有两组双工位高速自动贴合机；单组的双工位高速自动贴合机包括设置于机架的双工位贴纸出料装置，所述机架设置有产品贴合滑动平台，所述双工位贴纸出料装置和产品贴合滑动平台之间设置有双工位贴纸对位装置，所述双工位贴纸出料装置、产品贴合滑动平台的上方设置有双工位滑动装置，所述双工位滑动装置连接有双工位贴纸吸合对位装置。

作为优选，所述双工位贴纸出料装置包括相互对称设置的两组贴纸出料机构，所述贴纸出料机构包括贴纸出料支撑架，所述贴纸出料支撑架设置有贴纸出料组件、贴纸分离板、贴纸承托板和离型纸收料组件。

作为优选，所述贴纸承托板设置有多个用于检测不同贴纸的感应器。

作为优选，所述双工位贴纸吸合对位装置包括相互对称设置的两组贴纸吸合对位机构，所述贴纸吸合对位机构包括支撑板，所述支撑板设置有用于拍摄待贴合产品位置的CCD定位机构，所述支撑板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有传动杆，所述传动杆连接有真空吸嘴机构，所述传动杆内部中空并与真空吸嘴机构连通。

作为优选，所述真空吸嘴机构包括固定板、基座板和吸嘴连接板，所述固定板插接于传动杆并通过螺丝固定于传动杆，所述基座板通过连杆连接于固定板，所述固定板和基座板之间抵接有缓冲弹簧，所述吸嘴连接板通过螺丝固定于基座板底部，所述吸嘴连接板的底部设置有用于吸附贴纸的吸嘴，所述吸嘴与内部中空的传动杆连通。

作为优选，所述基座板底部设置有双定位杆，所述吸嘴连接板对应设置有双定位凹槽，所述双定位凹槽与双定位杆配合定位。

作为优选，所述产品贴合滑动平台包括第二丝杆传动机构，所述第二丝杆传动机构连接有滑动座板，所述滑动座板设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴连接有贴合平台板。

作为优选，所述贴纸分离板设置有若干真空吸附通孔。

本发明的有益效果：本发明的一种在线式四工位高速自动贴合机，包括机架，所述机架设置有两组双工位高速自动贴合机；单组的双工位高速自动贴合机包括设置于机架的双工位贴纸出料装置，所述机架设置有产品贴合滑动平台，所述双工位贴纸出料装置和产品贴合滑动平台之间设置有双工位贴纸对位装置，所述双工位贴纸出料装置、产品贴合滑动平台的上方设置有双工位滑动装置，所述双工位滑动装置连接有双工位贴纸吸合对位装置；贴纸的卷料通过双工位贴纸出料装置送出，待贴合的产品通过产品贴合滑动平台进行运输，双工位滑动装置带动双工位贴纸吸合对位装置往复运动，具体为，双工位贴纸吸合对位装置相互错位运动，当第一工位贴纸吸合对位装置吸附贴纸时，第二工位贴纸吸合对位装置进行贴纸与产品的贴合，贴合完毕后，第二工位贴纸吸合对位装置进行贴纸的吸附，第一工位贴纸吸合对位装置将吸附贴纸运输至产品处进行贴合，双工位贴纸吸合对位装置相互错位运动，产品贴合滑动平台左右滑动匹配双工位贴纸吸合对位装置的贴合运动，两组双工位高速自动贴合机的结构和技术原理相同，四工位可以同时贴合，与外部生产线连接，实现在线式生产，大大提高贴纸的贴合效率，满足高速批量的贴合生产需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为本发明的侧视结构示意图。

图4为本发明的俯视结构示意图。

图5为本发明隐藏部分组件后的立体结构示意图。

图6为本发明双工位贴纸吸合对位装置的立体结构示意图。

图7为本发明双工位贴纸吸合对位装置的主视结构示意图。

图8为本发明贴纸吸合对位机构部分结构示意图。

图9为图8中A处的放大结构示意图。

图10为图8的仰视结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—双工位贴纸出料装置 21—贴纸出料支撑架

22—贴纸出料组件 23—贴纸分离板 24—贴纸承托板

25—离型纸收料组件 26—感应器 3—产品贴合滑动平台

31—第二丝杆传动机构 32—滑动座板 33—顶升气缸

34—贴合平台板 4—双工位贴纸对位装置 5—双工位滑动装置

6—双工位贴纸吸合对位装置 61—支撑板 62—CCD定位机构

63—第一驱动电机 64—第一丝杆传动机构 65—第二驱动电机

66—传动杆 67—真空吸嘴机构 671—固定板

672—基座板 673—吸嘴连接板 674—缓冲弹簧

675—吸嘴 676—双定位杆 677—双定位凹槽

A—第一组双工位高速自动贴合机 B—第二组双工位高速自动贴合机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图10所示，本发明的一种在线式四工位高速自动贴合机，包括机架1，所述机架1设置有两组双工位高速自动贴合机；单组的双工位高速自动贴合机包括设置于机架1的双工位贴纸出料装置2，所述机架1设置有产品贴合滑动平台3，所述双工位贴纸出料装置2和产品贴合滑动平台3之间设置有双工位贴纸对位装置4，所述双工位贴纸出料装置2、产品贴合滑动平台3的上方设置有双工位滑动装置5，所述双工位滑动装置5连接有双工位贴纸吸合对位装置6。贴纸的卷料通过双工位贴纸出料装置2送出，待贴合的产品通过产品贴合滑动平台3进行运输，双工位滑动装置5带动双工位贴纸吸合对位装置6往复运动，具体为，双工位贴纸吸合对位装置6相互错位运动，当第一工位贴纸吸合对位装置吸附贴纸时，第二工位贴纸吸合对位装置进行贴纸与产品的贴合，贴合完毕后，第二工位贴纸吸合对位装置进行贴纸的吸附，第一工位贴纸吸合对位装置将吸附贴纸运输至产品处进行贴合，双工位贴纸吸合对位装置6相互错位运动，产品贴合滑动平台3左右滑动匹配双工位贴纸吸合对位装置6的贴合运动；第一组双工位高速自动贴合机A与第二组双工位高速自动贴合机的结构和技术原理相同，四个工位可以同时贴合，与外部生产线连接，实现在线式生产，大大提高贴纸的贴合效率，满足高速批量的贴合生产需求。

本实施例的双工位贴纸出料装置2包括相互对称设置的两组贴纸出料机构，所述贴纸出料机构包括贴纸出料支撑架21，所述贴纸出料支撑架21设置有贴纸出料组件22、贴纸分离板23、贴纸承托板24和离型纸收料组件25。贴纸卷料固定于贴纸出料组件22，贴纸经过贴纸分离板23与贴纸承托板24之间，离型纸卷绕于离型纸收料组件25；贴纸经过贴纸分离板23与贴纸承托板24之间，贴纸自动被贴纸分离板23刮落于贴纸承托板24，双工位贴纸吸合对位装置6便可吸附贴纸。

本实施例的贴纸承托板24设置有多个用于检测不同贴纸的感应器26。感应器26可以检测不同的贴纸，可以满足多个贴纸同时贴合。

本实施例的双工位贴纸吸合对位装置6包括相互对称设置的两组贴纸吸合对位机构，所述贴纸吸合对位机构包括支撑板61，所述支撑板61设置有用于拍摄待贴合产品位置的CCD定位机构62，所述支撑板61设置有第一驱动电机63，所述第一驱动电机63连接有第一丝杆传动机构64，所述第一丝杆传动机构64连接有第二驱动电机65，所述第二驱动电机65连接有传动杆66，所述传动杆66连接有真空吸嘴675机构67，所述传动杆66内部中空并与真空吸嘴675机构67连通。贴纸吸合对位机构对产品贴合后，CCD定位机构62拍摄待贴合产品，以确定贴合位置；贴纸吸合对位机构运动至双工位贴纸出料装置2的贴纸承托板24进行贴纸吸附，在往回进行贴纸贴合时，双工位贴纸对位装置4对贴纸进行拍摄，通过两组照片的比对确定该贴纸贴合的位置，然后控制第一驱动电机63动作，通过第一丝杆传动机构64带动第二驱动电机65上下运动，第二驱动电机65通过传动杆66带动真空吸嘴675机构67转动，从而改变贴纸的贴合角度，适应待贴合产品的位置，从而实现高速的定位贴合。

本实施例的真空吸嘴675机构67包括固定板671、基座板672和吸嘴675连接板673，所述固定板671插接于传动杆66并通过螺丝固定于传动杆66，所述基座板672通过连杆连接于固定板671，所述固定板671和基座板672之间抵接有缓冲弹簧674，所述吸嘴675连接板673通过螺丝固定于基座板672底部，所述吸嘴675连接板673的底部设置有用于吸附贴纸的吸嘴675，所述吸嘴675与内部中空的传动杆66连通。真空吸嘴675机构67下降进行贴纸吸附时，缓冲弹簧674对吸嘴675连接板673进行缓冲，避免碰撞损坏。吸嘴675连接板673活动连接于基座板672的底部，使吸嘴675连接板673便于更换，以适应不同种类的贴纸，增强设备的通用性。

具体地，本实施例的基座板672底部设置有双定位杆676，所述吸嘴675连接板673对应设置有双定位凹槽677，所述双定位凹槽677与双定位杆676配合定位。为便于吸嘴675连接板673的安装定位，通过双定位杆676和吸嘴675连接板673对应设置有双定位凹槽677便可实现快速的安装定位，灵活方便。

本实施例的产品贴合滑动平台3包括第二丝杆传动机构31，所述第二丝杆传动机构31连接有滑动座板32，所述滑动座板32设置有顶升气缸33，所述顶升气缸33的输出轴连接有贴合平台板34。第二丝杆传动机构31可以驱动贴合平台板34于双工位贴纸对位装置4之间往复运动，满足双工位的贴合需求，顶升气缸33可以带动贴合平台板34升降，与上方的顶板配合，实现对待贴合的产品的固定。

本发明提供一种在线式四工位高速自动贴合机，四个工位可以同时贴合，与外部生产线连接，实现在线式生产，大大提高贴纸的贴合效率，满足高速批量的贴合生产需求。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。