专利名称：三工位组合机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对金属罐体进行多道工序处理的三工位组合机。
背景技术：
现有技术中，在对罐类产品的加工中要经过翻边、封底和封口三道工序，这三道工 序分别有三个工位的制作且全都是手工作业，存在以下问题产出率低，次品率和人员劳动 强度较高，人力成本较高；产品质量以及标准化难以掌控，更无法实现清洁生产的目标；设 备保养比较麻烦且员工安全性保障不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种将翻边、封底和封口三道工序融合在一台设备上进行加 工的三工位组合机。 本发明所采取的技术方案是一种三工位组合机，用于对圆柱形金属罐子的加工， 它包括对罐子的罐身进行翻边的翻边工模、将罐底和罐身进行连接处理的封底工模、将罐 盖和罐身进行连接处理的封口工模、储存罐底的自动落底装置、储存罐盖的自动落盖装置、 位于所述的翻边工模前方的输入输送带、位于所述的封口工模后方的输出输送带以及PLC 电气控制柜；所述的翻边工模、封底工模和封口工模依次设置，且所述的翻边工模、封底工 模和封口工模都包括有可绕自身的中心轴旋转的圆台，该圆台的圆周上均匀分布若干个放 置罐身的工位；所述的自动落底装置与所述的封底工模之间设有将罐底从所述的自动落底 装置输送到所述的封底工模的输送通道，所述的自动落盖装置与所述的封口工模之间设有 将罐盖从所述的自动落盖装置输送到所述的封口工模的输送通道；所述的输入输送带与所 述的翻边工模之间设有将罐身从所述的输入输送带转移到所述的翻边工模上的第一机械 手，所述的翻边工模与所述的封底工模之间设有将罐身从所述的翻边工模转移到所述的封 底工模上的第二机械手，所述的封底工模与所述的封口工模之间设有将罐身从所述的封底 工模转移到所述的封口工模上的第三机械手，所述的封口工模与所述的输出输送带之间设 有将罐身从所述的封口工模转移到所述的输出输送带上的第四机械手。 优选地，所述的第一机械手包括至少一个第一星轮，所述的第二机械手包括至少 一个第二星轮，所述的第三机械手包括至少一个第三星轮，所述的第四机械手包括至少一 个第四星轮；所述的第一星轮、第二星轮、第三星轮、第四星轮的上面分别开设有至少一个 圆弧形缺口，该圆弧形缺口的半径与所要加工的罐身的半径相一致。 由于本发明采用了以上结构，取得了明显的效果该三工位组合机实现了通过三 台机器全手工各完成一道工序到一台设备全自动完成三道工序，既简化了操作流程，又极 大的提升了工效，产品质量更容易保证，报废率低；减少了人员的参与，降低人力成本和员 工劳动强度，员工安全性也得到了最大化的保障；设备的维护和保养的要求也同步降低。
附图1为本发明的三工位组合机的结构图。 其中1、翻遍工模；2、封底工模；3、封口工模；4、 PLC电器控制柜；5、自动落底装 置；6、自动落盖装置；7、罐底；8、罐盖；9、半成品罐身；10、输入输送带；11、螺杆传送装置； 12、第一星轮；13、第二星轮；14、第四星轮；18、输出输送带。
具体实施例方式
下面结合附图来进一步阐述本发明的三工位组合机 如附图1所示，一种三工位组合机，它包括对罐子的罐身进行翻边的翻边工模1、 将罐底和罐身进行连接处理的封底工模2、将罐盖和罐身进行连接处理的封口工模3、储存 罐底的自动落底装置5、储存罐盖的自动落盖装置6、位于翻边工模1前方的输入输送带10、 位于封口工模3后方的输出输送带18以及PLC电气控制柜4。该三工位组合机还包括有螺 杆传送装置ll，该装置为半成品罐身9在输送环节提供动力。 翻边工模1 、封底工模2和封口工模3依次设置，且翻边工模1 、封底工模2和封口 工模3都包括有可绕自身的中心轴旋转的圆台，该圆台的圆周上均匀分布若干个放置罐身 的工位。自动落底装置5与封底工模2之间设有将罐底从自动落底装置5输送到封底工模 2的输送通道，自动落盖装置6与封口工模3之间也设有将罐盖从自动落盖装置6输送到封 口工模3的输送通道；输入输送带10与翻边工模1之间设有将罐身从输入输送带10转移 到翻边工模1上的第一机械手，翻边工模1与封底工模2之间设有将罐身从翻边工模1转 移到封底工模2上的第二机械手，封底工模2与封口工模3之间设有将罐身从封底工模2 转移到封口工模3上的第三机械手，封口工模3与输出输送带18之间设有将罐身从封口工 模3转移到输出输送带18上的第四机械手。 本实施例中，第一机械手包括至少一个第一星轮12，第二机械手包括至少一个第 二星轮13，第三机械手包括至少一个第三星轮(图中未示出)，第四机械手包括至少一个第 四星轮14 ;第一星轮12、第二星轮13、第三星轮、第四星轮14的上面分别开设有至少一个 圆弧形缺口，该圆弧形缺口的半径与所要加工的罐身的半径相一致。 此三工位组合机工作时，输入输送带10将半成品罐身9输送至翻边工模1附近， 在第一星轮12的作用下，半成品罐身9被转移到翻边工模1的圆台上的工位处，并在翻边 工模1的作用下完成翻边工序；在此过程中，翻边工模1处于绕自身轴线旋转的状态，因其 圆周上有多个工位，故可同时完成对多个半成品罐身9的加工。完成翻边工序的半成品罐 身9随翻边工模1的圆台旋转被第二星轮13转移至封底工模2的圆台上的工位处，而此前 自动落底装置5上的罐底7被先输送到了封底工模2的圆台上的工位处，这样半成品罐身 9正好落在罐底7上，两者在封底工模2的圆台旋转过程中完成封底工序，此时半成品罐身 9和罐底7完美结合在一起。然后半成品罐身9经第三星轮传送至封口工模3的圆台上的 工位处，接着一个罐盖8从自动落盖装置6被输送至封口工模3的圆台上的工位处，罐盖8 落在半成品罐身9的上面，两者在封口工模3的圆台旋转过程中完成封盖工序，此时半成品 罐身9和罐盖8完美结合在一起，形成了一个成品罐，并由第四星轮14传送至输出输送带 18上被输送出去。 以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的
4人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神 实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
一种三工位组合机，用于对圆柱形金属罐子的加工，其特征在于它包括对罐子的罐身进行翻边的翻边工模(1)、将罐底和罐身进行连接处理的封底工模(2)、将罐盖和罐身进行连接处理的封口工模(3)、储存罐底的自动落底装置(5)、储存罐盖的自动落盖装置(6)、位于所述的翻边工模(1)前方的输入输送带(10)、位于所述的封口工模(3)后方的输出输送带(18)以及PLC电气控制柜(4)；所述的翻边工模(1)、封底工模(2)和封口工模(3)依次设置，且所述的翻边工模(1)、封底工模(2)和封口工模(3)都包括有可绕自身的中心轴旋转的圆台，该圆台的圆周上均匀分布若干个放置罐身的工位；所述的自动落底装置(5)与所述的封底工模(2)之间设有将罐底从所述的自动落底装置(5)输送到所述的封底工模(2)的输送通道，所述的自动落盖装置(6)与所述的封口工模(3)之间设有将罐盖从所述的自动落盖装置(6)输送到所述的封口工模(3)的输送通道；所述的输入输送带(10)与所述的翻边工模(1)之间设有将罐身从所述的输入输送带(10)转移到所述的翻边工模(1)上的第一机械手，所述的翻边工模(1)与所述的封底工模(2)之间设有将罐身从所述的翻边工模(1)转移到所述的封底工模(2)上的第二机械手，所述的封底工模(2)与所述的封口工模(3)之间设有将罐身从所述的封底工模(2)转移到所述的封口工模(3)上的第三机械手，所述的封口工模(3)与所述的输出输送带(18)之间设有将罐身从所述的封口工模(3)转移到所述的输出输送带(18)上的第四机械手。
2. 根据权利要求1所述的三工位组合机，其特征在于所述的第一机械手包括至少 一个第一星轮(12)，所述的第二机械手包括至少一个第二星轮(13)，所述的第三机械手 包括至少一个第三星轮，所述的第四机械手包括至少一个第四星轮(14);所述的第一星轮 (12)、第二星轮(13)、第三星轮、第四星轮(14)的上面分别开设有至少一个圆弧形缺口，该 圆弧形缺口的半径与所要加工的罐身的半径相一致。
全文摘要
本发明涉及一种三工位组合机，它包括翻边工模、封底工模、封口工模、自动落底装置、自动落盖装置、输入输送带、输出输送带以及PLC电气控制柜；翻边工模、封底工模和封口工模都包括有可绕自身的中心轴旋转的圆台，该圆台的圆周上均匀分布若干个放置罐身的工位；输入输送带与翻边工模之间设有第一机械手，翻边工模与封底工模之间设有第二机械手，封底工模与封口工模之间设有第三机械手，封口工模与输出输送带之间设有第四机械手。该三工位组合机既简化了操作流程，提升了工效，产成品质量更容易保证，降低了人力成本和员工劳动强度，设备的维护和保养的要求也同步降低。
文档编号B21D51/26GK101767161SQ200910186859
公开日2010年7月7日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者李炳兴 申请人:吴江市华源印铁制罐有限责任公司