一种多工位发药机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种发药机。
【背景技术】
[0002]我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。为了解决上述问题，本领域技术人员急需研发出一种自动化程度高的发药机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是提供一种多工位发药机，能完全解决上述现有技术的不足之处。
[0004]本发明的目的通过下述技术方案来实现:
一种多工位发药机，包括外壳和底架，外壳固定在底架上，在外壳内设有转盘、转轴、转动电机、固定盘、称重机构、滑套、夹袋机构、取袋机构、开夹袋机构、拨叉、拨叉支撑座、直线步进电机、接袋板、出袋管和下药机构，所述转动电机固定在底架上，转轴竖直设置，其底端穿过固定盘与转动电机的输出轴连接，顶端与转盘连接，转轴上活动套接滑套，滑套的底端固定连接固定盘，在底架上安装拨叉支撑座和直线步进电机，直线步进电机的输出轴穿过固定盘与拨叉尾端铰接，拨叉支撑座顶端穿过固定盘与拨叉中部铰接，拨叉头部与滑套铰接，所述转盘上沿周向均匀开设若干工位孔，其中包括I个下袋工位孔，2至4个装袋工位孔，其他的为下药工位孔，所有工位孔上都设有夹袋机构，在固定盘上对应每个装袋工位孔和每个下药工位孔设置称重机构，在转盘外侧对应下袋工位孔设有开夹袋机构和取袋机构，开夹袋机构与下袋工位孔上的夹袋机构相对应，接袋板和取袋机构处于转盘与固定盘之间，且接袋板位于下袋工位孔正下方，出袋管对应设于取袋机构下方，所述取袋机构、开夹袋机构、接袋板和出袋管均安装在底架上，在外壳顶部对应下药工位孔安装下药机构，并在外壳上对应装袋工位孔开设药袋放入口，对应出袋管开设药袋出口。
[0005]进一步，所述夹袋机构包括支座框、前限位板、后限位板、左压袋板和右压袋板，所述支座框前、后面对称固连前限位板和后限位板，且在前、后限位板上对称开设限位孔和顶升孔，左、右压袋板对称设置在支座框左右两侧，左、右压袋板通过弹性件实现张开和夹紧的动作，左、右压袋板末端设有竖直向下的第一压袋支耳，支座框上对应设置竖直向下的第二压袋支耳，所述左、右压袋板前端对称向内弯折，所述下袋工位孔、装袋工位孔和下药工位孔的外侧和内侧对称设有定位销，夹袋机构放置在工位孔上，定位销与限位孔配合进行限位。
[0006]进一步，所述开夹袋机构包括固定座、驱动电机、推板、连接板、滚轮和压板，固定座安装在底架上，驱动电机安装在固定座一侧，驱动电机的驱动轴穿过固定座与推板连接，推板上设置连接板，在连接板前端顶部两侧对称安装可在水平方向自由转动的滚轮，压板固连在连接板前端部。
[0007]进一步，所述连接板为L形，该连接板上开设竖直方向的长圆孔，连接板通过螺钉穿过长圆孔与推板连接。
[0008]进一步，所述取袋机构包括直线移动模组、横梁、左安装板、右安装板、封口板、发热板、左夹板和右夹板，直线移动模组安装在底架上，横梁装配在直线移动模组上，由直线移动模组带动横梁做直线运动，左右安装板相对滑动设置在横梁上，左右安装板的运动方向与横梁的运动方向相互垂直，并在左右安装板上相对安装封口板和发热板以及左右夹板，且封口板和发热板位于左右夹板上方。
[0009]进一步，所述横梁上水平安装与直线移动模组相互垂直的丝杠机构，丝杠机构由电机驱动，丝杠机构中的螺杆上的螺纹是由两段互为反向螺纹的螺纹段构成，所述两段螺纹段上均配合有螺母，左右安装板分别通过螺母与螺杆连接。
[0010]进一步，所述封口板和左夹板均通过连接柱安装在左安装板上，右夹板通过连接柱安装在右安装板上，且封口板、左夹板和右夹板均与连接柱活动连接，并在连接柱上套接弹費。
[0011]进一步，所述封口板与发热板之间的水平距离大于左夹板与右夹板之间的水平距离。
[0012]进一步，所述称重机构包括称重传感器、固定条和称重顶杆，称重传感器固定在固定盘上，固定条水平固定在称重传感器顶部，对应夹袋机构上的顶升孔在固定条上对称设置2个称重顶杆。
[0013]进一步，所述下药机构包括下药座、下药头和下药电机，所述下药座为上端开口的盒体，下药座固定在外壳顶部内壁，下药头转动安装在下药座内，下药电机固定在下药座底部，其输出轴伸入下药座内通过传动机构与下药头连接，带动下药头自由转动，所述下药头顶端从外壳顶部穿出，在下药头顶端沿周向间隔布置卡块。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:解决了传统手工抓药、称药存在的缺点，能够通过机械自动化程序控制，发药速度快，计量精确，节省时间和人力，工作效率高，有利于与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明去掉外壳后的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中去掉夹袋机构和下药机构后的结构示意图，其中称重机构只示意画出一个；
图5是图2中去掉夹袋机构、下药机构、转盘、取袋机构和开夹袋机构后的结构示意图；
图6是图5中去掉称重机构后的结构示意图；
图7是夹袋机构的结构示意图；
图8是夹袋机构夹持药袋后的状态图； 图9是图8的俯视图；
图10是辅助夹袋工装的结构示意图；
图11是夹袋机构与辅助夹袋工装的配合关系图；
图12是利用辅助夹袋工装在夹袋机构上夹持药袋的使用状态图；
图13是开夹袋机构的结构示意图；
图14是开夹袋机构另一个角度的结构示意图；
图15是取袋机构的结构示意图；
图16是图15中B处的局部放大图；
图17是取袋机构的俯视图；
图18是下药盖的分解结构示意图；
图19是下药盖的整体结构示意图；
图20是下药盖的俯视图；
图21是图20中的C-C剖面结构示意图；
图22是下药盖的仰视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
[0017]如图1至图22所示，一种多工位发药机，包括外壳I和底架2，外壳I固定在底架2上，在外壳I内设有转盘3、转轴4、转动电机5、固定盘6、称重机构、滑套7、夹袋机构8、取袋机构9、开夹袋机构10、拨叉11、拨叉支撑座12、直线步进电机13、接袋板14、出袋管15和下药机构16。
[0018]所述转动电机5固定在底架2上，转轴4竖直设置，其底端穿过固定盘6与转动电机5的输出轴连接，顶端与转盘3连接，所述转盘3水平设置，由转动电机5通过转轴4带动转盘3在水平面上转动。所述转轴3上活动套接滑套7，滑套7的底端固定连接固定盘6。所述转盘3、固定盘6和转轴4同轴线。
[0019]在底架2上安装拨叉支撑座12和直线步进电机13，直线步进电机13的输出轴穿过固定盘6与拨叉11尾端铰接，拨叉支撑座12顶端穿过固定盘6与拨叉11中部铰接，拨叉11头部与滑套7铰接。所述转盘3上沿周向均匀开设24个工位孔，其中包括I个下袋工位孔17-1，4个装袋工位孔17-2和19个下药工位孔17_3，所有工位孔上都设有夹袋机构8。
[0020]在固定盘6上对应每个装袋工位孔17-2和每个下药工位孔17-3设置称重机构。在转盘3外侧对应下袋工位孔17-1设有开夹袋机构10和取袋机构9，开夹袋机构10与下袋工位孔17-1上的夹袋机构8相对应，取袋机构9位于开夹袋机构10下方，接袋板14位于下袋工位孔17-1正下方，出袋管15对应设于取袋机构9下方，所述取袋机构9、开夹袋机构10、接袋板14和出袋管15均安装在底架2上，在外壳I顶部对应下药工位孔17-3安装下药机构16，且每个下药工位孔17-3对应一个下药机构16，在外壳I上对应装袋工位孔17-2开设药袋放入口 18，对应出袋管15开设药袋出口 19。所述接袋板14顶部设有V形槽，这种结构能更好的与药袋底部形状配合，保证药袋能竖直平稳的立在接袋板14上。
[0021]下面对本发明的发药机的各个主要组成部分分别进行详细的说明 1.夹袋机构
参见图7至图9，所述夹袋机构8包括支座框8-1、前限位板8-2、后限位板8-3、左压袋板8-4和右压袋板8-5，所述支座框8-1中间开设有通孔8-13，所述支座框8-1前、后面对称固连前限位板8-2和后限位板8-3，且在前、后限位板8-2、8-3上对称开设顶升孔8_6和限位孔8-7，且顶升孔8-6和限位孔8-7的中心位于支座框中心线上，左、右压袋板8-4、8-5对称设置在支座框8-1左右两侧，左、右压