本发明涉及油汀生产设备领域，具体而言，涉及一种油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统。
背景技术
目前在油汀片生产中，油汀片在完成缝焊工序之后，由机器人抓取进入下一道工序。机器人在抓取油汀片时需要对油汀片进行定位。现有技术中采用气缸顶升再用两侧气缸夹持定位以等待机器人抓取，一个工位只能缓存一块油汀散热片。
而油汀片在输送过程，由于缝焊成品线不停输送，回流的油汀片过多，一个油汀片在被抓取时，后续的油汀片只能在输送线上等待，影响输送线的正常输送速度，已经无法满足正常的生产需求。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种油汀散热片定位缓存装置及具有其的输送系统，以至少解决现有技术中由于油汀片在输送线上等待抓取而影响油汀片正常输送速度的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种油汀散热片定位缓存装置，包括：推送机构，设置在油汀散热片输送线上；缓存机构，与推送机构相对设置；其中，油汀散热片输送线用于输送油汀散热片沿预设轨迹移动；推送机构用于在油汀散热片移动至与推送机构相对的第一预设位置时将油汀散热片推送到缓存机构上进行缓存以待机器人抓取。
进一步地，缓存机构包括：安装支架；定位组件，设置在安装支架上并与推送机构相对，定位组件用于接纳推送机构推送的油汀散热片并将油汀散热片定位在第二预设位置。
进一步地，缓存机构还包括：顶升组件，设置在安装支架上；传送组件，设置在安装支架上，传送组件位于定位组件和顶升组件之间；其中，传送组件用于将油汀散热片由第二预设位置传送至第三预设位置，顶升组件用于将油汀散热片顶升预设高度以由第三预设位置移动至第四预设位置。
进一步地，顶升组件包括：托料架，相对安装支架可上下移动地设置；顶升气缸，顶升气缸的驱动杆与托料架连接以驱动托料架上下移动；其中，托料架具有相对于安装支架升起的第一移动位置以及落下的第二移动位置，托料架移动至第一移动位置时将油汀散热片顶升至第四预设位置。
进一步地，顶升组件还包括：气缸定位板，固定设置在安装支架上，顶升气缸安装在气缸定位板上；其中，托料架具有滑动定位柱，气缸定位板上开设有与滑动定位柱匹配的定位滑孔，滑动定位柱可滑动地穿设在定位滑孔内以使托料架相对于安装支架可上下移动。
进一步地，滑动定位柱为两根，两根滑动定位柱间隔设置在托料架的两端；其中，顶升气缸位于两根滑动定位柱之间。
进一步地，顶升组件还包括：第一位置传感器，设置在安装支架上并与顶升气缸连接，第一位置传感器用于感应油汀散热片是否到达第三预设位置，并在油汀散热片到达第三预设位置时向顶升气缸发送第一感应信号，以使顶升气缸启动以将油汀散热片由第三预设位置移动至第四预设位置。
进一步地，传送组件包括：滑条，滑条沿安装支架的延伸方向延伸设置，滑条为两根，两根滑条沿安装支架的宽度方向间隔设置；驱动链条，设置在安装支架上；其中，第二预设位置位于滑条的第一端，第三预设位置位于滑条的第二端，驱动链条用于驱动油汀散热片由第二预设位置滑动至第三预设位置。
进一步地，传送组件还包括：传动链轮，传动链轮为两个，两个传动链轮分别可转动地设置在安装支架的两端，驱动链条安装在两个传动链轮上以驱动油汀散热片移动。
进一步地，驱动链条上具有限位凸起，限位凸起为多个，多个限位凸起沿驱动链条的延伸方向间隔设置；其中，油汀散热片卡设在相邻的两个限位凸起之间以被驱动链条驱动由第二预设位置滑动至第三预设位置。
进一步地，定位组件包括：定位气缸，定位气缸设置在安装支架上；定位板，定位气缸与定位板连接，以驱动定位板运动；其中，定位板具有接纳油汀散热器片的第三移动位置以及与油汀散热片分离的第四移动位置；当定位板位于第三移动位置时，推送机构将油汀散热片推送到定位板上；当定位板位于第四移动位置时，定位板与油汀散热片分离，以使油汀散热片定位在第二预设位置。
进一步地，定位气缸和定位板均为两个，两个定位气缸沿与推送机构的推动方向相垂直的方向间隔设置在安装支架的两侧；两个定位气缸与两个定位板对应连接，以驱动两个定位板相向移动至第三移动位置以托持油汀散热片或者驱动两个定位板相互远离地移动至第四移动位置以与油汀散热片分离；其中，当两个定位板移动至第三移动位置时，两个定位板将油汀散热片托持在传送组件的上方；当两个定位板移动至第四移动位置时，油汀散热片与两个定位板分离并落在传送组件上以定位在第二预设位置。
进一步地，两个定位板相对的一侧均开设有定位凹槽，以使油汀散热片的相应部位卡入定位凹槽内。
进一步地，推送机构包括：推送气缸，安装在油汀散热片输送线上；推送臂，推送气缸与推送臂连接以驱动推送臂运动；其中，推送臂具有沿与油汀散热片输送线输送方向相垂直的方向伸出的第五移动位置和缩回的第六移动位置，以在推送臂移动至第五移动位置时将油汀散热片推送到缓存机构上。
进一步地，推送机构包括：推送叉，设置在推送臂的端部；其中，推送叉的端部开设有与油汀散热片的预设部位匹配的槽口，推送叉通过槽口与油汀散热片接触以将油汀散热片推送到缓存机构上。
进一步地，推送机构包括：滑板，设置在油汀散热片输送线上并与推送臂和缓存机构均相对，以使推送臂将油汀散热片推送至滑板并使油汀散热片沿滑板滑动至缓存机构上。
根据本发明的第二个方面，提供了一种输送系统，包括油汀散热片输送线和多个油汀散热片定位缓存装置，多个油汀散热片定位缓存装置沿油汀散热片输送线的延伸方向间隔设置；其中，油汀散热片定位缓存装置为上述的油汀散热片定位缓存装置。
应用本发明技术方案的油汀散热片定位缓存装置，包括推送机构和缓存机构，推送机构设置在油汀散热片输送线上；缓存机构与推送机构相对设置；其中，油汀散热片输送线用于输送油汀散热片沿预设轨迹移动；推送机构用于在油汀散热片移动至与推送机构相对的第一预设位置时将油汀散热片推送到缓存机构上进行缓存以待机器人抓取。无需油汀散热片在输送线上停留以待抓取，保证油汀散热片输送线正常输送速度。解决了现有技术中由于油汀片在输送线上等待抓取而影响油汀片正常输送速度的问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的立体结构示意图；
图2是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的俯视结构示意图；
图3是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的推送机构的立体结构示意图；
图4是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的推送机构的侧视结构示意图；
图5是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的定位组件的侧视结构示意图；
图6是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的定位组件的俯视结构示意图；
图7是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的缓存机构的俯视结构示意图；
图8是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的缓存机构的侧视结构示意图；
图9是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的缓存机构的另一侧视结构示意图；
图10是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的顶升组件的立体结构示意图；以及
图11是根据本发明实施例可选的油汀散热片定位缓存装置的顶升组件的侧视结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、推送机构；11、推送气缸；12、推送臂；13、推送叉；14、滑板；20、油汀散热片输送线；30、缓存机构；31、定位组件；311、定位气缸；312、定位板；32、顶升组件；321、托料架；322、顶升气缸；323、气缸定位板；324、滑动定位柱；325、第一位置传感器；33、传送组件；331、滑条；332、驱动链条；333、传动链轮；334、限位凸起；335、驱动电机；34、安装支架；40、油汀散热片。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的油汀散热片定位缓存装置，如图1和图2所示，包括推送机构10和缓存机构30，推送机构10设置在油汀散热片输送线20上；缓存机构30与推送机构10相对设置；其中，油汀散热片输送线20用于输送油汀散热片40沿预设轨迹移动；推送机构10用于在油汀散热片40移动至与推送机构10相对的第一预设位置时将油汀散热片40推送到缓存机构30上进行缓存以待机器人抓取。
应用本发明技术方案的油汀散热片定位缓存装置，包括推送机构10和缓存机构30，推送机构10设置在油汀散热片输送线20上；缓存机构30与推送机构10相对设置；其中，油汀散热片输送线20用于输送油汀散热片40沿预设轨迹移动；推送机构10用于在油汀散热片40移动至与推送机构10相对的第一预设位置时将油汀散热片40推送到缓存机构30上进行缓存以待机器人抓取。无需油汀散热片40在输送线上停留以待抓取，保证油汀散热片输送线20正常输送速度。解决了现有技术中由于油汀片在输送线上等待抓取而影响油汀片正常输送速度的问题。
具体实施时，如图1至图4所示，推送机构10包括推送气缸11、推送臂12和推送叉13，推送气缸11安装在油汀散热片输送线20的一侧，推送臂12设置在推送气缸11上，推送气缸11的活塞部与推送臂12连接以驱动推送臂12运动；推送叉13设置在推送臂12的端部，推送叉13用于与油汀散热片40直接接触以推送油汀散热片40到缓存机构30上；油汀散热片40平放在油汀散热片输送线20上进行输送，为了在推送时适应油汀散热片40的周向边缘的薄片状结构，其中，推送叉13的端部开设有与油汀散热片40的边缘的薄片状结构匹配的槽口，推送叉13通过槽口与油汀散热片40的薄片状结构接触以将油汀散热片40推送到缓存机构30上，防止在推送过程中推送叉13与油汀散热片40相互滑动。
推送气缸11的活塞部的运动方向为与油汀散热片输送线20的输送方向相垂直的方向，因此，推送臂12的运动方向也垂直于油汀散热片输送线20的输送方向。推送臂12具有沿与油汀散热片输送线20输送方向相垂直的方向伸出的第五移动位置和缩回的第六移动位置，推送臂12在推送气缸11的驱动下移动至第五移动位置时，推动油汀散热片40朝向缓存机构30的方向移动。由于油汀散热片输送线20与缓存机构30之间具有缝隙，为了保证油汀散热片40的平稳过渡，在油汀散热片输送线20的另一侧设置有滑板14，滑板14位于油汀散热片输送线20与缓存机构30之间，滑板14具有一定坡度，推送臂12将油汀散热片40推送到滑板14上，油汀散热片40沿着滑板14滑动到缓存机构30上。
油汀散热片输送线20上靠近推送机构10的位置设置有第一检测开关，当第一检测开关检测到油汀散热片40准确移动到第一预设位置时，向推送气缸11发送感应信号，推送气缸11驱动推送臂12动作将油汀散热片输送线20上的油汀散热片40推送到缓存机构30上。
随着油汀散热片输送线20的移动，推送机构10反复动作，将油汀散热片输送线20上的油汀散热片40逐个推送到缓存机构30进行缓存并等待机器人抓取，有效避免油汀散热片40在油汀散热片输送线20上等待机器人抓取而造成拥堵。
缓存机构30包括定位组件31、顶升组件32、传送组件33和安装支架34；定位组件31、顶升组件32和传送组件33均设置在安装支架34上，定位组件31和顶升组件32位于安装支架34沿其延伸方向的两端，传送组件33位于定位组件31和顶升组件32之间；定位组件31与推送机构10相对，定位组件31用于接纳推送机构10推送的油汀散热片40并将油汀散热片40定位在第二预设位置；传送组件33用于将油汀散热片40由第二预设位置传送至第三预设位置，顶升组件32用于将油汀散热片40顶升预设高度以由第三预设位置移动至第四预设位置。其中第四预设位置为油汀散热片40的最终定位位置，油汀散热片40被定位在第四预设位置后等待机器人的抓取。
进一步地，如图1、图2、图5和图6所示，定位组件31包括定位气缸311和定位板312，定位气缸311和定位板312均为两个，两个定位气缸311沿与推送机构10的推动方向相垂直的方向间隔设置在安装支架34的两侧；两个定位板312对应连接在两个定位气缸311的活塞部上，两个定位气缸311工作时驱动两个定位板312相向或相背运动。
定位板312具有接纳油汀散热器片的第三移动位置以及与油汀散热片40分离的第四移动位置；两个定位板312移动到第三移动位置时，两个定位板312之间的间距最小，此时，推送机构10将油汀散热片40推送到两个定位板312上，两个定位板312将油汀散热片40托持在传送组件33的上方；两个定位板312移动到第四移动位置时，两个定位板312之间的间距最大，油汀散热片40与两个定位板312分离并落在传送组件33上以定位在第二预设位置。
在安装支架34靠近第二预设位置处设置有第二检测开关，第二检测开关用于检测第二预设位置是否有油汀散热片40，推送机构10在推送油汀散热片输送线20上的油汀散热片40时同时需要确定第二预设位置没有油汀散热片40。即推送机构10的动作需要第一检测开关和第二检测开关同时控制，在油汀散热片40在油汀散热片输送线20准确移动至第一预设位置且缓存机构30上的第二预设位置没有油汀散热片40时，推送机构10才会动作将油汀散热片输送线20上到位的油汀散热片40推送到缓存机构30上。
油汀散热片40的两端均具有用于与管道连接的接头部，接头部凸出于油汀散热片40的片体，为了适应油汀散热片40上的接头部结构，进一步地，两个定位板312相对的一侧均开设有定位凹槽，该定位凹槽为弧形凹槽并与油汀散热片40上的接头部结构相适应，两个定位板312相向移动至第三移动位置时，油汀散热片40的两个接头部正好卡入两个定位板312的凹槽部上，以防止油汀散热片40滑落。
进一步地，如图7至图9所示，传送组件33包括滑条331、驱动链条332、传动链轮333和驱动电机335，滑条331沿安装支架34的延伸方向延伸设置，滑条331为两根，两根滑条331沿安装支架34的宽度方向间隔设置；传动链轮333为两个，两个传动链轮333分别可转动地设置在安装支架34的两端，驱动链条332安装在两个传动链轮333上，其中一个传动链轮333为主动轮，驱动电机335与主动轮驱动连接以驱动主动轮转动，并通过驱动链条332驱动另一个传动链轮333转动。驱动链条332也为两条，两条驱动链条332沿安装支架34的宽度方向间隔设置并位于两根滑条331的内侧。每根驱动链条332上具有限位凸起334，限位凸起334为多个，多个限位凸起334沿驱动链条332的延伸方向间隔设置；其中，第二预设位置位于滑条331的第一端，第三预设位置位于滑条331的第二端，油汀散热片40落在滑条331的第一端时正好位于相邻的两个限位凸起334之间以被驱动链条332驱动由第二预设位置滑动至第三预设位置。
进一步地，如图10和图11所示，顶升组件32包括托料架321、顶升气缸322、气缸定位板323以及滑动定位柱324。气缸定位板323固定设置在安装支架34的第二端上，顶升气缸322安装在气缸定位板323的下表面上，顶升气缸322的活塞部穿过气缸定位板323与托料架321连接从而驱动托料架321上下移动。
滑动定位柱324为两根，两根滑动定位柱324间隔设置在托料架321的两端并向下延伸，气缸定位板323上的相应位置开设有两个与滑动定位柱324匹配的定位滑孔，两根滑动定位柱324可滑动地穿设在两个定位滑孔内，其中，顶升气缸322位于两根滑动定位柱324之间。托料架321在顶升气缸322的驱动下相对于安装支架34上下移动。通过设置两个滑动定位柱324能够使托料架321的上下运动更加稳定。
托料架321具有相对于安装支架34升起的第一移动位置以及落下的第二移动位置，托料架321移动至第一移动位置时将油汀散热片40由第三预设位置顶升至第四预设位置。
为了确定油汀散热片40是否准确到达第三预设位置，进一步地，顶升组件32还包括第一位置传感器325，第一位置传感器325通过支架安装在气缸定位板323上并与托料架321相对，第一位置传感器325与顶升气缸322连接，当油汀散热片40到达第三预设位置时，第一位置传感器325感应到油汀散热片40以向顶升气缸322发送第一感应信号，顶升气缸322启动以将油汀散热片40由第三预设位置顶升至第四预设位置以等待机器人抓取。
根据本发明的第二个方面，提供了一种输送系统，包括油汀散热片输送线20和多个油汀散热片定位缓存装置，多个油汀散热片定位缓存装置沿油汀散热片输送线20的延伸方向间隔设置；其中，油汀散热片定位缓存装置为上述实施例的油汀散热片定位缓存装置。
应用上述实施例的油汀散热片定位缓存装置的输送系统，无需油汀散热片40在输送线上停留以待抓取，保证油汀散热片输送线20正常输送速度。解决了现有技术中由于油汀片在输送线上等待抓取而影响油汀片正常输送速度的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。