一种物料转运装置及物料转运系统的制作方法

本发明涉及制药装置技术领域，具体而言，涉及一种物料转运装置及物料转运系统。

背景技术：

物料转运装置是制药厂中常见的将物料从一个生产工序运输至另一个生产工序的装置，通过多次工序的转换才能得到最终的产品。在制药车间常常需要将大量的瓶装药液进行转移，并需要频繁的装卸。

对于此类药品而言存在着装载繁琐、运输过程稳定性差、转运过程中消耗的人力物力高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种物料转运装置，旨在提升物料转运过程的便捷性。

本发明的另一目的在于提供一种物料转运系统，其能够显著降低物料转运过程中的工作效率。

本发明是这样实现的：

一种物料转运装置，包括物料盛放组件、第一转运轨道、第二转运轨道和位于第二转运轨道上的转运推拉组件；

第一转运轨道沿第一方向延伸，第二转运轨道沿与第一方向垂直的第二方向延伸，且第二转运轨道的起始端与第一转运轨道的终端相对应；

第一转运轨道包括第一轨道凸条和与第一轨道凸条相对的第二轨道凸条，转运推拉组件包括转运平台，转运平台的底部设置有与第二转运轨道相配合的转运轮，转运平台的顶部设置有用于与第一轨道凸条相拼接的第一转运凸条和用于与第二轨道凸条相拼接的第二转运凸条；

物料盛放组件包括底部盛放件和多个拼接盛放件，底部盛放件的底壁上设置有与第一轨道凸条相配合的第一凹槽和与第二轨道凸条相配合的第二凹槽，底部盛放件和每个拼接盛放件的顶壁上均设置有拼接凸块，拼接凸块上设置有拼接孔，每个拼接盛放件的底壁上设置有与拼接孔相配合的拼接柱体。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，底部盛放件和拼接盛放件均包括盛放槽体，拼接凸块位于盛放槽体的顶壁上，拼接柱体位于盛放槽体的底壁上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，盛放槽体的截面为长方形，盛放槽体的顶角处均设置有拼接凸块，拼接凸块的截面为l形，且拼接凸块与盛放槽体的侧壁相对应。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，每个拼接凸块的两端侧壁上均设置有锁固凹槽。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，转运推拉组件还包括沿竖直方向延伸的推拉侧板，推拉侧板的底部与转运平台的一端固定连接，推拉侧板上设置有与锁固凹槽相配合的锁固组件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，锁固组件包括转动柱、两个锁紧柱和两个连接杆，推拉侧板上设置有用于容置转动柱的转动通孔，转动柱的两端分别通过一个连接杆与对应的锁紧柱相连，锁紧柱与转动柱的延伸方向相同。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，锁紧柱包括第一锁紧柱和第二锁紧柱，第一锁紧柱的一端与连接杆固定连接，第一锁紧柱的另一端与第二锁紧柱滑动配合。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一锁紧柱远离连接杆的一端设置有与第二锁紧柱相配合的滑动槽，滑动槽的槽壁上设置有第一螺纹，第二锁紧柱的外壁上设置有与第一螺纹相配合的第二螺纹。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，锁固组件为多个，且每个锁固组件上的锁紧柱均对应一个拼接凸块上的锁固凹槽。

一种物料转运系统，包括上述物料转运装置。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的物料转运装置，物料盛放组件是在底部盛放件的基础上通过拼接柱体和拼接孔的配合实现自下而上的依次罗列，通过物料盛放组件上的底部盛放件与第一转运轨道配合，使物料盛放组件整体能够沿第一转运轨道移动；当物料盛放组件移动至第一转运轨道的一端后，利用转运平台顶部的第一转运凸条和第二转运凸条与第一转运轨道拼接，使物料盛放组件转移至转运推拉组件上，利用转运推拉组件底部的转运轮在第二转运轨道上移动。该物料转运装置中物料的装载可以分层次进行，然后进行一次罗列，装载和卸载均十分方便，且物料盛放组件的转运过程中变向十分方便。

本发明还提供了一种物料转运系统，包括上述物料转运装置，其能够在物料转运过程中操作方便，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的物料转运装置的结构示意图；

图2是图1中转运推拉组件的结构示意图；

图3是图1中物料盛放组件的结构示意图；

图4是图3中拼接盛放件的结构示意图；

图5是图3中底部盛放件的结构示意图；

图6是图2中锁固组件的结构示意图。

图标：10-物料转运装置；110-物料盛放组件；111-底部盛放件；112-拼接盛放件；113-第一凹槽；114-第二凹槽；115-拼接凸块；116-拼接孔；117-拼接柱体；118-盛放槽体；119-锁固凹槽；120-第一转运轨道；121-第一轨道凸条；122-第二轨道凸条；130-第二转运轨道；140-转运推拉组件；141-转运平台；142-转运轮；143-第一转运凸条；144-第二转运凸条；145-推拉侧板；1451-转动通孔；146-锁固组件；147-转动柱；148-锁紧柱；1482-第一锁紧柱；1484-第二锁紧柱；1486-滑动槽；149-连接杆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1，本发明实施例提供了一种物料转运装置10，包括物料盛放组件110、第一转运轨道120、第二转运轨道130和位于第二转运轨道130上的转运推拉组件140。在生产过程中常常需要将物料盛放组件110从第一转运轨道120变换为第二转运轨道130上，改变方向继续进行运送；在实际操作过程中可以将物料盛放组件110从第一转运轨道120转运至第二转运轨道130上的转运推拉组件140上进而可以在第二转运轨道130上移动。

具体地，第一转运轨道120沿第一方向延伸，第二转运轨道130沿与第一方向垂直的第二方向延伸，且第二转运轨道130的起始端与第一转运轨道120的终端相对应；第一转运轨道120包括第一轨道凸条121和与第一轨道凸条121相对的第二轨道凸条122。两个轨道凸条相对设置，形成供物料盛放组件110移动的轨道。第二转运轨道130的形式不限，可以为凹槽状的结构可以便于转运推拉组件140在上面快速移动。

进一步地，请结合图1和图2，转运推拉组件140包括转运平台141，转运平台141的底部设置有与第二转运轨道130相配合的转运轮142，转运平台141的顶部设置有用于与第一轨道凸条121相拼接的第一转运凸条143和用于与第二轨道凸条122相拼接的第二转运凸条144。当转运推拉组件140移动至第二转运轨道130靠近第一转运轨道120的一端后，能够使第一转运凸条143与第一轨道凸条121相拼接，第二转运凸条144与第二轨道凸条122相拼接，这样物料盛放组件110移动至第一转运轨道120一端后可以进入转运推拉组件140的转运平台141上，进入第二转运轨道130，通过转运轮142可以在第二转运轨道130上进行进一步地转运。

在一些实施例中，转运轮142可以为一般的万向轮，可以在第二转运轨道130的凹槽轨道中移动。

具体地，请参照图3-图5，物料盛放组件110包括底部盛放件111和多个拼接盛放件112，底部盛放件111的底壁上设置有与第一轨道凸条121相配合的第一凹槽113和与第二轨道凸条122相配合的第二凹槽114。通过第一凹槽113与第一轨道凸条121的配合，第二凹槽114和第二轨道凸条122的配合使物料盛放组件110能够在第一转运轨道120上移动，使物料盛放组件110按照预设的轨道运行。

进一步地，底部盛放件111和每个拼接盛放件112的顶壁上均设置有拼接凸块115，拼接凸块115上设置有拼接孔116，每个拼接盛放件112的底壁上设置有与拼接孔116相配合的拼接柱体117。通过底部盛放件111上的拼接孔116与其上方的一个拼接盛放件112上的拼接柱体117的配合实现安装，每个拼接盛放件112均是通过本身的拼接孔116与其上方的另一个拼接盛放件112上的拼接柱体117进行配合实现拼接。

进一步地，底部盛放件111和拼接盛放件112均包括盛放槽体118，拼接凸块115位于盛放槽体118的顶壁上，拼接柱体117位于盛放槽体118的底壁上。盛放槽体118中用于放置瓶装药液，其形状不限可以为圆形，也可以根据需要进行形状的设置。

需要补充的是，整个物料盛放组件110拼接完成后，利用拼接凸块115可以产生便于观察的缝隙，观察每个盛放槽体118内药液的状态。

在一些实施例中，盛放槽体118的截面为长方形，盛放槽体118的顶角处均设置有拼接凸块115，拼接凸块115的截面为l形，且拼接凸块115与盛放槽体118的侧壁相对应采用长方形槽体结构，在四个边角处设置拼接凸块115可以使相邻的两个拼接盛放件112的连接更加稳固。

优选地，每个拼接凸块115的两端侧壁上均设置有锁固凹槽119，l形拼接凸块115的两端侧壁上均具有缺口形式的锁固凹槽119，可以使物料盛放组件110移动至第二转运轨道130上后，利用锁固凹槽119与转运推拉组件140进行进一步固定，防止在移动过程中出现晃动，提高操作的稳定性。

进一步地，请再次参照图2，转运推拉组件140还包括沿竖直方向延伸的推拉侧板145，推拉侧板145的底部与转运平台141的一端固定连接，推拉侧板145上设置有与锁固凹槽119相配合的锁固组件146。通过锁固组件146与物料盛放组件110上的锁固凹槽119的配合实现锁定，防止移动过程中物料盛放组件110发生晃动。

进一步地，请结合图6，锁固组件146包括转动柱147、两个锁紧柱148和两个连接杆149，推拉侧板145上设置有用于容置转动柱147的转动通孔1451，转动柱147的两端分别通过一个连接杆149与对应的锁紧柱148相连，锁紧柱148与转动柱147的延伸方向相同。

需要补充的是，在工作状态中，转动柱147位于转动通孔1451中可以进行转动，锁紧柱148和连接杆149位于转动通孔1451的外侧，用于与锁固凹槽119进行固定。

在一些实施例中，锁紧柱148包括第一锁紧柱1482和第二锁紧柱1484，第一锁紧柱1482的一端与连接杆149固定连接，第一锁紧柱1482的另一端与第二锁紧柱1484滑动配合。通过第一锁紧柱1482和第二锁紧柱1484的配合实现锁紧柱148整体的长度变化，以使得第二锁紧柱1484伸入锁固凹槽119中。

具体地，第一锁紧柱1482与连接杆149连接处可以为垂直的角度，转动柱147与第一锁紧柱1482的连接处也可以为垂直的角度。

在一些实施例中，第一锁紧柱1482远离连接杆149的一端设置有与第二锁紧柱1484相配合的滑动槽1486，滑动槽1486的槽壁上设置有第一螺纹(图未示)，第二锁紧柱1484的外壁上设置有与第一螺纹相配合的第二螺纹(图未示)。第二锁紧柱1484位于第一锁紧柱1482的滑动槽1486中，利用第二锁紧柱1484和第一锁紧柱1482的螺纹配合实现长度的调整，以使得锁固组件146调整至合适位置后，可以通过伸长锁紧柱148整体的长度使第二锁紧柱1484伸入至锁固凹槽119中。

进一步地，锁固组件146为多个，且每个锁固组件146上的锁紧柱148均对应一个拼接凸块115上的锁固凹槽119。多个锁固组件146可以根据物料盛放组件110上拼接凸块115的位置进行设置，使每个锁固组件146均能够对应一个拼接盛放件112上的拼接凸块115。

本发明实施例还提供了一种物料转运系统，包括上述物料转运装置，还可以包括用于盛放药液的药液瓶，整个物料转运系统用于将药液进行转运至下一工序。

综上所述，本发明提供了一种物料转运装置，物料盛放组件是在底部盛放件的基础上通过拼接柱体和拼接孔的配合实现自下而上的依次罗列，通过物料盛放组件上的底部盛放件与第一转运轨道配合，使物料盛放组件整体能够沿第一转运轨道移动；当物料盛放组件移动至第一转运轨道的一端后，利用转运平台顶部的第一转运凸条和第二转运凸条与第一转运轨道拼接，使物料盛放组件转移至转运推拉组件上，利用转运推拉组件底部的转运轮在第二转运轨道上移动。该物料转运装置中物料的装载可以分层次进行，然后进行一次罗列，装载和卸载均十分方便，且物料盛放组件的转运过程中变向十分方便。

本发明还提供了一种物料转运系统，包括上述物料转运装置，其能够在物料转运过程中操作方便，提升工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。