一种货物自动化防护搬运车的制作方法

本发明涉及叉车设备技术领域，尤其涉及一种货物自动化防护搬运车。

背景技术

叉车是一项不可少的运输工具，其在货物转移，尤其是仓储货物转移过程中起到巨大作用，然而目前的叉车一般不具备对叉取得货物进行防护的功能，导致在转移过程中经常出现货物翻倾的现象。

授权公告号为cn104326407b的一篇中国发明专利，其公开了一种多功能实用叉车属具，主内门架内侧安装有两根镜像设置的液压推杆，液压推杆的活塞杆端部与货叉安装架相连，主内门架背面两侧安装有与叉车相对接的连接块和位于中部的旋转器，货叉安装架包含安装在活塞杆端部的传动块，传动块上固定有限位架，整个结构便于直接与调距货叉、串杆、软包夹、桶夹、旋转器和吊钩等常见的工具相配合使用，且拆装也较为方便。

但是，在实际使用过程中，发明人发明其存下以下技术问题：首先该设备在运用到叉车上时其不具备与叉车进行协同工作的功能，其对货物的防护操作不便捷，影响叉车工作效率，并且其也不具备在卸料的过程中自动收起的功能。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过在叉车主体上设置防护装置，使得叉车在转移货物的过程中能对货物起到一个防护作用，设置第一收放装置和第二收放装置来控制防护装置的防护机构打开或收起，并设置收紧机构对货物进行夹紧，进而解决了叉车转移货物过程中货物容易晃动翻倾以及现有的叉车货物防护机构使用不便捷，影响叉车工作效率的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种货物自动化防护搬运车，包括叉车主体、设置在叉车主体前部的门架、沿门架上下移动的货架，还包括防护装置、第一收放装置和第二收放装置，所述防护装置包括用于对货架上的货物进行防护的防护机构、对防护机构进行导向限位的导向机构以及用于带动防护机构进行收紧的收紧机构；

所述第一收放装置和第二收放装置对称设置在防护装置的两侧，该第一收放装置和第二收放装置用于共同控制防护机构打开或收起，所述第一收放装置和第二收放装置均包括设置在防护机构下方的用于在叉料过程中带动防护机构沿着导向机构向上移动的抬升机构以及设置在抬升机构上方的用于在货架支撑货物上抬时带动防护机构翻转使防护机构套在货物周围的翻转机构。

作为一种优选，所述防护机构包括左防护杆、右防护杆以及设置在左防护杆和右防护杆的前端部之间的前防护杆，所述前防护杆的两端分别与左防护杆和右防护杆的前端部连接有有弹性件。

作为一种优选，所述导向机构包括导向件a和导向件b，所述导向件a和导向件b均固定在门架上，所述左防护杆和右防护杆的外侧边均设置有与导向件a和导向件b上开设的导向槽配合滑动的滑杆；

所述左防护杆和右防护杆的后端部均开设有滑槽，所述滑槽处设置有连接件，所述连接件包括与滑槽配合滑动的滑动部以及设置在滑动部一端的与导向槽配合的限位部，所述滑动部设置为方形状，所述限位部设置为圆柱状。

作为一种优选，所述收紧机构包括固定在叉车主体上的平推气缸，所述平推气缸的伸缩杆端部设置有推拉件，所述推拉件上开设有开口朝下的限位槽，与之对应的在所述左防护杆和右防护杆的后端部侧边设置有配合件，所述配合件的端部设置有与所述限位槽配合的限位杆，所述防护机构翻转打开时，所述限位杆卡入限位槽内。

作为一种优选，所述抬升机构包括叉料过程中在货物支撑作用下工作的驱动组件以及在驱动组件的作用下支撑防护机构向上移动的上推组件。

作为一种优选，所述翻转机构包括限位组件以及用于带动限位组件连同防护机构一起翻转的翻转组件。

作为一种优选，所述驱动组件包括固定在门架侧边的沿水平方向上设置的第一滑槽、沿第一滑槽前后滑动的第一齿条以及与第一齿条配合且可转动设置在门架侧边的的第一齿轮；

所述上推组件包括与第一齿轮同轴且固定连接的第二齿轮、固定在门架侧边且沿竖直方向上设置的第二滑槽、沿第二滑槽上下滑动且与第二齿轮配合的第二齿条以及固定在第二齿条上端部的支撑件。

作为一种优选，所述限位组件可转动设置在门架侧边上的第三齿轮以及固定在第三齿轮的外端面上的限位件，所述限位件上开设有卡槽，与之对应的在所述连接件的滑动部相对限位部的一端设置有与所述卡槽配合的限位块a，所述限位块a完全卡入卡槽时，所述限位部和第三齿轮同轴；

所述翻转组件包括沿竖直方向上移动并与第三齿轮配合的第三齿条，所述第三齿条固定在货架上。

作为一种优选，所述左防护杆和右防护杆的后端部设置有圆弧部。

作为一种优选，所述限位杆设置为圆柱形，其长度为l，所述限位槽的长度为l，且l＞l。

作为一种优选，所述连接件的限位部端部设置有限位块b。

作为一种优选，所述货架包括挡料部和叉料部。

作为又一种优选，所述导向件a和导向件b朝向叉料部的一侧在其中部位置处均设置支撑块。

本发明的有益效果：

1.本发明中通过在叉车主体上设置防护装置，使得叉车在转移货物的过程中能对货物起到一个防护作用，避免了由于颠簸而导致货物翻倾的情况，并设置第一收放装置和第二收放装置来控制防护装置的防护机构打开或收起，使得在进行装载货物时能自动实现防护机构的打开，并在卸货后实现防护机构的自动收起，结构简单巧妙，使用便捷，成本低，在保证了货物受到良好的防护的同时保证了转移货物的效率。

2.本发明中通过设置收紧机构，并在推拉件上开设开口朝下的限位槽，在左防护杆和右防护杆上设置配合件，并在其端部设置有与限位槽配合的限位杆，使得防护机构打开后，限位杆卡入限位槽内，然后可以通过平推气缸带动防护机构收紧对货物形成夹紧支撑，降低转移过程中货物的晃动，在收紧的过程中滑动部沿着滑槽滑动，左防护杆和右防护杆向叉车主体移动的同时向中间靠拢，弹性件被拉伸弯曲。

3.本发明中通过设置抬升机构在货物的支撑作用下向上抬起防护机构，使得叉车在叉料的过程中即完成了防护机构打开前的准备工作，提高了工作效率，并且通过设置翻转机构在货架支撑货物上抬的过程中随着货架上移而开始带动防护机构翻转打开，其结构简单，自动化程度高，实现效果好，并且该种设置也保证了在货物完全装载好的情况下防护架才打开，避免了货物未装载完成防护架就打开，影响其使用效果的问题。

4.本发明中通过在第三齿轮的一侧设置限位件，在限位件上开设卡槽，并在连接件上设置与卡槽配合的限位块a，使得能通过带动第三齿轮转动从而带动防护机构翻转，结构简单巧妙，实现效果好，并且在完成卸料需要复位时，该种设置也使得防护机构能依靠其自身重力从卡槽中脱离开，下落复位。

综上所述，该设备具有货物防护性好，结构简单巧妙，使用便捷等优点，尤其适用于叉车防护设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为货物自动化防护搬运车的正视示意图。

图2为防护装置、第一和第二收放装置的结构示意图。

图3为图2的a处放大结构示意图。

图4为货物自动化防护搬运车的结构示意图。

图5为图4的b处放大结构示意图。

图6为收紧机构未收紧时的状态示意图。

图7为收紧机构收紧时的状态示意图。

图8为防护机构的结构示意图。

图9为推拉件和配合件将要配合时的状态示意图。

图10为抬升机构以及翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图10所示，一种货物自动化防护搬运车，包括叉车主体1、设置在叉车主体1前部的门架2、沿门架2上下移动的货架3，还包括防护装置4、第一收放装置5和第二收放装置6，所述防护装置4包括用于对货架3上的货物进行防护的防护机构41、对防护机构41进行导向限位的导向机构42以及用于带动防护机构41进行收紧的收紧机构43；

所述第一收放装置5和第二收放装置6对称设置在防护装置4的两侧，该第一收放装置5和第二收放装置6用于共同控制防护机构41打开或收起，所述第一收放装置5和第二收放装置6均包括设置在防护机构41下方的用于在叉料过程中带动防护机构41沿着导向机构42向上移动的抬升机构51以及设置在抬升机构51上方的用于在货架3支撑货物上抬时带动防护机构41翻转使防护机构41套在货物周围的翻转机构52。

值得一提的是，通过在叉车主体1上设置防护装置4，使得叉车在转移货物的过程中能对货物起到一个防护作用，避免了由于颠簸而导致货物翻倾的情况，并设置第一收放装置5和第二收放装置6来控制防护装置4的防护机构41打开或收起，使得在进行装载货物时能自动实现防护机构的打开，并在卸货后实现防护机构的自动收起，结构简单巧妙，使用便捷，成本低，在保证了货物受到良好的防护的同时保证了转移货物的效率。

进一步地，所述防护机构41包括左防护杆411、右防护杆412以及设置在左防护杆411和右防护杆412的前端部之间的前防护杆413，所述前防护杆413的两端分别与左防护杆411和右防护杆412的前端部连接有有弹性件414。

进一步地，所述导向机构42包括导向件a421和导向件b422，所述导向件a421和导向件b422均固定在门架2上，所述左防护杆411和右防护杆412的外侧边均设置有与导向件a421和导向件b422上开设的导向槽10配合滑动的滑杆20；

所述左防护杆411和右防护杆412的后端部均开设有滑槽100，所述滑槽100处设置有连接件200，所述连接件200包括与滑槽100配合滑动的滑动部201以及设置在滑动部201一端的与导向槽10配合的限位部202，所述滑动部201设置为方形状，所述限位部202设置为圆柱状。

进一步地，所述收紧机构43包括固定在叉车主体1上的平推气缸431，所述平推气缸431的伸缩杆432端部设置有推拉件433，所述推拉件433上开设有开口朝下的限位槽434，与之对应的在所述左防护杆411和右防护杆412的后端部侧边设置有配合件415，所述配合件415的端部设置有与所述限位槽434配合的限位杆416，所述防护机构41翻转打开时，所述限位杆416卡入限位槽434内。

需要指出的是，本实施例中通过设置收紧机构43，并在推拉件433上开设开口朝下的限位槽434，在左防护杆411和右防护杆412上设置配合件415，并在其端部设置有与限位槽434配合的限位杆416，使得防护机构41打开后，限位杆416卡入限位槽434内，然后可以通过平推气缸431带动防护机构41收紧对货物形成夹紧支撑，降低转移过程中货物的晃动，在收紧的过程中滑动部201沿着滑槽100滑动，左防护杆411和右防护杆412向叉车主体1移动的同时向中间靠拢，弹性件414被拉伸弯曲。

进一步地，所述抬升机构51包括叉料过程中在货物支撑作用下工作的驱动组件511以及在驱动组件511的作用下支撑防护机构41向上移动的上推组件512。

进一步地，所述翻转机构52包括限位组件521以及用于带动限位组件521连同防护机构41一起翻转的翻转组件522。

此外，通过设置抬升机构51在货物的支撑作用下向上抬起防护机构41，使得叉车在叉料的过程中即完成了防护机构41打开前的准备工作，提高了工作效率，并且通过设置翻转机构52在货架3支撑货物上抬的过程中随着货架3上移而开始带动防护机构41翻转打开，其结构简单，自动化程度高，实现效果好，并且该种设置也保证了在货物完全装载好的情况下防护架才打开，避免了货物未装载完成防护架就打开，影响其使用效果的问题。

进一步地，所述驱动组件511包括固定在门架2侧边的沿水平方向上设置的第一滑槽5111、沿第一滑槽5111前后滑动的第一齿条5112以及与第一齿条5112配合且可转动设置在门架2侧边的的第一齿轮5113；

所述上推组件512包括与第一齿轮5113同轴且固定连接的第二齿轮5121、固定在门架2侧边且沿竖直方向上设置的第二滑槽5122、沿第二滑槽5122上下滑动且与第二齿轮5121配合的第二齿条5123以及固定在第二齿条5123上端部的支撑件5124。

进一步地，所述左防护杆411和右防护杆412的后端部设置有圆弧部50。

进一步地，所述限位杆416设置为圆柱形，其长度为l1，所述限位槽434的长度为l2，且l1＞l2。

进一步地，所述连接件200的限位部202端部设置有限位块b203。

进一步地，所述货架3包括挡料部31和叉料部32。

更进一步地，所述导向件a421和导向件b422朝向叉料部32的一侧在其中部位置处均设置支撑块60。

实施例二

如图4和图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述限位组件521可转动设置在门架2侧边上的第三齿轮5211以及固定在第三齿轮5211的外端面上的限位件5212，所述限位件5212上开设有卡槽5213，与之对应的在所述连接件200的滑动部201相对限位部202的一端设置有与所述卡槽5213配合的限位块a5214，所述限位块a5214完全卡入卡槽5213时，所述限位部202和第三齿轮5211同轴；

所述翻转组件522包括沿竖直方向上移动并与第三齿轮5211配合的第三齿条5221，所述第三齿条5221固定在货架3上。

值得一提的是，本实施例中通过在第三齿轮5211的一侧设置限位件5212，在限位件5212上开设卡槽5213，并在连接件200上设置与卡槽5213配合的限位块a5214，使得能通过带动第三齿轮5211转动从而带动防护机构41翻转，结构简单巧妙，实现效果好，并且在完成卸料需要复位时，该种设置也使得防护机构41能依靠其自身重力从卡槽5213中脱离开，下落复位。

工作过程如下：

叉车叉取货物，货物往货架3上移动，第一齿条5112抵靠在货物上，随着叉车的前移，第一齿条5112朝叉车主体1方向移动，带动第一齿轮5113转动，第一齿轮5113带动第二齿轮5121同步转动，第二齿轮5121带动第二齿条5123沿着竖直方向向上移动，第二齿条5123的支撑件5124支撑防护机构41向上移动，防护机构41的滑杆20沿着导向件a421和导向件b422上开设的导向槽10向上滑动，当货物完全转移至货架3上时，第一齿条5112刚好移动至前端部与挡料部31前侧面持平，不能再前移，且此时滑杆20移出导向件a421和导向件b422的导向槽10，防护机构41上的限位块a5214也刚好与第三齿轮5211侧边的卡槽5213配合；

然后，货架3支撑着货物向上抬，在上抬的过程中带动第三齿条5221向上移动，第三齿条5221带动第三齿轮5211转动，第三齿轮5211通过卡槽5213与限位块a5214的配合带动防护机构41一起转动，当第三齿条5221与第三齿轮5211脱离时，防护机构41绕着其限位部202转动90度；

在此过程中，限位杆416卡入限位槽434内，然后平推气缸431通过推拉件433以及配合件415带动防护机构41朝叉车主体1的方向移动，左防护杆411和右防护杆412朝叉车主体1的方向移动的同时由两侧向中间滑动，弹性件414被拉伸弯曲，形成对货物的夹紧防护；

当完成货物转移，首先平推气缸431反向移动松开夹紧，然后货架3支撑着货物向下移，此时第三齿条5221带动第三齿轮5211反转，同步带动防护机构41也反转，当完全移动至底部时，防护机构41刚好反转度呈竖直状态，然后货物可以从货叉上卸下，在卸下的过程中，第一齿条5112失去了货物的支撑作用，然后防护机构41在自身重力作用下，开始沿着导向槽10向下移动，第二齿条5123下移带动第二齿轮5121反转，第二齿轮5121带动第一齿轮5113反转，第一齿轮5113带动第一齿条5112反向移动复位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。