一种轿厢位置矫正的方法与流程

本发明涉及电梯的控制技术领域，具体属于一种轿厢位置信息的矫正方法。

背景技术：

电梯运行中不可避免的会遇到急停，急停后会经过马达旋转、钢丝绳在曳引轮上滑移等过程才可停止，在业界通用的靠主机编码器计算轿厢位置信息的系统内，钢丝绳在曳引轮上滑移时，因主机编码停止旋转，无法计算轿厢移动距离，从而导致轿厢位置信息异常，在停电急停时因无法检出编码器信号，人工救援的轿厢意外移动等，都会产生轿厢位置信息异常。

当电梯轿厢位置信息异常时，业界常用的方法是电梯慢速移动到门区或端阶矫正轿厢位置信息后恢复正常运行。乘客经过急停恐吓后，电梯再慢速移动去矫正轿厢位置，常被乘客误以为是“坠梯”，再次产生恐惧感，感受非常不好，常被媒体曝光。

为解决这些问题，目前有厂家采用轿厢位置信息直接检出法，但该方案井道内需增加绝对位置钢带及绝对位置读取装置，成本增加较多，新增部件也增加了电梯的异常和故障点数。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对现有轿厢位置信息检测所存在的上述技术问题而提供一种轿厢位置信息的矫正方法。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种轿厢位置矫正的方法，由一加速度侦测部检测并输出轿厢移动的加速度信号，然后由一加速度提取部接收该轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动的加速度，再由一速度距离计算部根据所接收的轿厢移动加速度的方向和大小，加速度的持续时间，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息至一轿厢位置计算部，由所述轿厢位置计算部根据轿厢移动方向信号和轿厢移动距离信息以及轿厢上次位置信息，做成并保存轿厢当前位置信息，由一系统使用部在轿厢位置正常时提供轿厢位置信息给所述轿厢位置计算部更新并保存轿厢上次位置信息，在位置异常时用所述轿厢位置计算部的当前轿厢位置信息更新系统的轿厢位置信息。

在本发明的一个优选实施例中，所述的加速度侦测部由电梯轿厢和加速度传感器构成，其中加速度传感器固定于所述电梯轿厢上。

在本发明的一个优选实施例中，所述加速度传感器为至少能侦测垂直方向的加速度的加速度传感器。

在本发明的一个优选实施例中，所述加速传感器固定于轿厢侧板或轿厢地板或轿厢框架或其它与轿厢相连且和轿厢距离保持不变的部件中的一个或任意两个以上。

在本发明的一个优选实施例中，所述的加速度提取部由a/d转换和加速度转换器构成，可侦测，转换并输出加速度值。

在本发明的一个优选实施例中，所述的加速度值根据侦测值比基准值的大或小做成加速度的方向，根据当前值和基准值的差值做成加速度的大小。

在本发明的一个优选实施例中，所述的基准值是预设的固定值、外部提供信号而抓取的侦测值、非运动时的侦测值中的一种或任意两种以上的组合。

在本发明的一个优选实施例中，所述的速度距离计算部根据加速度的方向做成轿厢移动方向信号，根据加速度的大小和加速度的持续时间做成轿厢移动速度信息，根据速度的大小及加速度的持续时间做成轿厢移动距离信息。

在本发明的一个优选实施例中，所述的轿厢位置计算部根据轿厢的移动方向和轿厢的移动距离以及轿厢上一次位置作成并保存轿厢当前位置信息，

在本发明的一个优选实施例中，所述的轿厢位置计算部在收到系统使用部提供的轿厢位置信息时，可更新并保存轿厢上一次位置信息。

在本发明的一个优选实施例中，所述的系统使用部在位置正常时提供轿厢位置信息给轿厢位置计算部更新，在系统需要时用轿厢位置计算部的轿厢位置信息矫正自己的轿厢当前位置信息。

在本发明的一个优选实施例中，所述的加速度传感器、加速度提取部，速度距离计算部、轿厢位置计算部、系统使用部由各自独立的硬件回路构成或者由一个或任意两个以上的硬件回路构成。

由于采用了如上的技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下有点优点：

本发明利用加速度传感器检查轿厢的加速度，用加速度信息计算轿厢移动的方向及距离，并根据控制系统提供的轿厢位置，计算轿厢移动后最终位置，在系统环境重新恢复正常(如停电后重新来电等)时，读取并更新自己的轿厢位置信息，直接运行至平层位置或乘客呼梯楼层，避免轿厢移动来矫正轿厢位置信息，避免让乘客误以为是“坠梯”，再次产生恐惧感，也可让系统回复时间变短，提高电梯的服务品质。

附图说明

图1为本发明一种轿厢位置矫正的方法的流程示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明的一种轿厢位置矫正的方法，由一加速度侦测部100检测并输出轿厢移动的加速度信号。该加速度侦测部100由电梯轿厢110和加速度传感器120构成，其中加速度传感器120固定于电梯轿厢110上例如固定于轿厢侧板或轿厢地板或轿厢框架或其它与轿厢相连且和轿厢距离保持不变的部件中的一个或任意两个以上。另外加速度传感器120为至少能侦测垂直方向的加速度的加速度传感器。例如为单轴加速度传感器、三轴加速度传感器，陀螺仪中的一种或任意两种以上组合。这样加速度传感器120就能在电梯轿厢110下降时，及时侦测出电梯轿厢110移动的加速度。

加速度传感器120所侦测的电梯轿厢110移动的加速度后发送至加速度提取部200。该加速度提取部200由a/d转换210和加速度转换器220构成，以侦测，转换并输出加速度值。其中加速度值根据侦测值比基准值的大或小做成加速度的方向，根据当前值和基准值的差值做成加速度的大小。基准值是预设的固定值、外部提供信号而抓取的侦测值、非运动时的侦测值中的一种或任意两种以上的组合。

加速度提取部200所输出的轿厢移动加速度的方向和大小再由一速度距离计算部300根据所接收的轿厢移动加速度的方向和大小，加速度的持续时间，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息至一轿厢位置计算部400。

由轿厢位置计算部400根据轿厢移动方向信号和轿厢移动距离信息以及轿厢上次位置信息，做成并保存轿厢当前位置信息，并在收到系统使用部500提供的轿厢位置信息时，可更新并保存轿厢上一次位置信息。

系统使用部500的主要作用是在轿厢位置正常时提供轿厢位置信息给轿厢位置计算部400更新并保存轿厢上次位置信息，在位置异常时用轿厢位置计算部400的当前轿厢位置信息更新系统的轿厢位置信息。

上述加速度传感器120、加速度提取部200，速度距离计算部300、轿厢位置计算部400、系统使用部500由各自独立的硬件回路构成或者由一个或任意两个以上的硬件回路构成。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电梯轿厢位置矫正的方法，由一加速度侦测部检测并输出轿厢移动的加速度信号，然后由一加速度提取部接收该轿厢移动的加速度信号作成并输出轿厢移动的加速度，再由一速度距离计算部根据所接收的轿厢移动加速度的方向和大小，加速度的持续时间，做成并输出轿厢移动方向信号、轿厢移动距离信息至一轿厢位置计算部，由所述轿厢位置计算部根据轿厢移动方向信号和轿厢移动距离信息以及轿厢上次位置信息，做成并保存轿厢当前位置信息，由一系统使用部在轿厢位置正常时提供轿厢位置信息给所述轿厢位置计算部更新并保存轿厢上次位置信息，在位置异常时用所述轿厢位置计算部的当前轿厢位置信息更新系统的轿厢位置信息。

技术研发人员：涂长祖
受保护的技术使用者：永大电梯设备（中国）有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.03.01