高防护级别的电梯安全制动控制方法与流程

本发明涉及防坠器，尤其涉及高防护级别的电梯安全制动控制方法。

背景技术：

防坠器又叫速差器，能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，防坠器主要应用于电梯、升降机的安全防护，避免电梯、升降机的快速下滑对人员、设备造成损伤，

电梯制动瞬间，由于整个电梯设备的巨大惯性，在制动时可产生巨大的撞击力，现有的防坠器采用摩擦制动，但现有的采用摩擦制动的防坠器制动效果差，需进一步改进。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供高防护级别的电梯安全制动控制方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：

高防护级别的电梯安全制动控制方法，其步骤在于：

（一）物体正常运动防坠器运动过程；

s1：运动物体正常工作时，滚轮接收运动物体的动力并绕自身轴线转动，此时滚轮转速小，离心力小，离心力作用下的速度感应滑块不能克服速度感应弹性件的弹力，速度感应滑块保持静止；

（二）物体运动速度异常防坠器运动过程；

s2：运动物体的运动速度超过临界值时，此时滚轮转速大，离心力大，离心力作用下的速度感应滑块克服速度感应弹性件的弹力朝向滚轮的圆周表面运动，速度感应弹性件收缩并积蓄弹性势能，防点刹发条的弹力推动制退板抵触速度感应滑块，斜齿a与斜齿b配合限制速度感应滑块复位，速度感应滑块通过动力传动件驱动抵触杆沿感应引导杆的引导方向朝向动力输出部件运动，抵触杆与动力输出部件的动力输出主动轮抵触，动力输出部件接收旋转力并绕自身轴线转动；

s3：动力输出部件的动力输出从动轮驱动受力板朝向导轨运动，受力板驱动夹持块本体沿滑动连接件引导方向滑动并挤压导轨，复位构件遭受挤压收缩并积蓄弹性势能，夹持块本体与导轨摩擦从而对运动物体进行制动，受力板通过推拉杆驱动阀芯朝向内置台阶运动，单向抵推构件解除限制，滚珠在自身重力和单向抵推构件的作用下跟随阀芯运动并继续抵触阀芯，滚珠解除对推筒和套筒的限制，单向抵推发条积蓄的弹性势能释放，单向抵推发条的弹力驱动单向抵推旋转轴绕自身轴线转动，由于单向抵推旋转轴在单向抵推发条的限制下无法发生位移，因而单向抵推旋转轴可驱动推筒和套筒朝向滚珠的方向运动并抵触滚珠；

s4：与此同时，动力输出部件通过动力输出连接件驱动触发旋转轴绕自身轴线转动，触发旋转轴通过驱动传动机构向丝杆传递旋转力，丝杆在固定机构的限制下不能发生转动，驱动第二从动轮沿丝杆轴向朝向导轨运动，第二从动轮通过丝母组件推动驱动滑块朝向导轨运动，驱动滑块通过触发旋转轴驱动触发装置朝向导轨运动，触发装置的滚轮紧贴导轨；

（三）防坠器复位过程；

s5：完成制动后，转动旋转把手，旋转把手驱动单向抵推旋转轴反向转动，单向抵推发条收缩并积蓄弹性势能，单向抵推旋转轴驱动推筒和套筒远离滚珠，与此同时复位构件积蓄的弹性势能释放，复位构件驱动夹持块本体复位，夹持块本体驱动受力板反向滑动，受力板通过推拉杆驱动阀芯朝向背离内置台阶的方向运动，阀芯推动滚珠抵触推筒和套筒；

s6：手持固定滑板使固定滑板与丝杆分离，此时丝杆可绕自身轴线转动，使用扳手a夹持丝杆伸出外界的一端，使用扳手b夹持触发旋转轴背离安装壳的一端，扳手a和扳手b同时转动，扳手a驱动丝杆绕自身轴线转动，扳手b驱动触发旋转轴反向转动，驱动滑块驱动触发装置和驱动装置复位，旋转防点刹圆板，防点刹圆板通过连接杆驱动制退板与速度感应滑块分离，速度感应滑块解除限制，速度感应滑块在速度感应弹性件弹力作用下复位，完成整个防坠器的复位。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：防坠器通过速度感应制动，当运动物体在竖直方向或水平方向上运动过快时，即可触发防坠器工作，结构巧妙，对部件制造、安装的精度要求相对低、便于安装和调整，制动平稳，可靠性强，制造安装调整容易，响应时间短，保护了运动物体的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的安装壳结构示意图。

图5为本发明的安装壳与制动装置连接结构示意图。

图6为本发明的触发装置与制动装置连接结构示意图。

图7为本发明的触发装置与制动装置连接结构示意图。

图8为本发明的安装壳与驱动装置连接结构示意图。

图9为本发明的触发装置与驱动装置连接结构示意图。

图10为本发明的触发装置结构示意图。

图11为本发明的触发装置结构示意图。

图12为本发明的触发旋转轴结构示意图。

图13为本发明的旋转触发件与触发旋转轴连接结构示意图。

图14为本发明的旋转触发件与速度感应机构连接结构示意图。

图15为本发明的旋转触发件与速度感应机构连接结构示意图。

图16为本发明的旋转触发件与速度感应机构、感应连接机构连接结构示意图。

图17为本发明的旋转触发件与速度感应机构连接结构示意图。

图18为本发明的速度感应机构结构示意图。

图19为本发明的速度感应机构与感应连接机构连接结构示意图。

图20为本发明的感应连接机构断开状态结构示意图。

图21为本发明的感应连接机构连接状态结构示意图。

图22为本发明的动力输出部件结构示意图。

图23为本发明的触发旋转轴与动力输出部件、防点刹机构连接结构示意图。

图24为本发明的防点刹机构结构示意图。

图25为本发明的防点刹机构结构示意图。

图26为本发明的防点刹机构局部结构示意图。

图27为本发明的触发旋转轴与旋转触发件、动力输出部件、防点刹机构连接结构示意图。

图28为本发明的动力输出部件与受力板连接结构示意图。

图29为本发明的制动装置结构示意图。

图30为本发明的制动引导机构结构示意图。

图31为本发明的夹持块结构示意图。

图32为本发明的保险机构结构示意图。

图33为本发明的保险机构剖视图。

图34为本发明的保险机构局部剖视图。

图35为本发明的保险机构局部剖视图。

图36为本发明的保险机构局部剖视图。

图37为本发明的保险机构局部结构示意图。

图38为本发明的触发装置与驱动装置连接结构示意图。

图39为本发明的驱动装置结构示意图。

图40为本发明的驱动传动机构结构示意图。

图41为本发明的驱动传动机构结构示意图。

图42为本发明的驱动装置局部剖视图。

图43为本发明的固定机构结构示意图。

图44为本发明的固定机构结构示意图。

图45为本发明的固定机构结构示意图。

图中标示为：

100、安装壳；110、导向槽；

200、触发装置；210、触发旋转轴；220、旋转触发件；230、速度感应机构；231、速度感应引导槽；232、速度感应引导杆；233、速度感应弹性件；234、速度感应滑块；235、主动滑块；240、防点刹机构；241、防点刹圆板；242、防点刹发条；243、连接杆；244、制退板；245、防点刹安装槽；250、感应连接机构；251、动力传动件；252、抵触杆；253、感应引导杆；254、动力输出部件；

300、制动装置；310、制动引导机构；311、制动引导板；312、制动引导杆；313、对应引导板；314、制动引导槽；315、制动引导滑槽；316、制动安装架；320、受力板；330、夹持块；331、夹持块本体；332、夹持滑块；333、引导滑块；334、复位构件；340、保险机构；341、推拉杆；342、支撑架；343、单向抵推构件；343a、旋转把手；343b、安装盖；343c、套筒；343d、推筒；343e、空心滚筒；343f、单向抵推旋转轴；343g、单向抵推发条；343h、限制板；343i、螺旋弹簧；344、滚珠；

400、驱动装置；410、驱动传动机构；411、驱动第一主动轮；412、驱动第一从动轮；413、驱动第二主动轮；414、驱动第二从动轮；415、第一套杆；416、丝母外置台阶；417、防抱死组件；418、第二套杆；420、丝杆；430、驱动滑块；440、驱动导向机构；450、固定机构；451、固定安装架；452、固定限位槽；453、固定滑槽；454、固定滑板；455、固定限位杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-45所示，高防护级别的电梯安全制动控制方法，其包括安装于运动物体上且与导轨连接的安装壳100，安装壳100上安装有位于导轨一侧且与导轨抵触的触发装置200、与触发装置200连接的用于制动运动物体的制动装置300，触发装置200设置成在触发状态和未触发状态之间进行切换，触发装置200用于感应运动物体沿导轨导向方向上的运动并使得触发装置200发生旋转运动，当运动物体在导轨上的运动速度大于临界值时，触发装置200由未触发状态切换至触发状态，此时制动装置300可接收触发装置200传递的旋转力并在旋转力的驱动下朝向导轨运动，制动装置300抵触导轨，制动装置300通过与导轨进行滑动摩擦从而对运动物体进行制动。

防坠器通过速度感应制动，当运动物体在竖直方向或水平方向上运动过快时，即可触发防坠器工作，结构巧妙，对部件制造、安装的精度要求相对低、便于安装和调整，制动平稳，可靠性强，制造安装调整容易，响应时间短，保护了运动物体的安全。

如图4所示，上述的安装壳100开设有与导轨相匹配的导向槽110。

如图10-22所示，上述的触发装置200包括与安装壳100固定连接的触发旋转轴210、速度感应机构230，触发旋转轴210的中心轴线垂直于安装壳100，触发旋转轴210的悬置端外部同轴套接有与导轨抵触的旋转触发件220，旋转触发件220用于感应运动物体沿导轨导向方向上的运动并使得旋转触发件220绕自身轴线转动，速度感应机构230设置于旋转触发件220并且速度感应机构230可感应旋转触发件220的旋转速度，速度感应机构230连接有感应连接机构250，感应连接机构250介于旋转触发件220与安装壳100之间且感应连接机构250连接制动装置300，感应连接机构250设置成在连接状态和断开状态之间进行切换，运动物体正常运动时，旋转触发件220感应运动物体沿导轨方向的运动并使得旋转触发件220绕自身轴线转动，速度感应机构230保持静止状态，感应连接机构250处于断开状态，感应连接机构250不能向制动装置300传动动力，运动物体运动速度超过临界值时，旋转触发件220绕自身轴线转动且转动迅捷，旋转触发件220产生强力的离心力且离心力驱动速度感应机构230运动，速度感应机构230运动并控制感应连接机构250由断开状态切换至连接状态，此时制动装置300可接收感应连接机构250传递的动力并抵触导轨。

更为具体的，所述的旋转触发件220为滚轮，滚轮的圆周表面抵触导轨，为了避免出现打滑现象，且为了增大摩擦系数，滚轮的圆周表面设置有摩擦纹，具体的，摩擦纹为沿滚轮圆周表面均匀间隔分布的长条状凸块。

上述的速度感应机构230包括开设于滚轮上的速度感应引导槽231，速度感应引导槽231贯穿滚轮的壁厚且贯穿方向平行于滚轮的轴线方向，为便于高效接收滚轮的离心力，所述的速度感应引导槽231沿滚轮径向布置，优选的，速度感应引导槽231介于滚轮的轴线和圆周表面之间，速度感应引导槽231内设置有速度感应引导杆232，速度感应引导杆232沿滚轮径向布置，速度感应引导杆232的外部套设有速度感应弹性件233，速度感应引导杆232的外部还套设有与速度感应引导槽231匹配的速度感应滑块234，速度感应滑块234在速度感应引导槽231的导向作用下可沿速度感应引导杆232的轴向滑动，所述的速度感应滑块234临近滚轮的轴线，速度感应弹性件233的一端抵触速度感应滑块234、速度感应弹性件233另一端抵触速度感应引导槽231槽壁，速度感应弹性件233的弹力推动速度感应滑块234偏向滚轮的轴线，优选的，速度感应弹性件233为压缩弹簧；运动物体正常运动时，滚轮转速小，离心力小，离心力作用下的速度感应滑块234难以克服速度感应弹性件233的弹力，当运动物体的运动速度超出临界值时，滚轮转速大，离心力大，离心力作用下的速度感应滑块234克服速度感应弹性件233的弹力朝向滚轮的圆周表面运动，速度感应滑块234驱动感应连接机构250由断开状态切换至连接状态。

上述的感应连接机构250包括与速度感应滑块234活动连接的动力传动件251、套接于触发旋转轴210外部的动力输出部件254，动力输出部件254可绕自身轴线转动，动力输出部件254与制动装置300连接并实现动力的传输，所述的动力输出部件254介于滚轮与安装壳100之间，动力传动件251的输出端连接有滑动连接构件，速度感应滑块234通过动力传动件251驱动滑动连接构件朝向动力输出部件254运动并与动力输出部件254连接，实现滚轮与动力输出部件254同步转动，保证动力传输的连贯性。

更为具体的，所述的滑动连接构件包括沿滚轮径向布置的感应引导杆253、与感应引导杆253构成滑动导向配合的抵触杆252，抵触杆252与动力传动件251连接，抵触杆252在动力传动件251的作用下沿感应引导杆253的引导方向朝向动力输出部件254运动，优选的，为避免抵触杆252从感应引导杆253上掉落，感应引导杆253的横截面设置成梯形，且梯形横截面的上底边贴合滚轮。

为避免抵触杆252和速度感应滑块234在离心力作用下互相抵消作用力，速度感应滑块234的质量大于抵触杆252的质量，进一步优化的，速度感应滑块234的质量是抵触杆252质量的两倍以上。

更为具体的，所述的动力传动件251与滚轮铰接且铰接轴芯线平行于滚轮的轴线，动力传动件251为弧形杆，弧形杆的凹陷面朝向滚轮的轴线，弧形杆的两端开设有与弧形杆同心的弧形槽，速度感应滑块234上设置有主动滑块235，主动滑块235位于临近速度感应滑块234的弧形槽内且构成滑动导向配合，上述的抵触杆252设置有从动滑块，从动滑块位于临近抵触杆252的弧形槽内且构成滑动导向配合。

上述的动力输出部件254包括与抵触杆252配合的动力输出主动轮、与动力输出主动轮同轴设置且同步转动的动力输出从动轮，动力输出从动轮与制动装置300连接，动力输出主动轮与动力输出从动轮固定连接，且动力输出部件254同轴开设有贯穿动力输出主动轮与动力输出从动轮轴线方向壁厚的与触发旋转轴210匹配的贯穿孔。

上述的速度感应机构230、动力传动件251、抵触杆252和感应引导杆253构成机构a，为避免动力传输时出现意外，进一步提高稳定性和可靠性，所述的机构a设置有若干个且沿滚轮的圆周方向均匀间隔分布，多组机构a可提高可靠性，避免单组机构a发生故障时难以完成对运动物体进行制动。

如图28-37所示，上述的制动装置300包括设置于安装壳100上的制动引导机构310、与制动引导机构310构成滑动导向配合的受力板320、夹持块330，受力板320与上述的动力输出从动轮连接，动力输出从动轮驱动受力板320沿制动引导机构310的导向方向运动并推抵夹持块330抵触导轨，通过摩擦降速从而对运动物体进行制动。

上述的制动引导机构310包括垂直导轨延伸方向布置的制动引导板311，制动引导板311上设置有导向方向垂直导轨的制动引导杆312，受力板320与制动引导杆312构成滑动导向配合，受力板320和制动引导杆312与抵触杆252和感应引导杆253的连接关系一致，此处不再阐述，受力板320朝向动力输出部件254的一侧设置有与动力输出从动轮啮合的齿条，制动引导机构310还包括与制动引导板311临近导轨的一端对应设置的对应引导板313，对应引导板313与制动引导板311临近导轨的一端均开设有制动引导槽314，夹持块330设置于对应引导板313与制动引导板311之间且与制动引导槽314构成滑动导向配合，为了便于夹持块330的复位，夹持块330设置有上下布置的复位构件334，两复位构件334分置于夹持块330的一侧，当完成对运动物体的制动后，复位构件334驱动夹持块330复位，解除对导轨的夹持，优选的，所述的复位构件334为复位弹簧，复位弹簧的一端抵触夹持块330、复位弹簧的另一端抵触制动引导机构310，复位弹簧的弹力推动夹持块330偏离导轨。

更为具体的，所述的夹持块330包括夹持块本体331，夹持块本体331上设置有与制动引导槽314构成滑动导向配合且与复位弹簧抵触的夹持滑块332，为了防止复位弹簧脱落，夹持滑块332与制动引导机构310上均设置有穿设复位弹簧内腔的制动导柱，为避免夹持块330从制动引导机构310上脱离，制动引导机构310与夹持块330通过滑动连接件连接，所述的滑动连接件为设置于制动引导机构310上的制动引导滑槽315、设置于夹持块本体331的且与制动引导滑槽315匹配的制动引导滑块333。

进一步优化的，为提高摩擦效果以便短时间内完成制动，夹持块330与导轨的抵触面设置有摩擦条纹，提高了摩擦系数，减少了制动时间。

更为完善的，为避免出现点刹现象，上述的触发旋转轴210外部套设有防点刹机构240，防点刹机构240位于滚轮的外侧，防点刹机构240可避免制动过程中滚轮的离心力减小从而导致速度感应滑块234复位，为保证防点刹机构240的稳固性，触发旋转轴210的悬置端设置有触发螺母，防点刹机构240介于触发螺母与滚轮之间。

如图23-27所示，上述的防点刹机构240包括同轴套设于触发旋转轴210外部的防点刹圆板241、防点刹发条242，防点刹圆板241朝向滚轮的一侧同轴开设有防点刹安装槽，防点刹发条242同轴设置于防点刹安装槽内，防点刹发条242的一端与防点刹安装槽的槽壁连接、防点刹发条242的另一端与滚轮连接，防点刹圆板241的外圆面设置有沿滚轮径向布置的连接杆243，连接杆243的悬置端设置有制退板244，防点刹机构240还包括开设于滚轮上且与速度感应引导槽231连通的防点刹安装槽245，制退板244设置于防点刹安装槽245内并且制退板244可由防点刹安装槽245运动至速度感应引导槽231，速度感应滑块234朝向制退板244的一侧设置有沿速度感应滑块234长度方向布置的斜齿a，制退板244朝向速度感应滑块234的一端侧壁设置有与斜齿a相匹配的斜齿b，斜齿b与斜齿a啮合可限制速度感应滑块234朝向滚轮轴线运动且速度感应滑块234可单向朝向滚轮的外圆面运动；防点刹发条242的弹力推动制退板244抵触速度感应滑块234，此时斜齿b与斜齿a啮合，速度感应滑块234只可单向朝向滚轮的外圆面运动，避免速度感应滑块234复位，且避免了点刹现象的发生，当完成制动后可旋转防点刹圆板241使防点刹发条242积蓄弹性势能，此时制退板244与速度感应滑块234分离，斜齿b与斜齿a分离，速度感应滑块234在速度感应弹性件233的弹力作用下复位。

为进一步提高结构可靠性，防止制动过程中触发装置200损坏从而导致制动过程中断，为避免上述的情况发生，所述的制动装置300还设置有保险机构340，保险机构340可在触发装置200损坏的情况下继续驱动夹持块330抵触导轨，保证了制动过程的持续。

如图30、32-37所示，上述的制动引导板311背离导轨的一端设置有制动安装架316，所述的保险机构340设置于制动安装架316上，保险机构340包括与制动安装架316活动连接的支撑架342，支撑架342包括安装筒，安装筒包括水平设置的水平筒、竖直设置的竖直筒、位于水平筒与竖直筒之间的连接筒，所述的水平筒的轴向平行于制动引导板311的长度方向，竖直筒内设置有单向抵推构件343，水平筒内同轴设置有推拉杆341，推拉杆341的一端与受力板320活动连接，具体的，推拉杆341的一端与受力板320临近推拉杆341的一端铰接且铰接轴芯线方向平行于触发旋转轴210的轴向，推拉杆341的另一端位于水平筒内腔，推拉杆341位于水平筒内腔的一端设置有与水平筒内腔匹配的阀芯，阀芯可沿水平筒内腔滑动，水平筒的悬置端设置有可限制阀芯运动的内置台阶，连接筒内腔且介于阀芯与单向抵推构件343之间设置有若干用于将单向抵推构件343的作用力传递至阀芯的滚珠344，上述的单向抵推构件343可单向抵推滚珠344并使滚珠344抵触阀芯；运动物体处于静止或正常运动状态时，阀芯与内置台阶间有间距，阀芯抵推滚珠344，滚珠344抵推单向抵推构件343，从而限制单向抵推构件343作用力的释放，当对运动物体进行制动时，受力板320通过推拉杆341驱动阀芯朝向内置台阶运动，单向抵推构件343解除限制，滚珠344在自身重力和单向抵推构件343的作用下跟随阀芯运动并继续抵触阀芯，保证受力板320实现接收推拉杆341和动力输出从动轮双重作用力，提高制动可靠性。

具体的，上述的单向抵推构件343包括位于竖直筒顶端的安装盖343b，安装盖343b开设有与竖直筒同轴的安装孔，安装孔内匹配设置有空心滚筒343e，空心滚筒343e开设有与竖直筒同轴的单向抵推贯穿孔，单向抵推贯穿孔内匹配穿设有单向抵推旋转轴343f，单向抵推旋转轴343f的两端伸出单向抵推贯穿孔，单向抵推旋转轴343f包括光杆段、螺纹段，光杆段位于空心滚筒343e内且光杆段顶部设置有旋转把手343a，螺纹段位于竖直筒内腔，螺纹段外部套设有与螺纹段螺纹连接的用于抵推滚珠344的推筒343d，为了扩大作用面积，推筒343d的外部套设有与推筒343d固定连接并且与竖直筒内腔滑动连接的套筒343c，套筒343c的横截面为三边形、四边形等多边形中的任意一种，套筒343c滑动设置于竖直筒内腔并且套筒343c不可绕自身旋转，空心滚筒343e内腔设置有与单向抵推旋转轴343f同轴的单向抵推发条343g，单向抵推发条343g的一端与光杆段固定连接、单向抵推发条343g的另一端与空心滚筒343e固定连接，上述的空心滚筒343e的圆周表面设置有斜齿c，安装盖343b上还设置有与斜齿c匹配的且可限制空心滚筒343e单向转动的限制组件；初始状态时，单向抵推发条343g处于积蓄弹性势能状态，推筒343d和套筒343c抵推滚珠344，当开始制动时，滚珠344随着阀芯的位移进而运动，滚珠344解除对推筒343d和套筒343c的限制，单向抵推发条343g积蓄的弹性势能释放，单向抵推发条343g的弹力驱动单向抵推旋转轴343f绕自身轴线转动，由于单向抵推旋转轴343f在单向抵推发条343g的限制下无法发生位移，因而单向抵推旋转轴343f可驱动推筒343d和套筒343c朝向滚珠344的方向运动并抵触滚珠344。

更为具体的，上述的限制组件包括开设于安装盖343b且与上述的安装孔连通的限制安装槽，限制安装槽内设置有与斜齿c匹配的限制板343h，限制板343h抵触斜齿c并限制空心滚筒343e单向转动，限制安装槽内还设置有驱动限制板343h抵触斜齿c的螺旋弹簧343i，螺旋弹簧343i的一端抵触限制板343h、螺旋弹簧343i的另一端抵触安装盖343b，螺旋弹簧343i的弹力推动限制板343h偏向斜齿c。

作为本发明的另一种实施例，为提高传动效率，保证滚轮抵触导轨更为紧密，安装壳100上还设置有用于驱动滚轮抵触导轨的驱动装置400，上述的触发旋转轴210活动连接于驱动装置400且触发旋转轴210可绕自身轴线转动，上述的动力输出部件254通过动力输出连接件连接，动力输出部件254通过动力输出连接件驱动触发旋转轴210绕自身轴线转动，所述的动力输出连接件为设置于触发旋转轴210上的动力输出平键、设置于动力输出部件254上的与动力输出平键匹配的动力输出键槽，驱动装置400接收触发旋转轴210的旋转力并驱动触发装置200朝向导轨运动，触发装置200上的滚轮紧密抵触导轨。

如图4、38-45所示，上述的驱动装置400包括开设于安装壳100上的驱动安装槽460，驱动安装槽460的延伸方向垂直于导轨，驱动安装槽460内安装有驱动导向机构440、与驱动导向机构440匹配的驱动滑块430，驱动滑块430可在驱动导向机构440的导向作用下朝向导轨运动，驱动安装槽460内还设置有延伸方向与驱动导向机构440的导向方向平行的丝杆420，驱动滑块430开设有与丝杆420同轴的驱动安装孔，驱动安装孔内设置有丝母组件，驱动滑块430通过丝母组件与丝杆420连接，丝杆420与安装壳100固定连接，驱动滑块430上设置有用于将触发旋转轴210的旋转力传递至丝杆420的驱动传动机构410，上述的触发旋转轴210穿过驱动滑块430与驱动传动机构410连接，触发旋转轴210的输出端连接驱动传动机构410的驱动端，驱动传动机构410的输出端连接丝杆420的驱动端，由于丝杆420与安装壳100固定连接，因而驱动滑块430接收驱动传动机构410的旋转力并在驱动导向机构440的导向作用下朝向导轨的方向运动，驱动滑块430通过触发旋转轴210驱动触发装置200朝向导轨运动，触发装置200上的滚轮紧密抵触导轨。

具体的，上述的驱动导向机构440为分置于丝杆420一侧的并且呈上下布置的上轨道、下轨道，驱动滑块430介于上轨道和下轨道之间且驱动滑块430与上轨道和下轨道构成滑动导向配合。

更为具体的，上述的驱动传动机构410包括同轴套设于触发旋转轴210临近驱动滑块430的一端外部的驱动第一主动轮411、与驱动第一主动轮411啮合的驱动第一从动轮412，驱动第一从动轮412与驱动滑块430活动连接且驱动第一从动轮412可绕自身轴线转动，驱动传动机构410还包括与驱动第一从动轮412同轴设置且同步转动的驱动第二主动轮413、与驱动第二主动轮413啮合的驱动第二从动轮414，驱动第二从动轮414活动套设于丝杆420的外部，所述的驱动第二从动轮414通过丝母组件与驱动滑块430连接。

作为优选的，驱动第一主动轮411和驱动第一从动轮412为直齿圆柱齿轮，驱动第二主动轮413与驱动第二从动轮414为锥齿轮。

具体的，丝母组件包括套设于丝杆420外部的第一套杆415、第二套杆418，第一套杆415和第二套杆418均与丝杆420螺纹连接，所述的第一套杆415和第二套杆418通过连动构件连接，所述的连动构件包括设置于第一套杆415上的连动凸起、设置于第二套杆418上与连动凸起匹配的连动凹槽，所述的连动凸起设置有若干个且沿第一套杆415的圆周方向均匀间隔分布，所述的连动凹槽对应设置有若干个，第一套杆415和第二套杆418互相背离的一端设置有丝母外置台阶416，所述的驱动滑块430介于两丝母外置台阶416之间，第一套杆415朝向驱动第二从动轮414的一端与驱动第二从动轮414固定连接。

更为优化的，为了防止滚轮与导轨抱死，从而降低制动效率，第一套杆415上的丝母外置台阶416与驱动滑块430之间设置有防抱死组件417，具体的，防抱死组件417为套设于第一套杆415外部的缓冲弹簧。

为了便于防坠器的复位，丝杆420背离导轨的一端伸出外界，驱动装置400还包括对丝杆420伸出外界的一端进行固定的固定机构450，固定机构450包括与安装壳100固定连接的固定安装架451，固定安装架451上开设有固定滑槽453，固定安装架451上还开设有与固定滑槽453连通的固定限位槽452，固定机构450还包括与固定滑槽453构成滑动导向配合的固定滑板454，固定滑板454上设置有与固定限位槽452构成滑动导向配合的固定限位杆455，固定滑板454和固定限位杆455可在固定滑槽453内上下滑动，固定滑板454与丝杆420伸出外界的一端可拆卸连接，当固定滑板454与丝杆420连接时，丝杆420不可绕自身轴线转动，当固定滑板454与丝杆420分离时，丝杆420可绕自身轴线转动。

丝杆420向外伸出的一端固定设置有方轴，所述的方轴的横截面为矩形、三角形或者多边形中的一种，固定滑板454的下端部设置有开放式开口的卡口，当卡口形状与方轴的横截面形状相适应，并且当卡口与方轴相匹配时，固定滑板454可限制丝杆420绕自身轴线的转动。

更为优化的，为提高制动效率，缩短制动时间，所述的触发装置200、制动装置300和驱动装置400构成机构b，所述的机构b设置有两个且两机构b分置于导轨的一侧。

运动物体正常工作时，滚轮接收运动物体的动力并绕自身轴线转动，此时滚轮转速小，离心力小，离心力作用下的速度感应滑块234不能克服速度感应弹性件233的弹力，速度感应滑块234保持静止。

运动物体的运动速度超过临界值时，此时滚轮转速大，离心力大，离心力作用下的速度感应滑块234克服速度感应弹性件233的弹力朝向滚轮的圆周表面运动，速度感应弹性件233收缩并积蓄弹性势能，防点刹发条242的弹力推动制退板244抵触速度感应滑块234，斜齿a与斜齿b配合限制速度感应滑块234复位，速度感应滑块234通过动力传动件251驱动抵触杆252沿感应引导杆253的引导方向朝向动力输出部件254运动，抵触杆252与动力输出部件254的动力输出主动轮抵触，动力输出部件254接收旋转力并绕自身轴线转动。

动力输出部件254的动力输出从动轮驱动受力板320朝向导轨运动，受力板320驱动夹持块本体331沿滑动连接件引导方向滑动并挤压导轨，复位构件334遭受挤压收缩并积蓄弹性势能，夹持块本体331与导轨摩擦从而对运动物体进行制动，受力板320通过推拉杆341驱动阀芯朝向内置台阶运动，单向抵推构件343解除限制，滚珠344在自身重力和单向抵推构件343的作用下跟随阀芯运动并继续抵触阀芯，滚珠344解除对推筒343d和套筒343c的限制，单向抵推发条343g积蓄的弹性势能释放，单向抵推发条343g的弹力驱动单向抵推旋转轴343f绕自身轴线转动，由于单向抵推旋转轴343f在单向抵推发条343g的限制下无法发生位移，因而单向抵推旋转轴343f可驱动推筒343d和套筒343c朝向滚珠344的方向运动并抵触滚珠344。

与此同时，动力输出部件254通过动力输出连接件驱动触发旋转轴210绕自身轴线转动，触发旋转轴210通过驱动传动机构410向丝杆420传递旋转力，丝杆420在固定机构450的限制下不能发生转动，驱动第二从动轮414沿丝杆420轴向朝向导轨运动，第二从动轮414通过丝母组件推动驱动滑块430朝向导轨运动，驱动滑块430通过触发旋转轴210驱动触发装置200朝向导轨运动，触发装置200的滚轮紧贴导轨。

完成制动后，转动旋转把手343a，旋转把手343a驱动单向抵推旋转轴343f反向转动，单向抵推发条343g收缩并积蓄弹性势能，单向抵推旋转轴343f驱动推筒343d和套筒343c远离滚珠344，与此同时复位构件334积蓄的弹性势能释放，复位构件334驱动夹持块本体331复位，夹持块本体331驱动受力板320反向滑动，受力板320通过推拉杆341驱动阀芯朝向背离内置台阶的方向运动，阀芯推动滚珠344抵触推筒343d和套筒343c。

手持固定滑板454使固定滑板454与丝杆420分离，此时丝杆420可绕自身轴线转动，使用扳手a夹持丝杆420伸出外界的一端，使用扳手b夹持触发旋转轴210背离安装壳100的一端，扳手a和扳手b同时转动，扳手a驱动丝杆420绕自身轴线转动，扳手b驱动触发旋转轴210反向转动，驱动滑块430驱动触发装置200和驱动装置400复位，旋转防点刹圆板241，防点刹圆板241通过连接杆243驱动制退板244与速度感应滑块234分离，速度感应滑块234解除限制，速度感应滑块234在速度感应弹性件233弹力作用下复位，完成整个防坠器的复位。

高防护级别的电梯安全制动控制方法，其步骤在于：

（一）物体正常运动防坠器运动过程；

s1：运动物体正常工作时，滚轮接收运动物体的动力并绕自身轴线转动，此时滚轮转速小，离心力小，离心力作用下的速度感应滑块234不能克服速度感应弹性件233的弹力，速度感应滑块234保持静止；

（二）物体运动速度异常防坠器运动过程；

s2：运动物体的运动速度超过临界值时，此时滚轮转速大，离心力大，离心力作用下的速度感应滑块234克服速度感应弹性件233的弹力朝向滚轮的圆周表面运动，速度感应弹性件233收缩并积蓄弹性势能，防点刹发条242的弹力推动制退板244抵触速度感应滑块234，斜齿a与斜齿b配合限制速度感应滑块234复位，速度感应滑块234通过动力传动件251驱动抵触杆252沿感应引导杆253的引导方向朝向动力输出部件254运动，抵触杆252与动力输出部件254的动力输出主动轮抵触，动力输出部件254接收旋转力并绕自身轴线转动；

s3：动力输出部件254的动力输出从动轮驱动受力板320朝向导轨运动，受力板320驱动夹持块本体331沿滑动连接件引导方向滑动并挤压导轨，复位构件334遭受挤压收缩并积蓄弹性势能，夹持块本体331与导轨摩擦从而对运动物体进行制动，受力板320通过推拉杆341驱动阀芯朝向内置台阶运动，单向抵推构件343解除限制，滚珠344在自身重力和单向抵推构件343的作用下跟随阀芯运动并继续抵触阀芯，滚珠344解除对推筒343d和套筒343c的限制，单向抵推发条343g积蓄的弹性势能释放，单向抵推发条343g的弹力驱动单向抵推旋转轴343f绕自身轴线转动，由于单向抵推旋转轴343f在单向抵推发条343g的限制下无法发生位移，因而单向抵推旋转轴343f可驱动推筒343d和套筒343c朝向滚珠344的方向运动并抵触滚珠344；

s4：与此同时，动力输出部件254通过动力输出连接件驱动触发旋转轴210绕自身轴线转动，触发旋转轴210通过驱动传动机构410向丝杆420传递旋转力，丝杆420在固定机构450的限制下不能发生转动，驱动第二从动轮414沿丝杆420轴向朝向导轨运动，第二从动轮414通过丝母组件推动驱动滑块430朝向导轨运动，驱动滑块430通过触发旋转轴210驱动触发装置200朝向导轨运动，触发装置200的滚轮紧贴导轨；

（三）防坠器复位过程；

s5：完成制动后，转动旋转把手343a，旋转把手343a驱动单向抵推旋转轴343f反向转动，单向抵推发条343g收缩并积蓄弹性势能，单向抵推旋转轴343f驱动推筒343d和套筒343c远离滚珠344，与此同时复位构件334积蓄的弹性势能释放，复位构件334驱动夹持块本体331复位，夹持块本体331驱动受力板320反向滑动，受力板320通过推拉杆341驱动阀芯朝向背离内置台阶的方向运动，阀芯推动滚珠344抵触推筒343d和套筒343c；

s6：手持固定滑板454使固定滑板454与丝杆420分离，此时丝杆420可绕自身轴线转动，使用扳手a夹持丝杆420伸出外界的一端，使用扳手b夹持触发旋转轴210背离安装壳100的一端，扳手a和扳手b同时转动，扳手a驱动丝杆420绕自身轴线转动，扳手b驱动触发旋转轴210反向转动，驱动滑块430驱动触发装置200和驱动装置400复位，旋转防点刹圆板241，防点刹圆板241通过连接杆243驱动制退板244与速度感应滑块234分离，速度感应滑块234解除限制，速度感应滑块234在速度感应弹性件233弹力作用下复位，完成整个防坠器的复位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替换，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。