本发明涉及电梯的厅门安全装置、电梯的厅门安全装置的驱动方法以及电梯。
背景技术：
在日本专利特开平11-292438号公报(专利文献1)中公开有与电梯相关的技术。在该公报中记载了“一种电梯的厅门安全装置，其特征在于，在电梯厅设置有兼具了检测单元以及通知装置、照明装置中的任一个或双方的装置，该检测单元在电梯厅门对在设置有紧急时从外部打开的打开单元的厅门中，插入用于从外部打开的钥匙或夹具的情况进行检测，该通知装置、照明装置根据所述检测进行动作”，此外记载有“通过检测外部打开夹具被插入的情况，…例如进行‘请确认轿厢位置’这样的语音引导，并且利用照明装置2照亮电梯井内，从而能确认轿厢位置”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平11－292438号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
然而，记载在上述专利文献1中的内容与轿厢的停止位置无关，无论作业人员打开哪一层的厅门时，都播放相同的语音引导。因此，无法通知操作人打开了厅门的乘梯楼层是否位于能安全地进入停止状态下的轿厢的位置。
因此，本发明的目的是提供一种电梯的厅门安全装置，从外侧打开了厅门的作业人员能直观地识别是否能安全地进入轿厢的上部。此外，本发明的目的是提供一种上述电梯的厅门安全装置的驱动方法以及具备了上述电梯的厅门安全装置的电梯。
解决技术问题的技术方案
为了解决上述问题，采用例如权利要求所记载的结构。本申请包含解决上述问题的多个方法，以其中一个进行举例，一种电梯的厅门安全装置，包括：与电梯的各乘梯楼层对应地设置的多个通知部、以及控制所述通知部的动作的通知控制部，该电梯的厅门安全装置用于通知可否从所述乘梯楼层进入到轿厢的上部，所述通知部对用于识别安全性的信息和用于识别危险性的信息这两种信息进行通知，所述通知控制部在所述轿厢停止的状态下，使各所述通知部一并通知所述两种信息中的某一种。
发明效果
根据上述结构的本发明，能提供一种电梯的厅门安全装置，从外侧打开了厅门的作业人员能直观地识别是否能安全地进入轿厢的上部。上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。
附图说明
图1是实施方式所涉及的电梯整体的结构图。
图2是实施方式的电梯的厅门安全装置的通知部的俯视图。
图3是用于说明通知控制部的框图。
图4是示出通知部的动作模式的俯视图。
图5是说明实施方式的电梯的厅门安全装置的驱动方法的流程图。
图6是说明通知部动作处理的流程图。
图7是说明通知部动作处理的图(之一)。
图8是说明通知部动作处理的图(之二)。
图9是示出通知部的变形例的俯视图(之一)。
图10是示出通知部的变形例的俯视图(之二)。
图11是示出通知部的变形例的俯视图(之三)。
具体实施方式
以下，基于附图，对关于本发明的电梯的厅门安全装置、电梯的厅门安全装置的驱动方法以及电梯的实施方式进行详细说明。另外，在以下说明的实施方式中，首先说明电梯的整体结构，接着说明设置于该电梯的厅门安全装置、以及厅门安全装置的驱动方法。
《电梯的整体结构》
图1是实施方式所涉及的电梯的整体结构图。该图所示的实施方式的电梯1具备厅门安全装置100。上述的电梯1包括井道1a和机房1b。
井道1a在上下方向贯通例如建筑物等的内部来设置，在其壁部的与各乘梯楼层f对应的位置设置有厅门1c。此外，在井道1a的内部收纳有轿厢2、对重装置3、以及主绳索4。此外，在井道1a的内部，收纳有以下详细说明的厅门安全装置100的通知部5。
另一方面，机房1b例如设置于井道1a的上部，在机房1b内设置有曳引机11和电梯控制装置12。其中，电梯控制装置12具备以下详细说明的厅门安全装置100的通知控制部100a。接着，对构成电梯1的上述要素进行说明。
<厅门1c>
厅门1c设置在井道1a的壁面上的各乘梯楼层f的高度位置。厅门1c在水平方向上滑动开闭，不具有独自的动力，通过与下面所说明的轿厢2的轿门2a卡合，来跟随轿门2a进行开闭动作。
此外，在厅门1c上设置有通过厅门1c打开来变为关闭的电梯厅门开关1d。各层的厅门开关1d之间串联连接，通过多个厅门开关1d中的1个变为关闭，从而整体变为关闭状态。这些厅门开关1d与下面所说明的电梯控制装置12连接。
<轿厢2、对重装置3、以及主绳索4>
轿厢2和对重装置3固定于主绳索4的两端，在井道1a内彼此上下相反地进行升降。此外，主绳索4的一端固定轿厢2，另一端固定对重装置3，在井道1a内，在主绳索4的两端上悬挂轿厢2和对重装置3。
其中，在轿厢2的与设置于井道1a的内壁的厅门1c相对的面上，设置有轿门2a。在轿厢2停止于某一乘梯楼层f的高度的状态下，轿门2a与该乘梯楼层f的厅门1c卡合，使厅门1c跟随轿门2a的驱动，从而对厅门1c的开闭动作进行控制。
另外，在轿厢2和对重装置3的下部，以固定于井道1a的底板面的状态，分别设置有缓冲器21、31，在主绳索4断裂，轿厢2或对重装置3自由下落的情况下，对施加于井道1a的地板面的冲击进行吸收。
<曳引机11>
曳引机11在卷绕有主绳索4的中间部分的状态下，固定于机房1b内。该曳引机11具备了此处省略了图示的电动机，通过曳引机11旋转，主绳索4进行移动，使轿厢2进行升降。
此外，在曳引机11设置有编码器11a。编码器11a对曳引机11的转速进行检测，作为对轿厢2的移动量进行检测的移动量检测单元设置于曳引机11。上述的编码器11a与电梯控制装置12相连，将检测到的曳引机11的转速的信息发送至电梯控制装置12。
<电梯控制装置12>
电梯控制装置12具备运行控制部12a和通知控制部100a。其中运行，控制部12a用于控制电梯1的运行，例如对用于使轿厢2升降的曳引机11的驱动以及设置于轿厢2的轿门2a的开闭等。上述的运行控制部12a基于来自设置于厅门1c的外侧的呼梯按钮(省略图示)、设置于轿厢2的内部的操作按钮(省略图示)的信号，还参照来自编码器11a或厅门开关1d的信号来实施电梯1的运行控制。
此外，通知控制部100a构成厅门安全装置100，对设置于井道1a内的多个通知部5的动作进行控制，以下会详细说明。
具备了上述的运行控制部12a和通知控制部100a的电梯控制装置12由微机等计算机构成。计算机包括cpu(centralprocessingunit：中央处理装置)、rom(readonlymemory：只读存储器)、ram(randomaccessmemory：随机存储器)。计算机还具备由缓存电路构成的输入部。
《厅门安全装置100的结构》下面对厅门安全装置100的结构进行说明。厅门安全装置100具备：设置于井道1a内的多个通知部5、以及由机房1b内的电梯控制装置12的一部分构成的通知控制部100a。通知控制部100a和多个通知部5通过共通的电源线pw以及各信号线sw来连接。上述的结构要素的详细情况如下。
<通知部5>
通知部5与乘梯楼层f分别相对应地设置。此处，这些通知部5例如设为标识方式的通知部。上述的各通知部5设置在井道1a的内壁上与各乘梯楼层f的厅门1c相对的位置上，处于将显示面朝向厅门1c的状态。此外，各通知部5优选为设置在与各乘梯楼层f相对并且将打开厅门1c的作业人员的视线高度考虑在内的位置。
图2是实施方式的电梯的厅门安全装置的通知部5的俯视图。如该图所示，各通知部5是具备了2个显示部的标识方式的通知部。设置于该通知部5的2个显示部是安全显示部5a和危险显示部5b。上述的各显示部例如是使用了led照明的点亮灯具，由通知控制部100a分别单独地控制点亮、熄灭。
其中安全显示部5a是用于通知用来识别安全性的信息的部分，实施如下显示：能直观地识别到在点亮状态下进入到轿厢2的上部是安全的。安全显示部5a例如发出绿色的光来作为上述的显示。另一方面，危险显示部5b是用于通知用来识别危险性的信息的部分，实施如下显示：能直观地识别到在点亮状态下进入到轿厢2的上部是危险的。危险显示部5b例如发出红色的光来作为上述的显示。
<通知控制部100a>
图3是用于说明通知控制部100a的框图。在该图中所示的通知控制部100a用于控制上述的通知部5的动作，具备：厅门状态检测部101、轿厢停止位置检测部102、运算部103以及动作控制部104。上述的结构要素的详细情况如下。
[厅门状态检测部101]
厅门状态检测部101与厅门开关1d和运行控制部12a相连。该厅门状态检测部101基于从厅门开关1d和运行控制装置12a获取到的信息，对厅门1c打开并不是跟随轿厢2的轿门2a的情况进行检测。
[轿厢停止位置检测部102]
轿厢停止位置检测部102与编码器11a和厅门状态检测部101相连。该轿厢停止位置检测部102通过厅门状态检测部101检测到厅门1c打开并不是跟随轿门2a的情况下，基于来自编码器11a的信号，对轿厢2的停止位置进行检测。
[运算部103]
运算部103连接至轿厢停止位置检测部102。该运算部103基于在轿厢停止位置检测部102检测到的轿厢2的停止位置，计算各乘梯楼层f与轿厢2之间的高低差。这里算出的高低差例如是各乘梯楼层f的地板面与停止的轿厢2的顶面之间的高低差。
[动作控制部104]
动作控制部104与运算部103和各通知部5相连。该动作控制部104基于以运算部103计算出的各乘梯楼层f与轿厢2之间的高低差，对作业人员能否安全地从各乘梯楼层f进入到停止的轿厢2的上部进行判断。
由动作控制部104进行的可否进入的判断是通过由运算部103算出的各乘梯楼层f与轿厢2之间的高低差是否在预先设定的高低差的允许范围内来实施的。高低差的允许范围是考虑到作业人员能安全地从乘梯楼层f进入到轿厢2的顶面的高低差的范围。动作控制部104对各乘梯楼层f实施上述判断。
根据上述判断，判断为在多个乘梯楼层f中，例如仅1个乘梯楼层f是操作人员能安全地进入的。有时动作控制部104会判断为所有的乘梯楼层f都不能供作业人员安全地进入。具体而言，在轿厢2停止在最上方的乘梯楼层f4时，动作控制部104判断为作业人员无法安全地进入全部乘梯楼层f1～f4。此外，在轿厢2停止在上下相邻的乘梯楼层(例如乘梯楼层f1和乘梯楼层f2)的中间部的情况下，根据该停止位置和高低差的允许范围，有时动作控制部104也会判定为作业人员无法安全地进入所有的乘梯楼层f1～f4。
然后，动作控制部104根据上述判断，对与各乘梯楼层f相对应设置的通知部5的动作一并并且分别单独地进行控制。接着，对由动作控制部104控制的通知部5的动作模式进行说明。
图4是表示通知部5的动作模式的俯视图，并且是通过动作控制部104控制的各通知部5的动作模式。其中图4a是正常运行模式，图4b是安全通知模式，图4c是危险通知模式。
图4a的通常运行模式是电梯正常运行时的通知部5的动作状态。在该情况下，设置于通知部5的2个显示部处于安全显示部5a和危险显示部5b双方都熄灭、通知部5的动作停止的状态。电梯正常运行的情况下，动作控制部104将所有通知部5一并设为正常运行模式的显示。
图4b的安全通知模式是运算部103判定为作业人员能安全地进入的乘梯楼层f处设置的通知部5的动作状态。该安全通知模式下，使设置于通知部5的2个显示部中的安全显示部5a点亮，使危险显示部5b熄灭。动作控制部104仅对多个乘梯楼层f中的最多1个乘梯楼层f的通知部5实施安全通知模式下的显示。
图4c的危险通知模式是与运算部103判定为作业人员能安全地进入的乘梯楼层f以外的所有乘梯楼层f对应设置的通知部5的动作状态。该危险通知模式下，使设置于通知部5的2个显示部中的安全显示部5a熄灭，使危险显示部5b点亮。
动作控制部104对所有通知部5一并实施图4b所示的安全通知模式或图4c所示的危险通知模式的显示。
《厅门安全装置100的驱动方法》图5是说明实施方式所涉及的电梯的厅门安全装置的驱动方法的流程图。该流程图中所示的驱动方法是通过用图3说明的通知控制部100a来实施的通知部5的动作的步骤，例如是用于对包含维护检查作业情况在内的紧急情况时、打开厅门1c进入到轿厢2的上部的作业人员提醒引起注意的步骤。以下，根据图5的流程图，参照图1～图4，对厅门安全装置100的驱动方法进行说明。
＜步骤s1＞
在步骤s1中，轿厢停止位置检测部102根据来自编码器11a的信息，对轿厢2是否停止进行判断。而且，在判断为轿厢2已停止(是)的情况下，前进到步骤s2，在判断为轿厢2已停止(是)之前，重复该判断。另外，在该状态下，厅门安全装置100的所有的通知部5处于图4a所示的正常运行模式的状态，即、处于安全显示部5a和危险显示部5b双方都熄灭而动作停止的状态。
＜步骤s2＞
在步骤s2中，厅门状态检测部101根据来自运行控制部12a和厅门开关1d的信息，对厅门1c中的任一个是否不跟随轿门2a地打开进行判断。而且，在判断为厅门1c打开了(是)的情况下，前进至下一个步骤s3。另一方面，在判断为未打开(否)的情况下，返回至步骤s1。
＜步骤s3＞
在步骤s3中，该轿厢停止位置检测部102接收到在步骤s2中判断为厅门1c的任一个不跟随轿门2a地打开(是)的情况下，基于来自编码器11a的信号，对轿厢2的停止位置进行检测。
＜步骤s4＞
在步骤s4中，运算部103基于在步骤s3检测到的轿厢2的停止位置，对所有乘梯楼层f计算乘梯楼层f的地板面与轿厢2的顶面之间的高低差。
＜步骤s5＞
在步骤s5中，动作控制部104基于在步骤s4中的计算结果，对各通知部5实施通知部动作处理。图6是说明通知部动作处理的流程图。该流程图所示的通知部动作处理是对各乘梯楼层f的通知部5一并且单独实施的处理，如下述那样进行。
[步骤s501]
在步骤s501中，动作控制部104对各乘梯楼层f基于在步骤s4中的计算结果，判断作业人员能否安全地从该乘梯楼层f进入到轿厢2的上部。此时，动作控制部104对各乘梯楼层f判断计算出的高低差是否在预先设定的高低差的允许范围内。然后，在允许范围内的情况下，判断为能进入(是)，并前进至步骤s502。另一方面，不在允许范围内的情况下，判断为无法进入(否)，并前进至步骤s503。
[步骤s502]
在步骤s502中，动作控制部104使与该乘梯楼层f对应的通知部5在图4b所示的安全通知模式下实施动作，在使危险显示部5b熄灭的状态下，使用于识别安全性的安全显示部5a点亮。
[步骤s503]
另一方面，在步骤s503中，动作控制部104使与该乘梯楼层f对应的通知部5在图4c所示的危险通知模式下实施动作，在使安全显示部5a熄灭的状态下，使用于识别危险性的危险显示部5b点亮。
图7是说明通知部动作处理的图(之一)，例如示出轿厢2停止在最下方的乘梯楼层f1的状态。在该情况下，动作控制部104判断为仅轿厢2所停止楼层的上1个乘梯楼层f2能进入，仅使与乘梯楼层f2对应设置的通知部5实施使安全显示部5a点亮、使危险显示部5b熄灭的安全通知模式下的动作。而且，判断为无法进入其他乘梯楼层f1、f3、f4，实施使危险显示部5b点亮、使安全显示部5a熄灭的危险通知模式下的动作。上述的通过动作控制部104进行的通知部动作处理是对各通知部5一并实施的。
＜步骤s6＞
再返回图5，在步骤s6中，厅门状态检测部101根据来自厅门开关1d的信息，对所有厅门1c是否关闭进行判断。而且，在判断为所有厅门1c关闭了(是)的情况下，前进至下一个步骤s7。然后，重复该判断直到判断为所有厅门1c均关闭(是)。
＜步骤s7＞
在步骤s7中，动作控制部104使所有通知部5的动作一并停止。由此，所有的通知部5处于图4a所示的正常运行模式的状态，即、安全显示部5a和危险显示部5b双方都一并熄灭。
《实施方式的效果》
根据以上说明的实施方式，在轿厢2停止了的状态下，各乘梯楼层f的通知部5f一并进行动作。因此，打开了厅门1c的作业人员在打开了任一个厅门1c的情况下，都能通过厅门1c的正面的通知部5的点亮直观地识别能否从打开了厅门1c的乘梯楼层f进入到轿厢2上。
在该情况下，仅能安全地进入到轿厢2上的乘梯楼层f的通知部5的安全显示部5a点亮，其他乘梯楼层f的通知部5的危险显示部5b点亮。因此，即使在不跟随轿门2a地打开了厅门1c的作业人员打开了任一个厅门1c的情况下，也能通过厅门1c的正面的通知部5的点亮直观地识别能否从打开了厅门1c的乘梯楼层f进入到轿厢2上。其结果是，能防止作业人员摔落到井道1a内的事故，能确保电梯1的维护检查或紧急时的安全性。
具体而言，如图7所示，举例示出轿厢2停止于乘梯楼层f1，作业人员m打开了其上一层的乘梯楼层f2的厅门1c的情况。在该情况下，打开了厅门1c的作业人员m几乎在打开厅门1c的同时，看到能直观地识别安全性的绿色的安全显示部5a的点亮。由此，作业人员m能放心地从乘梯楼层f2进入到停止于乘梯楼层f1的轿厢2的上部。
另一方面，如图8所示，举例示出轿厢2停止于乘梯楼层f1，作业人员m打开了最上部的乘梯楼层f4的厅门1c的情况。在该情况下，打开了厅门1c的作业人员m大致在打开厅门1c的同时，看到能直观地识别危险性的红色的安全显示部5a的点亮。由此，作业人员m能瞬间识别从该乘梯楼层f4进入到轿厢2的上部是危险的。
此外，尤其在上述的实施方式中，在厅门1c打开不是跟随轿厢2的轿门2a的情况下，使通知部5一并进行动作。因此，不会不必要地使通知部5动作，能以低耗电使厅门安全装置100驱动。
《変形例》
在以上所说明的实施方式中，通知部5是具有点亮绿色的光的安全显示部5a和点亮红色的光的危险显示部5b的标识方式的通知部。然而，通知部5并不限定于上述的结构，例如，举例示出了如图9或图10所示的结构。
图9是示出通知部5的变形例的俯视图(之一)。其中图9a是正常运行模式，图9b是安全通知模式，图9c是危险通知模式。如这些图所示，安全显示部5a可以是对容易直观地识别安全性的“圆”进行显示的部分，而且也可以是通过对“圆”的显示为绿色的光进行点亮来显示的部分。另一方面，危险显示部5b可以是对容易直观地识别危险性的“叉”进行显示的部分，而且也可以是通过对“叉”的显示为红色的光进行点亮来显示的部分。与此相同，也可以将像信号灯那样的“行走的人”或“停止的人”与颜色一同显示。由此，通过将通知部5的显示设为将设计与颜色组合的显示，能提高直观地识别安全性和危险性的容易程度。
图10是示出通知部的变形例的俯视图(之二)。其中图10a是正常运行模式，图10b是安全通知模式，图10c是危险通知模式。如这些图所示，通知部5的安全显示部5a和危险显示部5b也可以设为通过排列不同颜色的led点阵来重叠的显示部分。由此，能缩小标识方式的通知部5的占有面积，防止由于收纳于井道1a内的电梯1的其他构成要素妨碍从各乘梯楼层f识别通知部5的识别性。
此外，图11是示出通知部的变形例的俯视图(之三)。该图所示的通知部5’是扬声器结构。在该情况下，与各乘梯楼层f对应的扬声器结构的通知部5’设在各乘梯楼层f，而不设置在井道1a内。由此，来自设置于各乘梯楼层f的通知部5’的语音信息不会互相混合，能在各乘梯楼层f，正确地听取通知安全性或危险性的语音。
此外，通过与之前说明的实施方式相同的通知控制部100a以相同的步骤，对设置于各乘梯楼层f的通知部5’进行动作控制，从各乘梯楼层f向该乘梯楼层f的厅门1c侧，一并发出通知安全性或危险性的语音。在使用了上述的通知部5’的情况下，打开了厅门1c的作业人员能可靠地听取通知安全性或危险性的语音，而不会被电梯1的井道1a内的障碍物妨碍。
此外，在以上说明的实施方式中，在检测到任一个厅门1c打开不是跟随轿厢2的轿门2a的情况下，使多个通知部5一并进行动作。然而，若是图1～图10所示的标识方式的通知部5，通知部5的一并进行的动作也可以在轿厢2停止的状态下实施，而不是通过厅门1c的开闭来实施。
此外，本发明并非限定于上述的实施方式和变形例，还包含各种变形例。例如，上述的实施方式是为了便于容易理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明不必限定于要包括所说明的所有结构。此外，可将某个实施方式的结构的一部分置换为其它实施方式的结构，此外，也可以在某个实施方式的结构中追加其它实施方式的结构。另外，关于各实施方式的结构的一部分，也可以进行其它结构的追加、删除、替换。
标号说明
1、1’电梯
1a井道
1c电梯厅门
2轿厢
2a轿门
5、5’通知部
100、100’厅门安全装置
100a通知控制部
101厅门状态检测部
102轿厢停止位置检测部
103运算部
104动作控制部
f、f1、f2、f3、f4乘梯楼层。