电梯用控制装置的制作方法

本发明涉及电梯用控制装置，尤其适用于例如根据来自编码器的信号来计算轿厢的位置数据的电梯用控制装置。

背景技术：

在很多电梯中，为了实现停层控制、异常监视等各种功能，使用从设置在曳引机、调速器等上的编码器产生的脉冲信号来计算轿厢的位置。在主吊索与曳引机之间以及调速器绳索与调速器之间发生打滑的情况下，根据编码器的脉冲信号得到的轿厢的计算位置与实际位置可能存在偏差。因此，人们提出了对轿厢的计算位置进行修正的技术。

近年来出现了这样的技术，即，一种电梯，在每个楼层设置一个用于确定轿厢的停止位置的遮挡板，并在轿厢上安装用于检测遮挡板的轿厢位置检测装置，电梯控制装置在检测到要停止的目标楼层的遮挡板的下端部或上端部时，以在移动了遮挡板的高度方向一半长度的距离后停止的方式进行停层控制(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-124692号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

不过，专利文献1记载的技术虽然能够使用遮挡板进行轿厢的停层控制，但并不能够修正进行异常监视等其他控制时所需的轿厢的计算位置与实际位置的偏差。

本发明鉴于以上问题点而做出，提供一种能够恰当地修正轿厢的计算位置的电梯用控制装置。

解决问题的技术手段

为解决该技术问题，本发明提供一种电梯用控制装置，包括：控制器，其基于来自编码器的信号计算表示在井道内进行升降动作的轿厢的位置的位置数据，其中编码器随轿厢的升降而输出脉冲；和存储器，其存储设置在所述井道内的被检测体的上端的修正位置数据和所述被检测体的下端的修正位置数据，所述控制器，在设置于所述轿厢的能够检测所述被检测体的检测传感器检测到所述被检测体的端部时，基于计算出的位置数据判断所述检测传感器检测到的是所述被检测体的下端还是上端，并使用与所述检测传感器检测到的端部对应的存储在所述存储器中的修正位置数据，对所述轿厢的当前的位置数据进行修正。

采用上述结构，由于能够修正轿厢的位置数据使其与轿厢的实际位置对应，所以能够高精度地进行与轿厢的位置相关的控制。

发明效果

采用本发明，能够计算出可靠性高的轿厢的位置。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电梯的整体结构之一例的图。

图2是表示第一实施方式中存储在存储器中的信息之一例的图。

图3是表示第一实施方式的轿厢位置修正处理的流程图之一例的图。

具体实施方式

下面针对附图详述本发明的实施方式。

(1)第一实施方式

图1是表示第一实施方式的电梯的整体结构之一例的图。

本实施方式的电梯是轿厢1与对重2由主吊索3连结的所谓的曳引式(tractiontype)的电梯。通过由电动机4驱动主吊索3，来使轿厢1在井道内升降。

电动机4上设置有曳引机制动器5，使曳引机制动器5动作来阻止电动机4的旋转。

调速器绳索6随轿厢1的升降而被牵引，使调速器7旋转。调速器7上设置有编码器8，编码器8与调速器7一起旋转而产生脉冲信号。

轿厢1的上部设置有检测传感器9，检测传感器9能够检测设置在各楼层位置处的被检测体10。作为被检测体10，可以采用为了进行门区域判断等而设置的遮挡板、电梯门等已设有的设备，也可以新采用专用的被检测体。

控制柜11是电梯用控制装置的一个例子，包括控制用控制器12和安全用控制器13。控制用控制器12对电动机4和制动器5输出动作指令，控制轿厢1的升降运转(升降动作)。

安全用控制器13与编码器8和检测传感器9连接，根据它们的信号，随时计算轿厢1的位置(位置数据)和速度(速度数据)。安全用控制器13在检测到轿厢1的过站、过速等异常状态的情况下，切断对电动机4和制动器5的供电，使轿厢1为制动状态。

此处，为了确保轿厢1的安全(实现安全功能)，安全用控制器13是独立于控制用控制器12的控制器，根据控制用控制器12计算轿厢1的位置时不使用的来自编码器8的信号(脉冲)，计算轿厢1的位置。

不过，在调速器绳索6与调速器7之间发生打滑或调速器绳索6发生振动的情况下，根据编码器8的脉冲信号计算出的轿厢1的位置与实际位置可能存在偏差。并且，在电梯设于摩天大厦中的情况下，当轿厢1于超高速移动过程中发生了减速时，还可能会错误判断轿厢1的移动方向。

为此，安全用控制器13根据来自检测传感器9的信号，修正轿厢1当前的位置数据(当前位置数据)。

其中，安全用控制器13的功能(处理)的一部分或全部可由省略图示的cpu(centralprocessingunit，中央处理器)读取存储在存储器中的程序并执行该程序来实现(软件)，也可以由专用的电路等硬件来实现，也可以由软件和硬件组合实现。并且，安全用控制器13的功能的一部分或全部也可以由能够与安全用控制器13通信的计算机实现。顺带一说，这一点对于控制用控制器12也是同样的。

图2是表示本实施方式的安全用控制器13所具有的存储器中存储的信息之一例的图。

安全用控制器13将根据来自编码器8的脉冲信号而计算出的轿厢1的位置存储为当前位置数据14。安全用控制器13还存储被检测体位置数据16，其表示检测传感器9检测到被检测体10的下端或上端时的位置。

被检测体位置数据16是按每个被检测体10设置的下端的修正位置数据和上端的修正位置数据之一例，按每一楼层分别由下端数据和上端数据构成，并被预先(例如在安装调试时)存储。

安全用控制器13按照后述的处理流程，基于被检测体位置数据16修正当前位置数据14。安全用控制器13将修正后的当前位置数据14存储为上一次修正位置数据15(最近一次修正后的位置数据)。

以上为本实施方式的电梯的概略结构。

图3是本实施方式中对当前位置数据进行修正的处理(轿厢位置修正处理)的流程图。轿厢位置修正处理被周期性地执行，其周期足够短。下面分步骤说明本实施方式。

步骤s101：安全用控制器13基于编码器8的信号(编码器信号)更新当前位置数据14。之后，安全用控制器13进行步骤s102的处理。

步骤s102：安全用控制器13判断检测传感器9是否检测到被检测体10的端部。更具体而言，安全用控制器13基于检测传感器9从非检测状态切换为检测状态，来判断检测到被检测体10的端部。安全用控制器13在判断为检测到的情况下，将处理转移至步骤s103，在判断为没有检测到的情况下，结束轿厢位置修正处理。

步骤s103：安全用控制器13判断当前位置数据14与上一次修正位置数据15之差是否为规定值以上。规定值被预先规定为比被检测体10之间的距离(本例中为楼层间距离)短的值。安全用控制器13在判断为当前位置数据14与上一次修正位置数据15之差小于规定值的情况下，由于存在检测传感器9反复检测同一被检测体10的端部的可能(发生颤振的可能)，因此为了不对当前位置数据14进行不必要的修正，结束轿厢位置修正处理。在安全用控制器13判断为当前位置数据14与上一次修正位置数据15之差为规定值以上的情况下，将处理转移至步骤s104。

步骤s104：安全用控制器13判断当前位置数据14与上一次修正位置数据15的大小关系。安全用控制器13在判断为当前位置数据14更大的情况下，将处理转移至步骤s105，在判断为当前位置数据14没有更大的情况下，将处理转移至步骤s106。

步骤s105：由于当前位置数据14大于上一次修正位置数据15，因此能够判断为，轿厢1的当前位置比检测传感器9上一次检测到被检测体10时的位置高，步骤s102中检测传感器9检测到的被检测体10的端部为下端。从而，安全用控制器13改变当前位置数据14使其为被检测体位置数据16中的该楼层的下端数据(下端位置)。之后，安全用控制器13进行步骤s107的处理。

步骤s106：与步骤s105相反，由于当前位置数据14小于上一次修正位置数据15，因此能够判断为，步骤s102中检测传感器9检测到的被检测体10的端部为上端。从而，安全用控制器13改变当前位置数据14使其为被检测体位置数据16中的该楼层的上端数据(上端位置)。之后，安全用控制器13进行步骤s107的处理。

步骤s107：安全用控制器13改变上一次修正位置数据15使其为当前位置数据14。之后，安全用控制器13结束轿厢位置修正处理。

如上所述，安全用控制器13根据当前位置数据14与上一次修正位置数据15的大小关系判断检测传感器9检测到的是被检测体10的下端还是上端，并根据其结果修正当前位置数据14。采用该结构，例如在调速器吊索6与调速器7之间发生打滑，导致轿厢1行驶中的当前位置数据14与实际的轿厢1的位置发生偏差的情况下，也能够在检测传感器9每次检测到被检测体10时，将当前位置数据14修正为正确的值。

此外，本发明不限于上述的内容。例如，上述说明中编码器8是设置在调速器7上的，但也可以设置在电动机4上。此外也可以采用这样的方式，即，编码器8与控制用控制器12连接，控制用控制器12保存有与当前位置数据14、上一次修正位置数据15和被检测体位置数据16相当的数据，利用同样的轿厢位置修正处理对数据进行修正。

采用本实施方式，通过判断检测到的是被检测体的下端还是上端，来修正轿厢的位置数据(计算位置)，从而能够提高计算位置相对于实际位置的精度，高精度地进行与轿厢的位置相关的控制。

采用上述结构，能够计算出可靠性高的轿厢的位置。

(2)其他实施方式

上述实施方式说明了将本发明应用于安全用控制器13或控制用控制器12的情况，但本发明不限于此，能够广泛应用于其他各种控制器。

此外，在上述实施方式中，说明了在步骤s103中判断当前位置数据14与上一次修正位置数据15之差是否为规定值以上的情况，但本发明不限于此，在步骤s103中，可以判断当前的检测与上一次检测之间是否经过了规定时间以上，也可以采用其他的能够避免出现多次读取相同被检测体10并进行修正之情况的结构。

在上述实施方式中，说明了在步骤s104中使用当前位置数据14与上一次修正位置数据15的大小关系来判断轿厢的移动方向(上升、下降)的情况，但本发明不限于此，可以根据当前位置数据14的变化量(位置数据的历史、脉冲的相位差等)来判断轿厢的移动方向，也可以采用其他的能够确定轿厢的移动方向的结构。

上述实施方式说明了检测传感器9设置在轿厢1的上部的情况，但本发明不限于此，可以设置在轿厢1的下部，也可以设置在轿厢1的中央部，还可以设置在其他部位。

上述实施方式说明了被检测体10设置在楼层间的情况，但本发明不限于此，可以按多个楼层设置，也可以设置在端站，还可以设置在其他部位。

上述实施方式在图1中表示了被检测体10的大小和形状的示例，但本发明不限于此，关于被检测体10的大小和形状能够采用适当的大小和形状。

在上述实施方式中，说明了安全用控制器13基于修正后的计算位置进行与安全相关的控制的情况，但本发明不限于此，安全用控制器13也可以将修正后的计算位置通知给控制用控制器12。该情况下，可以由控制用控制器12基于修正后的计算位置进行各种控制。

此外，上述的结构在不超出本发明技术思想的范围内，可以适当地变更、替换、组合或省略。

上述说明中实现各功能的程序、数据等信息能够存储在存储器、硬盘、ssd(solidstatedrive，固态硬盘)等存储装置或ic卡、sd卡、dvd等记录介质中。

附图标记说明

1……轿厢，2……对重，3……主吊索，4……电动机，5……曳引机制动器，6……调速器绳索，7……调速器，8……编码器，9……检测传感器，10……被检测体，11……控制柜，12……控制用控制器，13……安全用控制器。