一种控制电梯的方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明实施例涉及智能电梯技术，尤其涉及一种控制电梯的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

电梯已经成为人们往返住宅和上下班的重要乘坐工具，尤其是在各种高层建筑中。目前，在大厅使用电梯时，通常是用户到达电梯区域，选择电梯区域中的一部电梯进行召唤，电梯控制系统会对电梯区域中所有的电梯进行征召，以满足该用户使用电梯的需求。

当用户急需使用电梯时，会遇到如下困境：需要在大厅等候电梯；电梯在上升过程中在多个楼层进行停靠，延长需要紧急使用电梯的用户到达目的楼层的时间。

技术实现要素：

本发明提供一种控制电梯的方法、装置、设备和存储介质，以解决急需使用电梯的用户在大厅长时间等候和在电梯上升过程中浪费时间的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制电梯的方法，包括：

采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；

根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；

根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与电梯区域之间的距离；

根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度；

当所述行走速度大于电梯召唤速度的阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯。

在此基础上，所述对象特征信息包含监控对象的人脸特征数据；

所述采集监控区域内监测对象的对象信息，包括：

通过第一采集装置，采集监控区域内监控对象的对象位置信息；

根据所述对象位置信息，确定所述监控对象在预设坐标系中的对象坐标数据；

根据对象坐标数据，控制第二采集装置采集所述监测对象的人脸图像数据。

在此基础上，所述对象特征信息包括人体轮廓数据和人脸图像数据，所述人体轮廓数据通过第一采集装置获得；

所述根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息，包括：

将所述人体轮廓数据和人脸图像数据与数据库中的预存数据进行比对；

若比对结果为比对成功结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息；

若比对结果为比对失败结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息。

在此基础上，所述对象位置信息包括对象坐标数据；

根据所述对象位置信息确定第一距离信息，包括：

确定电梯区域的电梯坐标数据；

根据对象坐标数据和电梯坐标数据确定第一距离信息，所述第一距离信息为所述监测对象与所述电梯区域之间的直线距离。

在此基础上，所述根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度，包括：

确定第一时间点所述监测对象的对象位置信息作为第一位置信息；

确定第二时间点所述监测对象的对象位置信息作为第二位置信息；

根据所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离确定位移距离；

根据所述第一时间点与所述第二时间点的时间差确定位移时间；

将所述位移距离与所述位移时间的商作为监测对象的行走速度。

在此基础上，所述从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯，包括：

从所述监测对象的有权属性信息中确定目的楼层信息；

从电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯作为临时专属电梯，并控制所述临时专属电梯在目的楼层信息指向的楼层开门，其中，所述临时专属电梯在监测对象进入前处于开门状态。

在此基础上，还包括：

获取所述临时专属电梯的电梯编号信息；

通知所述检测对象在所电梯编号信息对应的电梯处搭乘电梯。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制电梯的装置，包括：

信息采集模块，用于采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；

身份确定模块，用于根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；

距离确定模块，用于根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与电梯区域之间的距离；

速度确定模块，用于根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度；

电梯确定模块，用于当所述行走速度大于电梯召唤速度的阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任一实施例所述的一种控制电梯的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如任一实施例所述的一种控制电梯的方法。

本发明通过采集监控区域内监测对象的对象信息；根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；根据所述对象位置信息确定第一距离信息；根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度；当所述行走速度大于电梯召唤速度的阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯。实现了减少急需使用电梯的用户从大厅处到达目的楼层的时间的有益效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种控制电梯的方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种控制电梯的方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种控制电梯的装置的结构图；

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种控制电梯的方法的流程图。本实施例可适用于需要确定监测对象身份权限，以在适当的行走速度时为其确定临时专属电梯场景。该方法可以由一种控制电梯的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于电子设备中，典型的是设置在处理器中。参考图1，该方法具体包括：

s101、采集监控区域内监测对象的对象信息。

监控区域是指监测对象可以被采集到对象信息的区域范围，在监控区域内包括电梯区域。电梯区域，包括多个电梯。监测对象是指处于监控区域内的行人。对象信息包括行人的对象特征信息和对象位置信息。对象特征信息是用于表征行人特性、辨别行人身份的信息。对象位置信息是表征行人所处位置的信息。

在一可能的实施方式中，将信息采集设备所覆盖的区域确定为监控区域，将监控区域内的行人确定为监测对象，控制信息采集设备对监测对象的对象信息进行采集。该对象信息包括对象特征信息和对象位置信息。

s102、根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息。

对象特征信息可以包括行人的人脸特征数据或人体轮廓数据。身份属性信息包括有权属性信息和无权属性信息，有权属性信息表明该行人具有调度电梯的权限，相应的、无权属性信息表明该行人不具有调度电梯的权限。

在一可能的实施方式中，采用人体轮廓数据识别技术确定行人的身份属性信息。若可以从预先采集好信息的数据库中对该人体轮廓数据匹配成功，则确定该行人具有调度电梯的权限。

在另一可能的实施方式中，还可以对采集到的人脸特征数据进行人脸识别，以对行人的身份属性信息进行确定。

s103、根据所述对象位置信息确定第一距离信息。

第一距离信息为监测对象与电梯区域之间的距离。

在一可能的实施方式中，通过一个可探测距离的距离探测装置确定第一距离信息。此时可以通过物体与距离探测装置的角度和距离确定第一距离信息。

在另一可能的实施方式中，可以通过构建坐标系的方式确定第一距离信息。

s104、根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度。

行走速度是检测对象的一种瞬时速度。

在一可能的实施方式中，可以通过具备检测速度的装置直接获得检测对象的行走速度。

在另一可能的实施方式中，通过已知时间段内、两次获取第一距离信息的距离差可以计算获得检测对象的行走速度。

s105、当所述行走速度大于电梯召唤速度的阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯。

电梯召唤速度的阈值是指预先设置的一个速度，当行走速度大于该速度时，认为监测对象为需要紧急使用电梯的行人。

只有行人既符合行走速度大于电梯召唤速度的阈值、又符合身份属性信息为有权属性信息时，才会针对该行人确定临时专属电梯。当任何一个条件不满足时，均按照普通情况处理。

本发明实施例通过采集监控区域内监测对象的对象信息；根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；根据所述对象位置信息确定第一距离信息；根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度；当所述行走速度大于电梯召唤速度的阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯。实现了减少急需使用电梯的用户从大厅处到达目的楼层的时间的有益效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种控制电梯的方法的流程图。本实施例是在实施例一基上进行的细化，详细描述了从电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所测对象的临时专属电梯的具体过程。参考图2，该方法具体包括：

s201、通过第一采集装置，采集监控区域内监控对象的对象位置信息。

第一采集装置是可以获取行人位置信息的装置，若只有一个采集装置，可以通过行人与采集装置的距离和角度信息确定行人的对象位置信息。若第一采集装置有两个，则可以通过行人与采集装置的距离确定行人的对象位置信息。

在一可能的实施方式中，第一采集装置为毫米波装置，毫米波装置由多组发送和接收一体的毫米波传感器集成，单组毫米波传感器利用回波信号与发射信号间存在的时间差，从而获得目标与毫米波的距离，进而获得对象位置信息。

s202、根据所述对象位置信息，确定所述监控对象在预设坐标系中的对象坐标数据。

预设坐标系是处理器以第一采集装置为原点，针对监控区域建立的一个二维坐标系。

在一可能的实施方式中，当行人进入监控区域内时，第一采集装置检测和定位目标，向处理器输出行人的对象位置信息。处理器根据二维坐标系将对象位置信息转化为对象坐标数据，如(x，y)。

s203、根据对象坐标数据，控制第二采集装置采集所述监测对象的人脸图像数据。

第二采集装置是可以获得行人图像数据的图像采集装置。图像采集装置可以根据行人的距离实现自动对焦。

在一可能的实施方式中，第二采集装置为摄像头，摄像头主要用于成像，并不具有测量精确距离的功能。本方案中采用可360度旋转的高清摄像头，可进行自动对焦，拍摄高清人脸图形。

在一可能的实施方式中，处理器根据对象坐标数据，控制第二采集装置对行人的人脸部分进行对焦，以获得清晰的人脸图像数据。

s204、根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息。

在一可能的实施方式中，对象特征信包括人脸图像数据。将人脸图像数据与数据库中的预存数据进行比对；若比对结果为比对成功结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息；若比对结果为比对失败结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息。

在一可能的实施方式中，第一采集装置为毫米波装置，多组的毫米波传感器既可以确定行人的具体位置，又可以测量行人的外形轮廓，从而获得人体轮廓数据。此时的对象特征信包括人体轮廓数据和人脸图像数据。将人体轮廓数据和人脸图像数据与数据库中的预存数据进行比对；若比对结果为比对成功结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息；若比对结果为比对失败结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息。

在一可能的实施方式中，处理器将行人对应的对象坐标数据和身份属性信息，重新生成一组数据，如name(x，y，n)，其中name表示监测对象(行人)的标号(如1，2，3等等)，n表示权属性信息。其中，当n为0时，表示无权属信息；n不为0时，表示监测对象有权属信息，也就是该监测对象的登记楼层信息。处理器定时按照s201-s204流程更新name(x，y，n)的数据，以实现跟踪目标并校准身份识别。

s205、确定电梯区域的电梯坐标数据。

根据电梯区域的位置，确定电梯区域在预设坐标系中的电梯坐标数据，记为(a，b)。

s206、根据对象坐标数据和电梯坐标数据确定第一距离信息。

第一距离信息为监测对象与电梯区域之间的距离。

在一可能的实施方式中，第一距离信息即在预设坐标系中(x，y)与(a，b)之间的距离，通过距离公式可以记为

s207、根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度。

在一可能的实施方式中，确定第一时间点所述监测对象的对象位置信息作为第一位置信息；确定第二时间点所述监测对象的对象位置信息作为第二位置信息；根据所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离确定位移距离；根据所述第一时间点与所述第二时间点的时间差确定位移时间；将所述位移距离与所述位移时间的商作为监测对象的行走速度。

确定行走速度的关系如表一所述：

表一

s208、当所述行走速度大于电梯召唤速度的阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯。

在一可能的实施方式中，从监测对象的有权属性信息中确定目的楼层信息，n表示监测对象登记的楼层信息对应的目的楼层。从电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯作为临时专属电梯，并控制临时专属电梯在目的楼层信息指向的楼层开门。

在另一可能的实施方式中，临时专属电梯是在电梯区域也没有乘客的电梯，此时将其确定为临时专属电梯，控制该电梯在监测对象进入前处于开门状态。

在另一可能的实施方式中，确定监测对象到达电梯区域的时间，该时间为检测对象当前距离电梯区域的距离与检测对象的行走速度的商。确定各个电梯到达电梯区域的时间，从中选择可以在监测对象到达电梯区域的时间内到达电梯区域的电梯作为临时专属电梯。

s209、获取所述临时专属电梯的电梯编号信息。

在一可能的实施方式中，确定临时专属电梯对应的电梯编号信息，解析获得该电梯编号信息对应的电梯编号。

s210、通知所述检测对象在所电梯编号信息对应的电梯处搭乘电梯。

在一可能的实施方式中，将电梯编号发送给显示屏，使得电梯区域的显示屏显示监测用户的用户姓名与其对应的临时专属电梯。

在另一可能的实施方式中，将电梯编号发送给音响设备，使得音响设备播报监测用户的用户姓名与其对应的临时专属电梯。

本发明实施例通过采集监控区域内监测对象的对象信息；根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；根据所述对象位置信息确定第一距离信息；根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度；当所述行走速度大于电梯召唤速度的阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯。实现了减少急需使用电梯的用户从大厅处到达目的楼层的时间的有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种控制电梯的装置的结构图。包括：信息采集模块31、身份确定模块32、距离确定模块33、速度确定模块34和电梯确定模块35。其中：

信息采集模块31，用于采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；

身份确定模块32，用于根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；

距离确定模块33，用于根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与电梯区域之间的距离；

速度确定模块34，用于根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度；

电梯确定模块35，用于当所述行走速度大于电梯召唤速度的阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯。

本发明实施例通过采集监控区域内监测对象的对象信息；根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；根据所述对象位置信息确定第一距离信息；根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度；当所述行走速度大于电梯召唤速度的阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯。实现了减少急需使用电梯的用户从大厅处到达目的楼层的时间的有益效果。

在上述实施例的基础上，所述对象特征信息包含监控对象的人脸特征数据，信息采集模块31还用于：

通过第一采集装置，采集监控区域内监控对象的对象位置信息；

根据所述对象位置信息，确定所述监控对象在预设坐标系中的对象坐标数据；

根据对象坐标数据，控制第二采集装置采集所述监测对象的人脸图像数据。

在上述实施例的基础上，所述对象特征信息包括人体轮廓数据和人脸图像数据，所述人体轮廓数据通过第一采集装置获得，所述身份确定模块32还用于：

将所述人体轮廓数据和人脸图像数据与数据库中的预存数据进行比对；

若比对结果为比对成功结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息；

若比对结果为比对失败结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息。

在上述实施例的基础上，所述对象位置信息包括对象坐标数据，所述距离确定模块33还用于：

确定电梯区域的电梯坐标数据；

根据对象坐标数据和电梯坐标数据确定第一距离信息，所述第一距离信息为所述监测对象与所述电梯区域之间的直线距离。

在上述实施例的基础上，所述速度确定模块34还用于：

确定第一时间点所述监测对象的对象位置信息作为第一位置信息；

确定第二时间点所述监测对象的对象位置信息作为第二位置信息；

根据所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离确定位移距离；

根据所述第一时间点与所述第二时间点的时间差确定位移时间；

将所述位移距离与所述位移时间的商作为监测对象的行走速度。

在上述实施例的基础上，所述电梯确定模块35还用于：

从所述监测对象的有权属性信息中确定目的楼层信息；

从电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯作为临时专属电梯，并控制所述临时专属电梯在目的楼层信息指向的楼层开门，其中，所述临时专属电梯在监测对象进入前处于开门状态。

在上述实施例的基础上，还包括电梯通知模块，用于：

获取所述临时专属电梯的电梯编号信息；

通知所述检测对象在所电梯编号信息对应的电梯处搭乘电梯。

本实施例提供的一种控制电梯的装置可用于执行上述实施例提供的一种控制电梯的方法，具有相应的功能和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备包括处理器40、存储器41、通信模块42、输入装置43和输出装置44；电子设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；电子设备中的处理器40、存储器41、通信模块42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本实施例中的一种控制电梯的方法对应的模块(例如，一种控制电梯的装置中的信息采集模块31、身份确定模块32、距离确定模块33、速度确定模块34和电梯确定模块35)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种控制电梯的方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块42，用于与显示屏建立连接，并实现与显示屏的数据交互。输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

本实施例提供的一种电子设备，可执行本发明任一实施例提供的控制电梯的方法，具体相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种控制电梯的方法，该方法包括：

采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；

根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；

根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与电梯区域之间的距离；

根据所述第一距离信息确定所述检测对象的行走速度；

当所述行走速度大于电梯召唤速度的阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，从所述电梯区域对应的电梯群中确定一台电梯，以作为所述监测对象的临时专属电梯。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任一实施例所提供的控制电梯的方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络电子设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述控制电梯的装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。