应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法与流程

本发明涉及物流和仓储技术领域，具体涉及一种应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法。

背景技术：

一般企业的万向轮料车主要是方便人工在地面周转物料而生产制造的一种料车，但是随着智能制造的发展，为了在有限的面积上存放更多的物料，越来越多的企业开始建造立体仓库，万向轮料车成了周转物料的主要工具，作为承载的器皿输送至立体仓库中，涉及到四个万向轮行走面的4个旋转自由度未约束，这就使得物料在上料-入库的流程定位精度难以保证、仓储效率低、可靠性差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，仓储系统的效率和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，采用输送线作为入库的输送载体，根据当前所需采用的上料方式，调节输送线至合适的高度，然后将万向轮料车置于输送线上，输送线对万向轮料车进行输送。

进一步地，所述的万向轮料车带有四个万向轮。

进一步地，所述的输送线通过埋入地坑的液压升降平台实现升降。

进一步地，所述的万向轮料车通过物料行走导向沿输送线直线运输。

进一步地，所述输送线的两端均设置防止物料倾翻的输送线死档，输送线死档内部安置接近开关进行物料的输送定位。

进一步地，人工上料的具体步骤如下：液压升降平台下降至下限位，地面过渡导向槽位于物料行走导向支架的内侧，地面过渡导向槽前后侧的万向轮支撑板位于l1和l2区域内，人工将万向轮料车经地面过渡导向槽推送至输送线上放，万向轮料车的万向轮位于万向轮支撑板上，万向轮料车到位后，液压升降平台收到上升的指令顶升输送线向上运动，输送线链条和万向轮料车底部接触顶升万向轮料车脱离地面导向槽，液压升降平台升至上限位时，输送线可进行万向轮料车的周转输送，输送线另一端的接近开关感应到信号后万向轮料车即表示输送到位，此时万向轮料车前后万向轮置于l2区域以及输送线另一端的l1区域内。

进一步地，推料过程中地面导向槽和地面过渡导向槽对万向轮料车进行纠偏，万向轮挡边对万向轮滚进行限位。

进一步地，所述的l2区域的长度为两倍的l1区域的长度。

进一步地，叉车上料的具体步骤如下：液压升降平台上升至上限位，叉车直接将物料放置输送线上，输送线链条和万向轮料车底部，进行万向轮料车的输送，输送线另一端的接近开关感应到信号后万向轮料车输送到位。

进一步地，所述的输送线内宽l3大于叉车的叉间距。

本发明的有益效果：本发明保证上料-入库精度的前提下，提高整个仓储系统的效率和可靠性。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明升降平台降落状态的示意图。

图2为升降平台降落状态的侧视图。

图3为升降平台降落状态的主视图。

图4为本发明升降平台上升状态的示意图。

图5为升降平台上升状态的侧视图。

图6为升降平台上升状态的主视图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的一种应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，该方法的实现需要依赖一套专用设备，如图1-6所示，该专用设备包括升降平台1、升降组件20、升降底座2、地面支架3、地面导向槽4、万向轮挡边5、输送线6、物料行走导向7和物料行走导向支架8。

本发明在地面设置一地坑9，地坑9的底部固定设置升降底座2，升降平台1通过升降组件与升降底座2连接，升降组件驱动升降平台1上升或者下降。本发明的升降组件采用液压升降组件。

地坑9中在升降底座2的两侧均设置有地面支架3，地面支架3上设置有地面导向槽4。焊接间距为l4的导向槽。安全余量可放至单边10mm。地面导向槽4的前侧和后侧均设置有万向轮支撑板10，万向轮支撑板10上设置有万向轮挡边5。本发明的地面导向槽4的两端设置喇叭状开口。喇叭状开口方便万向轮的推进和推出。地面导向槽4的高度与地坑9的高度一致。

本发明在升降平台1上安装输送线6。输送线6通过升降平台上升或者下降。本发明的输送线包括输送链条61、链条驱动组件、输送线死挡62、接近开关63。输送链条61由链条驱动组件驱动，对物料进行输送。输送线6的两端均设置输送线死挡62，输送线死挡62的内侧设置接近开关63。输送线死挡62防止电控失效物料倾翻，输送线死档内部安置接近开关进行物料的输送定位。图6中l3为输送线内宽，此内宽设计上要保证叉车能够在此空间取放料；l4为物料行走导向和输送线之间的间距，此间距设计上要保证万向轮旋转一周不会和各个零部件干涉。

输送线的外侧设置物料行走导向支架8，物料行走导向支架8上固定安装物料行走导向7。物料行走导向支架8的一端安装地面过度导向支架11，地面过度导向支架上安装地面过度导向槽。当升降平台1下降至下限位，地面导向槽4和万向轮支撑板10位于物料行走导向支架内侧，万向轮料车通过地面过度导向槽推进后，进入地面导向槽4和万向轮支撑板10上，地面支架3对其进行支撑。

基于上述的专用装置，本发明的应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法为采用输送线作为入库的输送载体，根据当前所需采用的上料方式，调节输送线至合适的高度，然后将万向轮料车置于输送线上，输送线对万向轮料车进行输送。万向轮料车带有四个万向轮。

如图1-3所示，人工上料时，液压升降平台下降至下限位，地面过渡导向槽位于物料行走导向支架的内侧，地面过渡导向槽前后侧的万向轮支撑板位于l1和l2区域内（如图2所示），人工将万向轮料车经地面过渡导向槽推送至输送线上放，万向轮料车的万向轮位于万向轮支撑板上，位于l1,l2区域。推料过程中地面导向槽和地面过渡导向槽起到万向轮料车纠偏的作用，万向轮挡边起到防止万向轮滚至外部的作用，理论上l2长度为2倍的l1长度,方便输送线另一端放置万向轮料车出库使用。万向轮料车到位后，液压升降平台收到上升的指令，液压动力元件驱动液压执行元件（液压缸）顶升剪叉，剪叉活动端开始绕剪叉铰接点向液压固定端运动，利用剪叉机构将水平运动转换为液压升降平台的垂直运动，输送线链条和万向轮料车底部接触顶升万向轮料车脱离地面导向槽，液压升降平台升至上限位时，输送线可进行万向轮料车的周转输送，输送线另一端的接近开关感应到信号后万向轮料车即表示输送到位，此时万向轮料车前后万向轮置于l2区域以及输送线另一端的l1区域内。

如图4-6所示，叉车上料的具体步骤如下：液压升降平台上升至上限位，叉车直接将物料放置输送线上，输送线链条和万向轮料车底部，进行万向轮料车的输送，输送线另一端的接近开关感应到信号后万向轮料车输送到位，此时万向轮料车前后万向轮也置于l2和l1区域。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。