1.一种家畜输送摆放装置，其特征在于：包括支撑架、载物台、升降输送机构和限位结构，所述载物台枢接在所述支撑架上，并用于承托家畜；所述限位结构用于在所述载物台转动至承托家畜的承托状态时，阻止所述载物台继续向下转动；所述支撑架形成有位于所述载物台下方的家畜进料区；所述升降输送机构用于带动所述家畜进料区的家畜向上运动并推动承托状态的所述载物台向上转动，以将家畜输送至载物台上方；所述升降输送机构还用于在家畜运动至载物台上方时带动该家畜向下运动，以将该家畜输送至承托状态的所述载物台上。
2.如权利要求1所述的家畜输送摆放装置，其特征在于：所述限位结构包括固定在所述支撑架上的限位板；所述限位板的上表面用于与在所述载物台转动至水平状态时与所述载物台的下表面相抵碰。
3.如权利要求1所述的家畜输送摆放装置，其特征在于：所述升降输送机构包括夹紧组件和升降驱动结构；所述夹紧组件用于夹紧家畜；所述升降驱动结构用于带动所述夹紧组件沿竖向运动。
4.如权利要求3所述的家畜输送摆放装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧板，所述夹紧板开设有贯穿其相对两侧面的第一卡槽，所述第一卡槽的槽壁配合用于卡紧家畜的蹄子。
5.如权利要求4所述的家畜输送摆放装置，其特征在于：所述夹紧组件还包括锁紧杆和锁紧结构；所述锁紧杆活动安装在所述夹紧板上，并可关闭或打开所述第一卡槽的槽口；当所述锁紧杆关闭所述第一卡槽的槽口时，所述锁紧杆与所述第一卡槽的槽壁共用配合夹紧家畜的蹄子；所述锁紧结构用于使所述锁紧杆保持关闭所述第一卡槽的槽口。
6.如权利要求5所述的家畜输送摆放装置，其特征在于：所述家畜输送摆放装置还包括插板和电动推拉杆，所述插板固定在所述夹紧板的一侧并开设有用于供所述电动推拉杆的推拉杆插装的插孔；所述电动推拉杆的机体安装在所述夹紧板的另一侧，且所述电动推拉杆的推拉杆朝向所述插孔；所述电动推拉杆的推拉杆形成为所述锁紧杆；所述电动推杆的机体和所述插板共同构成所述锁紧结构。
7.如权利要求1-6任一项所述的家畜输送摆放装置，其特征在于：所述家畜输送摆放装置还包括托板和水平驱动机构；所述托板用于承托家畜；所述水平驱动机构用于带动所述托板在伸出所述支撑架的位置和缩回至所述进料区的位置之间移动。
8.如权利要求7所示的家畜输送摆放装置，其特征在于：所述托板上固定有卡装板，所述卡装板开设有用于供家畜的蹄子卡装的第二卡槽。
9.如权利要求8所述的家畜输送摆放装置，其特征在于：所述托板的其中一端安装在所述支撑架上，并可相对所述支撑架滑动；所述托板的另一端安装有承重轮子。
10.如权利要求1所述的家畜输送摆放装置，其特征在于：当升降输送机构带动家畜推动所述载物台时，所述载物台绕其自身的一边缘翻转，从而竖立以避让该家畜。