本实用新型涉及一种输送摆放装置，尤其涉及一种家畜摆放输送装置。
背景技术：
目前，家畜在进行切割处理前需要现将其搬抬至载物台上，但是由于针对猪、牛等体积较大的家畜，其搬抬比较费劲，需要耗费操作者较大的劳力，现有也有采用输送机构实现家畜的输送摆放，但是现有的操作方式为：在竖直方向，将载物台与家畜错开，之后先带动家畜沿竖向向上移动，再沿水平移动，进而完成输送摆放；即在竖直方向，需要同时提供供载物台安装的空间，以及供家畜向上运动的空间，导致占用空间较大。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种家畜输送摆放装置，其采用载物台所在竖向空间供家畜沿竖向运动，而减少空间的占用。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种家畜输送摆放装置，包括支撑架、载物台、升降输送机构和限位结构，所述载物台枢接在所述支撑架上，并用于承托家畜；所述限位结构用于在所述载物台转动至承托家畜的承托状态时，阻止所述载物台继续向下转动；所述支撑架形成有位于所述载物台下方的家畜进料区；所述升降输送机构用于带动所述家畜进料区的家畜向上运动并推动承托状态的所述载物台向上转动，以将家畜输送至载物台上方；所述升降输送机构还用于在家畜运动至载物台上方时带动该家畜向下运动，以将该家畜输送至承托状态的所述载物台上。
进一步地，所述限位结构包括固定在所述支撑架上的限位板；所述限位板的上表面用于与在所述载物台转动至水平状态时与所述载物台的下表面相抵碰。
进一步地，所述升降输送机构包括夹紧组件和升降驱动结构；所述夹紧组件用于夹紧家畜；所述升降驱动结构用于带动所述夹紧组件沿竖向运动。
进一步地，所述夹紧组件包括夹紧板，所述夹紧板开设有贯穿其相对两侧面的第一卡槽，所述第一卡槽的槽壁配合用于卡紧家畜的蹄子。
进一步地，所述夹紧组件还包括锁紧杆和锁紧结构；所述锁紧杆活动安装在所述夹紧板上，并可关闭或打开所述第一卡槽的槽口；当所述锁紧杆关闭所述第一卡槽的槽口时，所述锁紧杆与所述第一卡槽的槽壁共用配合夹紧家畜的蹄子；所述锁紧结构用于使所述锁紧杆保持关闭所述第一卡槽的槽口。
进一步地，所述家畜输送摆放装置还包括插板和电动推拉杆，所述插板固定在所述夹紧板的一侧并开设有用于供所述电动推拉杆的推拉杆插装的插孔；所述电动推拉杆的机体安装在所述夹紧板的另一侧，且所述电动推拉杆的推拉杆朝向所述插孔；所述电动推拉杆的推拉杆形成为所述锁紧杆；所述电动推杆的机体和所述插板共同构成所述锁紧结构。
进一步地，所述家畜输送摆放装置还包括托板和水平驱动机构；所述托板用于承托家畜；所述水平驱动机构用于带动所述托板在伸出所述支撑架的位置和缩回至所述进料区的位置之间移动。
进一步地，所述托板上固定有卡装板，所述卡装板开设有用于供家畜的蹄子卡装的第二卡槽。
进一步地，所述托板的其中一端安装在所述支撑架上，并可相对所述支撑架滑动；所述托板的另一端安装有承重轮子。
进一步地，当升降输送机构带动家畜推动所述载物台时，所述载物台绕其自身的一边缘翻转，从而竖立以避让该家畜。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过载物台可转动的安装方式，使升降输送机构可直接将位于承托状态的载物台下方的家畜竖直输送至载物台上方，并配合限位结构使载物台保持水平状态，而实现将家畜放置在承托状态的载物台上，即充分利用了载物台所在的竖向空间供家畜竖向运动，无需额外提供其他的空间，进而降低空间的占用。
附图说明
图1为本实用新型家畜输送摆放装置的结构示意图(除去壳体)；
图2为本实用新型图1所示局部A的结构放大图；
图3为本实用新型家畜输送摆放装置的剖视图。
图中：10、支撑架；20、载物台；30、升降输送机构；31、夹紧组件；311、夹紧板；3111、第一卡槽；312、插板；313、电动推拉杆；32、升降驱动结构；40、限位结构；50、壳体；60、托板；70、承重轮子；80、卡装板；81、第二卡槽。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示的一种家畜输送摆放装置，包括支撑架10、载物台20、升降输送机构30和限位结构40，所述载物台20枢接在所述支撑架10上，并用于承托家畜；所述限位结构40用于在所述载物台20转动至承托家畜的承托状态时，阻止所述载物台20继续向下转动；所述支撑架10形成有位于所述载物台20下方的家畜进料区；所述升降输送机构30用于带动所述家畜进料区的家畜向上运动并推动承托状态的所述载物台20向上转动，以将家畜输送至载物台20上方；所述升降输送机构30还用于在家畜运动至载物台20上方时带动该家畜向下运动，以将该家畜输送至承托状态的所述载物台20上。
在上述结构的基础上，使用本家畜输送摆放装置时，将家畜放置在进料区内，升降输送机构30带动家畜向上运动，家畜推动载物台20转动，将家畜输送至载物台20上方的位置，此时家畜脱离载物台20，载物台20转动至承托状态，并在限位结构40的配合下实现保持承托状态；之后升降输送机构30带动该家畜向下运动而将家畜放置在承托状态的载物台20上，完成家畜的输送摆放，充分采用了承托状态的载物台20所在的竖向空间，无需额外提供其他的竖向空间供家畜运输，进而减少输送过程中所占用的空间；再者，载物台20的转动由升降输送机构30带动家畜推动实现，无需人为推动，可降低劳动强度，并节省能源损耗。
需要说明的是，该家畜可为猪、牛、羊等等。
优选地，当升降输送机构30带动家畜推动载物台20时，载物台20绕其自身的一边缘翻转，从而竖立以避让该家畜。
具体地，限位结构40包括固定在支撑架10上的限位板；限位板的上表面用于与在载物台20转动至水平状态时与载物台20的下表面相抵碰。如此，使用时，可先将载物台20转动至水平状态，此时，限位板与载物台20相抵碰，使载物台20保持水平状态，之后家畜在升降输送机构30的带动下向上抵推载物台20，并在家畜脱离载物台20时，载物台20在自身重力作用下向下转动，并在限位板的抵碰作用下恢复水平状态；即通过限位板的设置，可无需人为转动载物台20，进而降低劳动强度。
优选地，升降输送机构30包括夹紧组件31和升降驱动结构32；夹紧组件31用于夹紧家畜；升降驱动结构32用于带动夹紧组件31沿输送运动，进而带动家畜随夹紧组件31沿输送运动。
该升降驱动结构32可为直线电机、气缸或者丝杆与丝杆螺母配合的结构。
进一步地，该夹紧组件31包括夹紧板311，夹紧板311开设有贯穿其相对两侧面的第一卡槽3111，卡槽的槽壁配合用于夹紧家畜的蹄子。使用时，家畜的蹄子通过第一卡槽3111的槽口进入第一卡槽3111内，此时第一卡槽3111的槽壁夹紧家畜的蹄子，进而可对家畜进行输送，结构简单。
该家畜的蹄子可为猪蹄、牛蹄、羊蹄等等。
该夹紧板311在夹紧家畜蹄子的过程中，可能因家畜重力作用而向下倾斜，并使家畜蹄子从第一卡槽3111脱离，而为了进一步夹紧家畜的蹄子，更进一步地，该夹紧组件31还包括锁紧杆和锁紧结构，锁紧杆活动安装在夹紧板311上，并可关闭或打开第一卡槽3111的槽口；当锁紧杆关闭第一卡槽3111的槽口时，锁紧杆与第一卡槽3111的槽壁共用配合夹紧家畜的蹄子；锁紧结构用于使锁紧杆保持关闭第一卡槽3111的槽口；将家畜的蹄子放置在第一卡槽3111内口，锁紧杆将第一卡槽3111的槽口关闭，锁紧结构使锁紧杆保持关闭第一卡槽3111的槽口的状态，进一步夹紧家畜的蹄子。
具体地，本家畜输送摆放装置还包括插板312和电动推拉杆313，插板312固定在夹紧板311的一侧并开设有用于供电动推拉杆313的推拉杆插装的插孔；电动推拉杆313的机体安装在夹紧板311的另一侧，且电动推拉杆313的推拉杆朝向插孔；电动推拉杆313的推拉杆形成为该锁紧杆；电动推杆的机体和插板312共同构成该锁紧结构；通过电动推拉杆313的推拉杆伸出并插入插孔内，可关闭第一卡槽3111的槽口，并挤压家畜的蹄子，进而实现与第一卡槽3111的槽壁配合夹紧；回缩电动推拉杆313的推拉杆时可打开第一卡槽3111的槽口，以便于供家畜的蹄子进入第一卡槽3111内。
在使用本家畜输送摆放装置时，需要先将家畜放置在进料区，可采用人为推送的方式，而为了进一步降低劳动强度，优选地，家畜输送摆放装置还包括托板60和水平驱动机构；托板60用于承托家畜；水平驱动机构用于带动托板60在伸出支撑架10的位置和缩回至进料区的位置之间移动；水平驱动机构在带动推板伸出支撑架10时，可将家畜放置在托板60上，之后家畜随托板60运动至进料区内。
上述水平驱动机构可为直线电机、气缸、丝杆与丝杆螺母配合的结构等等。
为了避免在托板60输送过程中家畜托力托板60，更优选地，托板60上固定有卡装板80，卡装板80开设有用于供家畜的蹄子卡装的第二卡槽81，在将家畜放置在托板60上时，同时将家畜的蹄子卡装在第二卡槽81内。
为了便于托板60的移动，并在托板60伸出支撑架10时承受托板60与家畜的重量，具体地，托板60的其中一端安装在支撑架10上，并可相对支撑架10滑动，即实现托板60的安装；托板60的另一端安装有承重轮子70，承托轮子可支撑托板60，防止托板60倾斜。
为了减少外部对本家畜输送装置的污染，优选地，家畜输送摆放装置还包括壳体50，壳体50罩设在支撑架10外。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。