自动上料装置及波纹板加工系统的制作方法

本实用新型涉及波纹板加工技术领域，尤其是涉及一种自动上料装置及波纹板加工系统。

背景技术：

波纹板在城市建设中受到广泛的使用，对其弯曲成型后可以用于建设输水明渠、综合管廊，对其弯卷呈筒状结构或用两个半圆形波纹板拼接制成的波纹管涵可以用于建设集水管道。

在现有的波纹板加工过程中，通常使用罗拉机直接对金属板进行加工，需要人工将钢板搬运至罗拉机上，这就使得钢板与罗拉机之间的相对位置不够精确，存在一定的加工误差，加工完成的波纹板还需要进行大量的修正以保证产品的合格率，降低了波纹板的生产质量和生产效率。

因此，如何提供一种能够提高波纹板生产质量的自动上料装置及波纹板加工系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置及波纹板加工系统，能够实现自动上料，还能够自动将波纹板对准罗拉机的进料口，提高了波纹板的生产质量和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种自动上料装置，包括第一钢板输送装置、第二钢板输送装置和转运装置，其中：

所述第一钢板输送装置包括用于将钢板输送至预设位置的多个第一辊子；

所述转运装置用于将处于预设位置的所述钢板转运至所述第二钢板输送装置的进料端；

所述第二钢板输送装置包括用于将所述钢板输送至罗拉机的多个第二辊子，所述第二钢板输送装置的出料端设有第一传感器、限位装置和第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一传感器和所述限位装置信号连接，所述限位装置用于将所述钢板对准所述罗拉机进料口。

进一步地，所述第一钢板输送装置包括沿着垂直于所述钢板的移动方向并排设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架上均设有多个所述第一辊子。

进一步地，所述第一钢板输送装置还包括第一驱动马达，所述第一驱动马达通过第一传动机构与所述第一支架上的多个所述第一辊子传动连接、通过第二传动机构与所述第二支架上的多个所述第一辊子传动连接。

进一步地，所述第一钢板输送装置还包括第二传感器和第二控制器，所述第二控制器分别与所述第二传感器和所述第一驱动马达信号连接。

进一步地，所述转运装置包括架体、升降装置、电磁吸盘和两个导轨，其中：

两个所述导轨设于所述架体的顶部；

所述升降装置与驱动机构连接并能够在所述驱动机构的驱动下沿两个所述导轨移动；

所述电磁吸盘与所述升降装置连接并能够在所述升降装置的驱动下延竖直方向移动。

进一步地，两个所述导轨之间设有第一连接梁和第二连接梁，所述第一连接梁上设有多个用于将所述升降装置限制在第一极限位置的第一缓冲垫，所述第二连接梁上设有多个用于将所述升降装置限制在第二极限位置的第二缓冲垫。

进一步地，所述第二钢板输送装置包括第三支架，所述第三支架上设有多个所述第二辊子。

进一步地，所述第二钢板输送装置还包括第二驱动马达，所述第二驱动马达通过第三传动机构与所述第三支架上的多个所述第二辊子传动连接。

进一步地，所述限位装置包括相对设置在所述第三支架两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动第一限位块靠近或远离所述钢板，所述第二气缸驱动第二限位块靠近或远离所述钢板，所述第一气缸和所述第二气缸同步动作。

第二方面，本实用新型还提供一种波纹板加工系统，包括第一方面中任一种所述的自动上料装置。

本实用新型提供的自动上料装置及波纹板加工系统能产生如下

有益效果：

在使用上述自动上料装置时，首先将多个钢板逐个放置在第一钢板输送装置进料端的多个第一辊子上，多个第一辊子进行转动以实现对钢板的运输，当钢板输送至预设位置时，转运装置将处于预设位置的钢板转运至第二钢板输送装置进料端的多个第二辊子上，多个第二辊子转动以实现对钢板的运输，当第一传感器感知到钢板输送到第二钢板输送装置的出料端时，将信号传给第一控制器，第一控制器控制限位装置将钢板对准罗拉机进料口。

相对于现有技术来说，本实用新型第一方面提供的自动上料装置自动化程度高，能够自动上料，还能够自动将波纹板对准罗拉机的进料口，无需工人进行判断，保证钢板与罗拉机之间的相对位置更加的准确，不需要对加工完成的波纹板进行大量的修正，提高了波纹板的生产质量和生产效率。

本实用新型第二方面提供的波纹板加工系统有本实用新型第一方面提供的自动上料装置，从而具有本实用新型第一方面提供的自动上料装置所具有的一切有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一钢板输送装置和第二钢板输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的限位装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的转运装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二钢板输送装置与转运装置配合的结构示意图。

图标：1－第一钢板输送装置；11－第一辊子；12－第一支架；13－第二支架；14－第一驱动马达；15－第二传感器；2－第二钢板输送装置；21－第二辊子；22－第一传感器；23－限位装置；231－第一气缸；232－第二气缸；24－第三支架；25－第二驱动马达；3－转运装置；31－架体；32－升降装置；33－电磁吸盘；34－导轨；35－第一连接梁；351－第一缓冲垫；36－第二连接梁；361－第二缓冲垫；37－第三驱动马达；4－罗拉机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的第一钢板输送装置和第二钢板输送装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的限位装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的转运装置的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的第二钢板输送装置与转运装置配合的结构示意图。

本实用新型第一方面的实施例提供一种自动上料装置，如图1和图3所示，包括第一钢板输送装置1、第二钢板输送装置2和转运装置3，其中：第一钢板输送装置1包括用于将钢板输送至预设位置的多个第一辊子11；转运装置3用于将处于预设位置的钢板转运至第二钢板输送装置2的进料端；第二钢板输送装置2包括用于将钢板输送至罗拉机4的多个第二辊子21，第二钢板输送装置2的出料端设有第一传感器22、限位装置23和第一控制器，第一控制器分别与第一传感器22和限位装置23信号连接，限位装置23用于将钢板对准罗拉机4进料口。

在使用上述自动上料装置时，首先将多个钢板逐个放置在第一钢板输送装置1进料端的多个第一辊子11上，多个第一辊子11进行转动以实现对钢板的运输，当钢板输送至预设位置时，转运装置3将处于预设位置的钢板转运至第二钢板输送装置2进料端的多个第二辊子21上，多个第二辊子21转动以实现对钢板的运输，当第一传感器22感知到钢板输送到第二钢板输送装置2的出料端时，将信号传给第一控制器，第一控制器控制限位装置将钢板对准罗拉机4进料口。

相对于现有技术来说，本实施例第一方面的实施例提供的自动上料装置自动化程度高，能够自动上料，还能够自动将波纹板对准罗拉机的进料口，无需工人进行判断，保证钢板与罗拉机之间的相对位置更加的准确，不需要对加工完成的波纹板进行大量的修正，提高了波纹板的生产质量和生产效率。

具体地，第一传感器为红外传感器。

具体地，第一控制器可以为单片机，第一控制器里也可以有计数模块，进行计数。

进一步地，如图1所示，为了使得第一钢板输送装置1能够更好的对钢板进行运输，第一钢板输送装置1包括沿着垂直于钢板的移动方向并排设置的第一支架12和第二支架13，第一支架12上和第二支架13上均设有多个第一辊子11。第一支架12和第二支架13上的多个第一辊子11共同对钢板进行运输，使得第一钢板输送装置1可以运输宽度较小的钢板也可以运输宽度较大的钢板，当钢板宽度较小时，可以单独使用第一支架12上的多个第一辊子11或者使用第二支架13上的多个第一辊子11对钢板进行运输，当钢板宽度较大时，可以同时使用第一支架12和第二支架13上的多个第一辊子11对钢板进行运输，使得第一钢板输送装置1的适用性更强。

进一步地，如图1所示，为了使得钢板能够更稳定的在第一钢板输送装置1上运输，第一钢板输送装置1还包括第一驱动马达14，第一驱动马达14通过第一传动机构与第一支架12上的多个第一辊子11传动连接、通过第二传动机构与第二支架13上的多个第一辊子11传动连接。第一驱动马达14能够分别通过第一传动机构和第二传动机构同时驱动第一支架12和第二支架13上的多个第一辊子11，使得第一支架12和第二支架13上的多个第一辊子11能够同步进行转动，保证对钢板进行稳定的运输。

需要说明的是，凡是能够将第一驱动马达14的动力传递至第一支架12上多个第一辊子11的结构都可以是本实施例提及的第一传动机构。例如链传动机构、带传动机构、齿轮传动机构，等等。

为了使得传动过程更加的稳定，且具有较小的生产成本，本实用新型第一方面实施例提供的自动上料装置中，第一传动机构为链传动机构，第一传动机构包括与第一驱动马达14的动力输出轴传动连接的链条，第一支架12上每一个第一辊子11的一端设有与链条配合的链轮，动力输出轴带动链条转动，链条带动第一支架12上的多个第一辊子11转动。

本实用新型第一方面实施例提供的自动上料装置中，第二传动机构的结构与第一传动机构的结构相同，为了节省篇幅，在此不再一一赘述。

进一步地，为了使得第一钢板输送装置1能够将钢板准确的输送至预设位置，第一钢板输送装置1还包括第二传感器15和第二控制器，第二控制器分别与第二传感器15和第一驱动马达14信号连接。当第二传感器感知到钢板输送到预设位置时，将信号传给第二控制器，第二控制器控制第一驱动马达14停止工作，使得第一支架12和第二支架13上的多个第一辊子11能够停止滚动，保证钢板准确的停止在预设位置。

具体地，第二传感器为红外传感器。

具体地，第二控制器可以为单片机，第二控制器里也可以有计数模块，进行计数。

需要说明的是，凡是能够将处于预设位置的钢板转运至第二钢板输送装置2的进料端的结构都可以是本第一方面实施例提供的转运装置3。例如：机械爪、气压吸盘、电磁吸盘等等。

优选地，为了使得转运装置3能够更快的将钢板进行转移，如图3和图4所示，转运装置3包括架体31、升降装置32、电磁吸盘33和两个导轨34，其中：两个滑轨设于架体31的顶部；升降装置32与驱动机构连接并能够在驱动机构的驱动下沿两个导轨34移动；电磁吸盘33与升降装置32连接并能够在升降装置32的驱动下延竖直方向移动。当需要将处于预设位置处的钢板转运至第二钢板输送装置2的进料端时，首先驱动机构驱动升降装置32处于导轨34靠近第一钢板输送装置1的一端，随后升降装置32驱动电磁吸盘33下降，吸附钢板，随后升降装置32驱动电磁吸盘33上升，与此同时，驱动机构驱动升降装置32移动至导轨34远离第一钢板输送装置1的一端，最后升降装置32驱动电磁吸盘33下降，将钢板释放至第二钢板输送装置2的进料端。上述转运装置3结构简单，能够有效的对钢板进行吸附。

具体地，升降装置32与两个导轨34之间设有连接架，驱动机构通过驱动连接架来实现升降装置32沿两个导轨34的移动。

需要说明的是，凡是能够驱动升降装置32沿两个导轨34移动的结构都可以是本实施例提供的驱动机构。例如：液压缸、气压缸、直动电机，等等。

优选地，驱动机构为包括设于连接架上的第三驱动马达37和与第三驱动马达37连接的链条，链条固定安装于架体31上，第三驱动马达37的动力输出轴上设有与链条配合的链轮，当动力输出轴上的链轮转动时，第三驱动马达37带动连接架以及连接架上的升降装置32沿着两个导轨34滚动。

需要说明的是，凡是能够驱动电磁吸盘33延竖直方向移动的结构都可以是本实施例提供的升降装置32。例如：液压缸、气压缸、直动电机，等等。

优选地，升降装置32包括液压缸体和可沿液压缸延伸方向移动的活塞杆，液压缸体的与导轨34滑动连接，活塞杆的一端可沿着液压缸体往复移动，活塞杆的另一端与电磁吸盘33连接，当活塞杆往复移动时，带动电磁吸盘33沿竖直方向移动。

进一步地，如图3所示，为了更加方便升降装置32的定位，两个导轨34之间设有第一连接梁35和第二连接梁36，第一连接梁35上设有多个用于将升降装置32限制在第一极限位置的第一缓冲垫351，第二连接梁36上设有多个用于将所升降装置32限制在第二极限位置的第二缓冲垫361。当升降装置32与第一缓冲垫351相抵时，升降装置32处于第一极限位置，升降装置32可以驱动电磁吸盘33向下移动，吸取钢板；当升降装置32与第二缓冲垫361相抵时，升降装置32处于第二极限位置，升降装置32可以驱动电磁吸盘33向下移动，释放钢板。第一缓冲垫351和第二缓冲垫361的设置能够防止升降装置32与第一连接梁35和第二连接梁36发生磕碰。

具体地，第一缓冲垫351和第二缓冲垫361的材料可以为橡胶。

进一步地，如图1所示，第二钢板输送装置2包括第三支架24，第三支架24上设有多个第二辊子21，第二钢板输送装置2上的多个第二辊子21用于对钢板进行运输。

进一步地，如图4所示，第二钢板输送装置2还包括第二驱动马达25，第二驱动马达25通过第三传动机构与第三支架24上的多个第二辊子21传动连接。第二驱动马达25的动力输出轴与第三传动机构传动连接，第二驱动马达25动力输出轴转动时，第三传动机构将动力传递至多个第二辊子21，使得多个第二辊子21进行滚动。

需要说明的是，凡是能够将第二驱动马达25的动力传递至第三支架24上多个第二辊子21的结构都可以是本实施例提及的第三传动机构。例如链传动机构、带传动机构、齿轮传动机构，等等。

为了使得传动过程更加的稳定，且具有较小的生产成本，本实用新型第一方面实施例提供的自动上料装置中，第三传动机构为链传动机构，第三传动机构包括与第二驱动马达25的动力输出轴传动连接的链条，第三支架24上每一个第二辊子21的一端设有与链条配合的链轮，动力输出轴带动链条转动，链条带动第三支架24上的多个第二辊子21转动。

进一步地，如图2所示，为了使得限位装置23能够更有效的对钢板进行限位，限位装置23包括相对设置在第三支架24两侧的第一气缸231和第二气缸232，第一气缸231驱动第一限位块靠近或远离钢板，第二气缸232驱动第二限位块靠近或远离钢板，第一气缸231和第二气缸232同步动作。当第一传感器22感知到钢板输送到第二钢板输送装置2的出料端时，将信号传给第一控制器，第一控制器控制第一气缸231和第二气缸232分别带动第一限位块和第二限位块朝向钢板的方向移动，以使得钢板能够刚好对准罗拉机4的进料口。

本实用新型第二方面的实施例提供一种波纹板加工系统，本实用新型第二方面的实施例提供的波纹板加工系统包括上述自动上料装置。

本实用新型第二方面提供的波纹板加工系统有本实用新型第一方面的实施例提供的自动上料装置，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的自动上料装置所具有的一切有益效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。