本实用新型涉及一种导柱式平面升降装置。
背景技术：
当前,对于制造过程的无人化及自动化的要求越来越高。而自动化升降装置是很多自动化生产线中必不可少的一环。现有的应用了升降技术的器械有很多，通常有丝杆传动升降装置、液压升降装置、气缸升降装置等，其中液压与气缸传动的定位精度较低，稳定性较差，故而使用丝杆传动较好。
传统的丝杆传动升降装置大部分都是利用直线导轨与丝杆组成的运动模组实现的升降，这种方式成本较高；另外，现有技术中的运动模组通常暴露在工作环境中而没有特别的保护措施，这样导致运动模组的安全性较低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、成本低和安全性能高的导柱式平面升降装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括装置框架、升降架和竖向设置在所述装置框架中的丝杆，所述升降架包括上板、下板和连接所述上板和所述下板的连接件，所述上板位于所述装置框架的外部上端，所述下板位于所述装置框架内部，所述连接件穿过所述装置框架的上部，所述下板的中部设置有通孔，所述通孔上设置有与所述丝杆相配合的丝杆螺帽。
由上述方案可见，在本实用新型中，升降架的上板充当升降搬运部分并位于装置框架的外部，充当运动模组的丝杆和部分升降架部件则均安装在装置框架内部并受到保护从而提高安全性能及使用寿命；另外，丝杆通过与丝杆螺帽的配合即可带动整个升降架进行升降，且升降架结构简单，故而本实用新型的设计成本也较低。
进一步地，所述丝杆向下穿过所述装置框架的下部，所述丝杆的下端配合设置有同步带传动机构，所述同步带传动机构配合设置有伺服电机。
由上述方案可见，在本实用新型中，伺服电机带动丝杆传动精度较高，可以使得升降架停在行程内的任意位置。
进一步地，所述同步带传动机构设置在所述装置框架的外部下端，所述伺服电机设置在所述装置框架的外部侧壁旁。
进一步地，所述同步带传动机构的下方设置有支撑板，所述支撑板与所述装置框架的底部之间连接有若干支撑杆。
由上述方案可见，在本实用新型中，支撑板利用支撑杆支撑，保证装置的平稳性且为同步带传动机构提供了安装空间，支撑板实现了整个装置的支撑。
进一步地，所述同步带传动机构包括同步带和设置在所述同步带中的第一转轮和第二转轮，所述第一转轮与所述丝杆的下端相连接，所述第二转轮与所述伺服电机的输出端相连接。
进一步地，所述丝杆与所述装置框架的内部的上下部均相连接，所述丝杆与所述装置框架的上部连接处设置有第一带座轴承，所述丝杆与所述装置框架的下部连接处设置有第二带座轴承。
进一步地，所述第一带座轴承为深沟球轴承，所述第二带座轴承为角接触球轴承。
由上述方案可见，在本实用新型中，深沟球轴承使得丝杆即被垂直固定又可以进行圆周运动；角接触球轴承能够对丝杆产生径向的固定作用，并可以承受轴向的压力，可以承担整个升降搬运部分的力的作用，且能够保证运动的精度。
进一步地，所述连接件为导柱，所述导柱在穿过所述装置框架处设置有直线轴承。
由上述方案可见，在本实用新型中，导柱进行升降的导向使运动更加平稳。
进一步地，所述装置框架的上部和侧壁之间设置有筋板。
由上述方案可见，在本实用新型中，设计筋板可以增加整个装置框架的刚性，使导柱始终做垂直升降移动，提高其运行稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括装置框架1、升降架2和竖向设置在所述装置框架1中的丝杆3，所述升降架2包括上板21、下板22和连接所述上板21和所述下板22的连接件23，所述上板21位于所述装置框架1的外部上端，所述下板位于所述装置框架1内部，所述连接件23穿过所述装置框架1的上部，所述下板22的中部设置有通孔，所述通孔上设置有与所述丝杆3相配合的丝杆螺帽4。升降架2的上板21充当升降搬运部分并位于装置框架1的外部，充当运动模组的丝杆3和部分升降架2部件则均安装在装置框架1内部并受到保护从而提高安全性能及使用寿命；另外，丝杆3通过与丝杆螺帽4的配合即可带动整个升降架2进行升降，且升降架2结构简单，故而本实用新型的设计成本也较低。
在本具体实施例中，所述丝杆3向下穿过所述装置框架1的下部，所述丝杆3的下端配合设置有同步带传动机构5，所述同步带传动机构5配合设置有伺服电机6。伺服电机6带动丝杆3传动精度较高，可以使得升降架2停在行程内的任意位置。
在本具体实施例中，所述同步带传动机构5设置在所述装置框架1的外部下端，所述伺服电机6设置在所述装置框架1的外部侧壁旁。
在本具体实施例中，所述同步带传动机构5的下方设置有支撑板7，所述支撑板7与所述装置框架1的底部之间连接有若干支撑杆8。支撑板7利用支撑杆8支撑，保证装置的平稳性且为同步带传动机构5提供了安装空间，支撑板7实现了整个装置的支撑。
在本具体实施例中，所述同步带传动机构5包括同步带51和设置在所述同步带中的第一转轮52和第二转轮53，所述第一转轮52与所述丝杆3的下端相连接，所述第二转轮53与所述伺服电机6的输出端相连接。
在本具体实施例中，所述丝杆3与所述装置框架1的内部的上下部均相连接，所述丝杆3与所述装置框架1的上部连接处设置有第一带座轴承11，所述丝杆3与所述装置框架1的下部连接处设置有第二带座轴承12。
在本具体实施例中，所述第一带座轴承11为深沟球轴承，所述第二带座轴承12为角接触球轴承。深沟球轴承使得丝杆3即被垂直固定又可以进行圆周运动；角接触球轴承能够对丝杆3产生径向的固定作用，并可以承受轴向的压力，可以承担整个升降搬运部分的力的作用，且能够保证运动的精度。
在本具体实施例中，所述连接件23为导柱，所述导柱在穿过所述装置框架1处设置有直线轴承13。导柱进行升降的导向使运动更加平稳。
在本具体实施例中，所述装置框架1的上部和侧壁之间设置有筋板9。设计筋板9可以增加整个装置框架1的刚性，使导柱始终做垂直升降移动，提高其运行稳定性。
本实用新型可以代替人工实现自动升降，平稳搬运物料或载具；本实用新型结构紧凑，运用的导柱等部件能够降低成本；运动模组部分都处于装置框架1的内部，提高了装置安全性及使用寿命，同时可以兼顾零部件保养和维护的便捷性。本实用新型可以实现物料或者载具的精确升降及定位，可应用产品生产线、组装线及测试线的物料运输。
本实用新型可用于升降装置的技术领域。