1.一种导柱式平面升降装置，其特征在于：它包括装置框架（1）、升降架（2）和竖向设置在所述装置框架（1）中的丝杆（3），所述升降架（2）包括上板（21）、下板（22）和连接所述上板（21）和所述下板（22）的连接件（23），所述上板（21）位于所述装置框架（1）的外部上端，所述下板位于所述装置框架（1）内部，所述连接件（23）穿过所述装置框架（1）的上部，所述下板（22）的中部设置有通孔，所述通孔上设置有与所述丝杆（3）相配合的丝杆螺帽（4）。
2.根据权利要求1所述的一种导柱式平面升降装置，其特征在于：所述丝杆（3）向下穿过所述装置框架（1）的下部，所述丝杆（3）的下端配合设置有同步带传动机构（5），所述同步带传动机构（5）配合设置有伺服电机（6）。
3.根据权利要求2所述的一种导柱式平面升降装置，其特征在于：所述同步带传动机构（5）设置在所述装置框架（1）的外部下端，所述伺服电机（6）设置在所述装置框架（1）的外部侧壁旁。
4.根据权利要求3所述的一种导柱式平面升降装置，其特征在于：所述同步带传动机构（5）的下方设置有支撑板（7），所述支撑板（7）与所述装置框架（1）的底部之间连接有若干支撑杆（8）。
5.根据权利要求2所述的一种导柱式平面升降装置，其特征在于：所述同步带传动机构（5）包括同步带（51）和设置在所述同步带中的第一转轮（52）和第二转轮（53），所述第一转轮（52）与所述丝杆（3）的下端相连接，所述第二转轮（53）与所述伺服电机（6）的输出端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种导柱式平面升降装置，其特征在于：所述丝杆（3）与所述装置框架（1）的内部的上下部均相连接，所述丝杆（3）与所述装置框架（1）的上部连接处设置有第一带座轴承（11），所述丝杆（3）与所述装置框架（1）的下部连接处设置有第二带座轴承（12）。
7.根据权利要求6所述的一种导柱式平面升降装置，其特征在于：所述第一带座轴承（11）为深沟球轴承，所述第二带座轴承（12）为角接触球轴承。
8.根据权利要求1所述的一种导柱式平面升降装置，其特征在于：所述连接件（23）为导柱，所述导柱在穿过所述装置框架（1）处设置有直线轴承（13）。
9.根据权利要求1所述的一种导柱式平面升降装置，其特征在于：所述装置框架（1）的上部和侧壁之间设置有筋板（9）。