L型金属片自动上料抓取装置的制作方法

文档序号:15294146发布日期:2018-08-29 01:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种L型金属片自动上料抓取装置,其特征在于:其包括振动盘、与所述振动盘对接的流道、位于所述流道末端且可上下运动的活动板、位于所述活动板上方的夹爪单元,所述活动板上设置有与所述流道对接的限位缝、感应所述限位缝内是否有产品的传感器,所述夹爪单元包括进行上下运动的吸附块、通过弹性件与所述吸附块连接的定位针,所述定位针位于所述吸附块内部且伸出所述吸附块下表面,所述吸附块下表面设置有吸风孔。

2.如权利要求1所述的L型金属片自动上料抓取装置,其特征在于:所述活动板上表面位于所述限位缝旁设置有与所述定位针位置对应的定位孔。

3.如权利要求1所述的L型金属片自动上料抓取装置,其特征在于:还包括驱动所述活动板上下运动的第一驱动件、驱动所述吸附块上下运动的第二驱动件。

4.如权利要求3所述的L型金属片自动上料抓取装置,其特征在于:所述活动板上位于两边设置有导向孔,所述第二驱动件的活动端固定设置有连接板,所述连接板上对应设置有与所述导向孔配合的导向柱。

5.如权利要求4所述的L型金属片自动上料抓取装置,其特征在于:所述吸附块上下可浮动的连接在所述连接板上。

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