本实用新型涉及一种抓取装置，特别是涉及一种L型金属片自动上料抓取装置。
背景技术：
随着智能制造的发展，制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。在实现自动化生产中，自动抓取是不可缺少的必要单元。目前，有一种产品，有塑料壳体和L型金属片组装而成，现有技术中，采用人工进行组装，其组装效率交底，且与其他自动化工序的衔接度较差。
因此，有必要提供一种L型金属片自动上料抓取装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种L型金属片自动上料抓取装置，能够实现小尺寸的L型金属片的自动上料与自动抓取，为实现该产品的自动安装提供了前提基础。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种L型金属片自动上料抓取装置，其包括振动盘、与所述振动盘对接的流道、位于所述流道末端且可上下运动的活动板、位于所述活动板上方的夹爪单元，所述活动板上设置有与所述流道对接的限位缝、感应所述限位缝内是否有产品的传感器，所述夹爪单元包括进行上下运动的吸附块、通过弹性件与所述吸附块连接的定位针，所述定位针位于所述吸附块内部且伸出所述吸附块下表面，所述吸附块下表面设置有吸风孔。
进一步的，所述活动板上表面位于所述限位缝旁设置有与所述定位针位置对应的定位孔。
进一步的，还包括驱动所述活动板上下运动的第一驱动件、驱动所述吸附块上下运动的第二驱动件。
进一步的，所述活动板上位于两边设置有导向孔，所述第二驱动件的活动端固定设置有连接板，所述连接板上对应设置有与所述导向孔配合的导向柱。
进一步的，所述吸附块上下可浮动的连接在所述连接板上。
与现有技术相比，本实用新型一种L型金属片自动上料抓取装置的有益效果在于：能够实现小尺寸的L型金属片的自动上料与自动抓取，为实现该产品的自动安装提供了前提基础。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中吸附块的结构示意图；
图中数字表示：
100L型金属片自动上料抓取装置；
1流道；2活动板，21限位缝，22传感器，23定位孔，24导向孔；3夹爪单元，31吸附块，32定位针，33第二驱动件，34连接板，35导向柱，36吸风孔；4第一驱动件。
具体实施方式
实施例：
请参照图1-图2，本实施例为L型金属片自动上料抓取装置100，其包括振动盘（图中未标示）、与所述振动盘对接的流道1、位于所述流道1末端且可上下运动的活动板2、位于所述活动板2上方的夹爪单元3，所述活动板2上设置有与流道1对接的且收容L型金属片一边的限位缝21、感应限位缝21内是否有产品的传感器22，所述夹爪单元3包括进行上下运动的吸附块31、通过弹性件与吸附块31连接的定位针32，所述定位针32位于吸附块31内部且伸出吸附块31下表面，吸附块31下表面设置有吸风孔36。
所述活动板2上表面位于限位缝21旁设置有与定位针32位置对应的定位孔23。
本实施例L型金属片自动上料抓取装置100还包括驱动活动板2上下运动的第一驱动件4、驱动吸附块31上下运动的第二驱动件33。本实施例中，流道1设置有两个，且活动板2上对应设置有两个限位缝21，使得可以同时抓取两个L型金属片，提高抓取效率。
活动板2上位于两边设置有导向孔24，第二驱动件33的活动端固定设置有连接板34，连接板34上对应设置有与导向孔24配合的导向柱35。吸附块31上下可浮动的连接在连接板34上。
本实施主要是针对尺寸非常小的L型金属片的自动抓取，由于L型金属片的尺寸非常小，且其表面上有两个通孔，因此，在通过真空吸附原理对其进行抓取时，需要严格控制吸附孔的位置，若吸附孔的位置偏移一点，都很有可能会一部分覆盖在通孔位置，导致无法吸取产品。因此，本实施例首先在活动板2上设置导向孔24，同时在夹爪单元3中的连接板34上对应的设置导向柱35，通过导向孔24与导向柱35的配合，使得吸附块31的位置能够快速的进行定位。另外，本实施例还在夹爪单元3中的吸附块31上设置了定位针32，且在活动板2上对应的设置了定位孔23，通过定位针32与定位孔23的配合，使得吸附块31能够精准的吸附住L型金属片的实体部分，从而保证了吸附产品的有效性和稳定性；同时，将定位针32和吸附块31设置成浮动形式的，防止由于下压力过大而撞坏浮动块31和定位针32，起到了保护作用。
本实用新型L型金属片自动上料抓取装置100的有益效果在于：能够实现小尺寸的L型金属片的自动上料与自动抓取，为实现该产品的自动安装提供了前提基础。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。