一种贴片电感磁芯类产品下料结构的制作方法

文档序号:15294130发布日期:2018-08-29 01:18阅读:167来源:国知局

本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种用于贴片电感磁芯类产品的下料结构。



背景技术:

贴片电感等是应用非常广泛的基础电子元器件,此类电感中具有磁芯,对于一致性要求比较高的贴片电感等,其磁芯在镀银之前需要统一摆放,即正反面朝向一致。在传统技术中,为了实现磁芯等类似产品的统一摆放,通常采用工人手动摆放产品,不仅效率低,工人劳动强度大,需要大量工人操作,而且由于人眼的视觉疲劳等因素,导致经常会出现正反面混淆的现象,从而给下一步的操作工序造成不良影响。而有些采用机器来自动完成摆放此类产品的设备却通常会存在以下问题,即,产品之间由于各种因素可能导致相互粘连,或者相邻产品之间存在部分堆叠等,在通过吸取装置下料时,由于上述现象的存在,可能导致一个吸嘴一次吸取了若干个产品,或者导致吸取不倒,从而对设备的正常工作造成不良影响。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的缺陷,提供一种在下料过程中可以将次后两排待吸取的产品固定住,使其与最后一排产品完全分开,以有利于吸嘴吸取下料的贴片电感磁芯类产品的下料结构,该下料结构可与本申请人另案申请的“贴片电感磁芯类产品全自动摆盘机”配合使用,当然,也可以用于摆放其它形状与结构与磁芯类似的产品。

为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种贴片电感磁芯类产品下料结构,作为摆盘机器中的其中一部,其特征在于:包括有接料板、吸取机构和阻挡机构,接料板上设有若干条用于磁芯类工件通过的料槽,吸取机构及阻挡机构与料槽的末端对接,阻挡机构位于料槽的出口处形成用于阻挡磁芯类工件掉出料槽的结构;吸取机构包括有用于吸住磁芯类工件的吸嘴机构,吸嘴机构悬于料槽末端上方,且吸嘴机构安装于一可移动机构上,与吸嘴机构对接的摆盘治具位于吸取机构的一侧。

进一步地,在接料板的末端内部设有一吸气通道,该吸气通道的吸气口位于接料板的一侧形成可与气源连接的结构;整个吸气通道横跨于所有料槽的尾部下方,且每一料槽均开设有吸口,吸口与吸气通道连通。

进一步地,阻挡机构包括有滑动板、固定座、进退气缸和挡料板,滑动板和进退气缸安装于固定座上,固定座安装于一固定支架上形成高度可调结构,固定支架安装于摆盘机器的工作台上;滑动板与进退气缸连接形成可前后移动结构,所述挡料板设置于滑动板的前端,在挡料板的前端设有数量及位置与所述料槽相配的挡料杆;在接料板的尾端沿每一料槽位置开设有对接槽,挡料杆插入于对接槽中形成对最末端磁芯的承挡结构。

吸嘴机构移动到末端的磁芯上方准备吸料时,打开气源,通过吸气通道及吸口吸住次末端的磁芯;进退气缸动作,带动滑动板使挡料板往后移动一个产品位置,挡料杆退出对接槽,将可能与后面粘连的产品(磁芯)带开,吸嘴机构打开吸住产品后上移。

进一步地,所述吸嘴机构安装于一吸嘴固定座上,吸嘴固定座安装于一Z轴机构上形成可上下移动结构,该Z轴机构整体安装于一Y轴机构上形成可沿进料方向的垂直面横向移动的结构,Y轴机构安装于摆盘机器上。通过Z轴机构上下移动吸嘴机构以吸取磁芯,再通过Y轴机构将吸嘴机构移动到边上的摆盘治具上方,吸嘴机构关闭,产品靠自身重力落入摆盘治具内完成自动摆盘。

优选地,所述吸口设有两排,即每道料槽的尾端沿纵向设有两个吸口,两个吸口均与吸气通道连通形成可以吸住两个磁芯类产品的结构。

本实用新型通过吸取机构、阻挡机构、吸气通道、吸口与气源等机构的相互配合,可以在吸嘴吸取产品之前,在气源的吸力作用下吸紧倒数第二和倒数第三排的产品,而阻挡机构后退时将倒数第一排产品往后带动,使其与前面的产品彻底分开,从而确保吸嘴机构在吸取时每个吸嘴刚好吸取一个产品,使下料过程正常有序进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为图1的局部放大图。

图中,1为接料板,11为料槽,12为吸气口,13为吸口,14为对接槽,21为吸嘴机构,22为吸嘴固定座,23为Z轴机构,31为滑动板,32为固定座,33为固定支架,34为进退气缸,35为挡料板,36为挡料杆,4为磁芯。

具体实施方式

本实施例中,参照图1和图2,所述贴片电感磁芯类产品下料结构,作为摆盘机器中的其中一部,包括有接料板1、吸取机构和阻挡机构,接料板1上设有若干条用于磁芯4(类似工件亦可)通过的料槽11,吸取机构及阻挡机构与料槽11的末端对接,阻挡机构位于料槽11的出口处形成用于阻挡磁芯4掉出料槽11的结构;吸取机构包括有用于吸住磁芯4的吸嘴机构21,吸嘴机构21悬于料槽11末端上方,且吸嘴机构21安装于一可移动机构上,与吸嘴机构21对接的摆盘治具(未图示)位于吸取机构的一侧。

在接料板1的末端内部设有一吸气通道,该吸气通道的吸气口12位于接料板1的一侧形成可与气源连接的结构;整个吸气通道横跨于所有料槽11的尾部下方,且每一料槽11均开设有吸口13,吸口13与吸气通道连通形成通过气源对磁芯4的吸紧结构。

阻挡机构包括有滑动板31、固定座32、进退气缸34和挡料板35,滑动板31和进退气缸34安装于固定座32上,固定座32安装于一固定支架33上形成高度可调结构,固定支架33安装于摆盘机器的工作台上;滑动板31与进退气缸34连接形成可前后移动结构,所述挡料板35设置于滑动板31的前端,在挡料板35的前端设有数量及位置与所述料槽11相配的挡料杆36;在接料板1的尾端沿每一料槽11位置开设有对接槽14,挡料杆36插入于对接槽14中形成对最末端磁芯4的承挡结构。

吸嘴机构21移动到末端的磁芯4上方准备吸料时,打开气源,通过吸气通道及吸口13吸住次末端的磁芯4;进退气缸34动作,带动滑动板31使挡料板35往后移动一个产品位置,挡料杆36退出对接槽14,将可能与后面粘连的产品(磁芯)带开,吸嘴机构21打开吸住产品后上移。

所述吸嘴机构21安装于一吸嘴固定座22上,吸嘴固定座22安装于一Z轴机构23上形成可上下移动结构,该Z轴机构23整体安装于一Y轴机构(未图示)上形成可沿进料方向的垂直面横向移动的结构,Y轴机构安装于摆盘机器上。通过Z轴机构23上下移动吸嘴机构21以吸取磁芯4,再通过Y轴机构将吸嘴机构21移动到边上的摆盘治具上方,吸嘴机构21关闭,产品靠自身重力落入摆盘治具内完成自动摆盘。

所述吸口13设有两排,即每道料槽11的尾端沿纵向设有两个吸口13,两个吸口13均与吸气通道连通形成可以吸住两个磁芯4的结构。

以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

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