本实用新型涉及一种电池自动上料机。
背景技术：
电池在生产过程中，需要进行上料。目前的上料方式，一般是是通过机械手抓取操作，这样容易出现遗漏和抓取偏差，工作效率低下，难以满足生产的需要。上述问题。另外，通常一次性只能抓取一个，难以成排的上料，也进一步降低了整个生产效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池自动上料机，上料速度快，实现电池的批量上料，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种电池自动上料机，包括机架，所述机架上设有电池料箱、X轴移动机构、Y轴移动机构、电池下料滑台和电池暂存盒，电池暂存盒装在电池料箱的前端，电池下料滑台装在电池暂存盒的前端，电池下料滑台的下方设有延伸至电池暂存盒且用于将电池暂存盒内的电池推送到电池下料滑台的推料气缸，推料气缸的驱动轴上装接有推料板，机架上设有控制面板，X轴移动机构上设有产品吸塑盒治具，Y轴移动机构上设有吸头组件和吸料气缸，吸头组件和吸料气缸连接，吸头组件正对着电池下料滑台的出料侧。
所述电池暂存盒与电池料箱之间设有带分料隔板的分料气缸。
所述电池料箱包括电池料槽和盖板，盖板与电池料槽以铰接方式安装连接。
所述X轴移动机构包括X轴伺服马达和与该X轴伺服马达连接的线性模组，吸塑盒治具装在线性模组上。
所述Y轴移动机构包括支撑架、Y轴伺服马达、丝杆和丝杆模组，丝杆一端与Y轴伺服马达连接、另一端与丝杆模组连接，丝杆模组上安装有步进马达，该步进马达的驱动轴通过联轴器、固定轴与吸头组件连接，Y轴伺服马达固定在支撑架上，丝杆模组上还装接有链条组。
所述电池下料滑台我出料侧还设有拖料机构，该拖料机构包括拖料座、光纤感应头和拖动马达，拖动马达的驱动轴上设有毛刷，该拖动马达装接在拖动座的前端。
所述控制面板包括触摸屏和按键。
本实用新型实现电池的批量上料，上料速度快，上料精准，提高了生产效率。
附图说明
图１为本实用新型立体结构示意图；
图２为本实用新型X轴移动机构的立体结构示意图；
图３为本实用新型中Y轴移动机构的立体结构示意图；
图４为本实用新型局部立体结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图１-４所示，本实用新型公开了一种电池自动上料机，包括机架１，所述机架１上设有电池料箱６、X轴移动机构９、Y轴移动机构７、电池下料滑台2和电池暂存盒3，电池暂存盒３装在电池料箱６的前端，电池下料滑台2装在电池暂存盒3的前端，电池下料滑台的下方设有延伸至电池暂存盒且用于将电池暂存盒内的电池推送到电池下料滑台的推料气缸11，推料气缸11的驱动轴上装接有推料板4，机架１上设有控制面板10，X轴移动机构９上设有产品吸塑盒治具8，Y轴移动机构７上设有吸头组件13和吸料气缸13，吸头组件12和吸料气缸13连接，吸头组件正对着电池下料滑台的出料侧。人工将电池整排的放置在电池料中，并且人工检查是否按照规定装配。
所述电池暂存盒３与电池料箱６之间设有带分料隔板的分料气缸。通过该分料气缸，将整版电池有序的装配到电池暂存盒内。
所述电池料箱6包括电池料槽和盖板，盖板与电池料槽以铰接方式安装连接。可盖上盖板，免得被外界干扰。
所述电池下料滑台3的出料侧还设有拖料机构，该拖料机构包括拖料座14、光纤感应头16和拖动马达15，拖动马达的驱动轴上设有毛刷，该拖动马达装接在拖动座的前端，光纤感应头与吸料气缸、吸头组件连接。电池下料滑台内的电池滑落到出料侧时，被拖动马达更好的带动到拖料座中，由光纤感应头感应，然后吸料气缸和吸头组件接收到信号，对电池进行抓取，然后放置在吸塑盒治具上。拖动马达的转运起到拖动电池的作用，使电池更容易的进入到拖动座中。
所述X轴移动机构9包括X轴伺服马达91和与该X轴伺服马达91连接的线性模组92，吸塑盒治具8装在线性模组92上。通过X轴伺服马达带动线性模组移动，从而带动吸塑盒治具移动，一般会在线性模组上安装多个吸塑盒治具。
所述Y轴移动机构7包括支撑架71、Y轴伺服马达72、丝杆73和丝杆模组74，丝杆73一端与Y轴伺服马达72连接、另一端与丝杆模组74连接，丝杆模组74上安装有步进马达75，该步进马达75的驱动轴通过联轴器、固定轴与吸头组件12连接，Y轴伺服马达72固定在支撑架71上，丝杆模组74上还装接有链条组76。Y轴伺服马达带动丝杆转动，进而带动丝杆模组移动，实现吸头组件在Y轴方向的位置调整。步进马达带动吸头组件圆周转动，实现从电池下料滑台中取料到吸塑盒治具内的目的。
所述控制面板包括触摸屏和按键，按键包括启动键、关闭键等。
本实用新型中，人工将电池放置在电池料箱中，并且按照规定整版排好。接着通过分料气缸将整版电池分送到电池暂存盒中，再由推料气缸带动推料板将电池暂存盒中的电池推送到电池下料滑台中，电池从电池下料滑台下滑到拖动座，由吸头组件吸住。通过Y轴伺服马达的带动，实现水平位置的移动，通过步进马达实现旋转转动，确保吸头组件将电池准确的放置在吸塑盒治具中。放满后，通过X轴伺服马达带动线性模组移动，从而将吸塑盒治具输送。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。